人机互动体感车及用于其的模拟发动机声音装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及人机互动体感车及用于其的模拟发动机声音装置，用于人机互动体感车的模拟发动机声音装置，包括：用于检测体感车当前运行状态的检测器；存储有发动机声音音频数据的存储器；根据检测器的检测信号提取存储器中的音频数据的控制器；接收控制器选取的音频数据进行播放的语音播放器；其中，检测器、存储器和语音播放器分别与控制器电连接。本实用新型专利技术能根据体感车的运行状态通过喇叭等声音发声器同步模拟出发动机声音效果，以增加用户骑行过程中的乐趣，并且能对周围的行人提到声音警示作用，提高骑行过程中的安全性。

【技术实现步骤摘要】
人机互动体感车及用于其的模拟发动机声音装置
本技术涉及人机互动体感车及用于其的模拟发动机声音装置。
技术介绍
人机互动体感车，又叫电动平衡车、体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。人机互动体感车的动力由电动机提供，电动机由于其与燃油动力的原理不同，运行过程中不会产生发动机工作特有的声音，故而在平衡车工作过程中，操控者无法通过声音感受来判断电动机的工作状态，也减少了骑行过程中的感官体验和乐趣。同时，由于电动机工作过程中比较安静，降低对周围行人的声音警示作用，危险性较高。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种能根据运行状态同步模拟出发动机声音的用于人机互动体感车的模拟发动机声音装置。用于人机互动体感车的模拟发动机声音装置，包括：用于检测体感车当前运行状态的检测器；存储有发动机声音音频数据的存储器；根据检测器的检测信号提取存储器中的音频数据的控制器；接收控制器选取的音频数据进行播放的语音播放器；其中，检测器、存储器和语本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于人机互动体感车的模拟发动机声音装置，其特征在于，包括：用于检测体感车当前运行状态的检测器；存储有发动机声音音频数据的存储器；根据检测器的检测信号提取存储器中的音频数据的控制器；接收控制器选取的音频数据进行播放的语音播放器；其中，检测器、存储器和语音播放器分别与控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.用于人机互动体感车的模拟发动机声音装置，其特征在于，包括：用于检测体感车当前运行状态的检测器；存储有发动机声音音频数据的存储器；根据检测器的检测信号提取存储器中的音频数据的控制器；接收控制器选取的音频数据进行播放的语音播放器；其中，检测器、存储器和语音播放器分别与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的用于人机互动体感车的模拟发动机声音装置，其特征在于，所述检测器包括用于直接或间接检测人机互动体感车在前进方向上的速度和/或加速度的传感器。3.根据权利要求2所述的用于人机互动体感车的模拟发动机声音装置，其特征在于，所述传感器为设置于轮毂电机定子上的霍尔传感器。4.根据权利要求2所述的用于人机互动体感车的模拟发动机声音装置，其特征在于，所述控制器用于根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：应佳伟，胡广伟，
申请(专利权)人：杭州骑客智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33