一种适用于人工智能的道路交通机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于人工智能的道路交通机器人，包括交通机器人本体，所述交通机器人本体的下端固定安装有动力仓，所述动力仓上安装有动力转轴，所述动力转轴转动贯穿动力仓的侧壁到达动力仓的外部并固定连接在主动轮上，所述主动轮滚动连接有若干履带板，在正常路面行驶时，只需手动缩回液压伸缩杆，位于同一履带板上的两个安装块在限位杆和弹簧的作用下相互靠近的移动，从而将防滑块缩回第二条形通孔内，避免了防滑块破坏路面和长时间使用后被磨损等问题，交通机器人本体上覆盖有3M反光膜，可以使司机更好的观察到交通机器人本体，防止交通事故的发生，具有很强的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于人工智能的道路交通机器人
本技术涉及交通机器人
，具体为一种适用于人工智能的道路交通机器人。
技术介绍
随着社会经济的高速发展和人们生活水平的不断提高，私家车辆增多，自然产生了许多交通上的问题，例如交通事故、交通堵塞和交通违章等问题，交警作为一个维持交通秩序的角色，手头上的工作变的越来越繁重，交警不可能24小时不进行休息的维持交通的秩序，因此交通机器人在维持交通秩序中的作用越来越大，交通机器人能通过警示灯、电子测速器和摄像头等设备对道路上的车辆进行管控。交通机器人在冰雪道路上非常容易打滑，现有的防滑措施是在交通机器人的轮胎上安装防滑钉、防滑链或者防滑角钢等，但是这种防滑措施有振动大、噪音大、损害路面、拆卸费力和在长时间使用后容易磨损等缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种适用于人工智能的道路交通机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种适用于人工智能的道路交通机器人，包括交通机器人本体，所述交通机器人本体的下端固定安装有动力仓，所述动力仓上安装有动力转轴，所述动力转轴转动贯穿动力仓的侧壁到达动力仓的外部并固定连接在主动轮上，所述主动轮滚动连接有若干履带板，所述履带板上对称开设有两个凹槽，所述凹槽内滑动连接有安装块，两个凹槽之间通过第一条形通孔贯通连接，位于同一履带板上的两个所述安装块相互靠近的一侧均固定连接有限位杆，两个所述限位杆均滑动插接在第一条形通孔内并通过弹簧连接，所述安装块远离主动轮的一端上固定连接有齿条，所述齿条上啮合有缺齿轮，所述缺齿轮转动连接转杆的一端，所述转杆的另一端固定连接在第二条形通孔的侧壁上，所述第二条形通孔开设在凹槽远离主动轮的一侧上，所述缺齿轮没有齿牙的一侧固定连接有防滑块，所述安装块上转动贯穿有履带销，位于相邻的两个履带板上的且相互靠近的两个所述履带销上转动贯穿有同一连接板，所述动力仓的外侧壁上对称固定连接有两个支撑板，所述支撑板上固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆通过高压油管连接有油泵和油箱，油泵和油箱均与支撑板的上端面固定连接，液压伸缩杆的伸缩端上安装有诱导轮，所述诱导轮与履带板滚动连接，动力仓的侧壁上固定连接从动转轴的一端，所述从动转轴的另一端转动连接有托带轮，所述托带轮与履带板滚动连接。优选的，所述主动轮和托带轮上均铺设有防滑层。优选的，所述防滑块为三棱柱体结构。优选的，所述交通机器人本体上覆盖有3M反光膜。与现有技术相比，本技术的有益效果是：此适用于人工智能的交通机器人结构简单，通过加入液压伸缩杆、诱导轮、缺齿轮和防滑块等结构，在冰雪道路上行驶时，只需手动控制液压伸缩杆，使诱导轮向上挤压履带板，随着诱导轮的上升，相邻的两个履带板之间的距离逐渐增大，此时位于同一履带板上的两个安装块会在连接板和履带销的作用下相互远离的运动，由于齿条与缺齿轮啮合，缺齿轮在安装块和齿条的作用下转动，防滑块从第二条形通孔中转动出去，使防滑块可以插入冰雪路面，保证了交通机器人本体可以在冰雪路面进行正常的行驶，通过控制液压伸缩杆伸缩的程度就可以控制防滑块伸出履带板的长度，可以适用于不同厚度的冰雪路面，在正常路面行驶时，只需手动缩回液压伸缩杆，位于同一履带板上的两个安装块在限位杆和弹簧的作用下相互靠近的移动，从而将防滑块缩回第二条形通孔内，避免了防滑块破坏路面和长时间使用后磨损过大的问题，交通机器人本体上覆盖有3M反光膜，可以使司机更好的观察到交通机器人本体，防止交通事故的发生，具有很强的实用性。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构右视图；图3为A部结构放大示意图。图中：交通机器人本体1、动力仓2、动力转轴3、履带板4、连接板5、主动轮6、托带轮7、支撑板8、液压伸缩杆9、诱导轮10、履带销11、安装块12、齿条13、限位杆14、弹簧15、缺齿轮16、防滑块17。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种适用于人工智能的道路交通机器人，包括交通机器人本体1，交通机器人本体1的下端固定安装有动力仓2，动力仓2上安装有动力转轴3，动力转轴3转动贯穿动力仓2的侧壁到达动力仓2的外部并固定连接在主动轮6上，主动轮6滚动连接有若干履带板4，履带板4上对称开设有两个凹槽，凹槽内滑动连接有安装块12，两个凹槽之间通过第一条形通孔贯通连接，位于同一履带板4上的两个安装块12相互靠近的一侧均固定连接有限位杆14，两个限位杆14均滑动插接在第一条形通孔内并通过弹簧15连接，安装块12远离主动轮6的一端上固定连接有齿条13，齿条13上啮合有缺齿轮16，缺齿轮16转动连接转杆的一端，转杆的另一端固定连接在第二条形通孔的侧壁上，第二条形通孔开设在凹槽远离主动轮6的一侧上，缺齿轮16没有齿牙的一侧固定连接有防滑块17，安装块12上转动贯穿有履带销11，位于相邻的两个履带板4上的且相互靠近的两个履带销11上转动贯穿有同一连接板5，动力仓2的外侧壁上对称固定连接有两个支撑板8，支撑板8上固定连接有液压伸缩杆9，液压伸缩杆9通过高压油管连接有油泵和油箱，油泵和油箱均与支撑板8的上端面固定连接，液压伸缩杆9的伸缩端上安装有诱导轮10，诱导轮10与履带板4滚动连接，动力仓2的侧壁上固定连接从动转轴的一端，从动转轴的另一端转动连接有托带轮7，托带轮7与履带板4滚动连接，主动轮6和托带轮7上均铺设有防滑层，防滑块17为三棱柱体结构，交通机器人本体1上覆盖有3M反光膜。工作原理：在冰雪道路上行驶时，只需手动控制液压伸缩杆9，使诱导轮10向上挤压履带板4，随着诱导轮10的上升，拉扯了多个履带板4，使相邻的两个履带板4之间的距离逐渐增大，此时位于同一履带板4上的两个安装块12会在连接板5和履带销11的作用下相互远离的运动，由于齿条13与缺齿轮16啮合，缺齿轮16在安装块12和齿条13的作用下转动，防滑块17从第二条形通孔中转动出去，使防滑块17可以插入冰雪路面，保证了交通机器人本体1可以在冰雪路面进行正常的行驶，通过控制液压伸缩杆9伸缩的程度就可以控制防滑块17伸出履带板4的长度，可以适用于不同厚度的冰雪路面，在正常路面行驶时，只需手动缩回液压伸缩杆9，位于同一履带板4上的两个安装块12在限位杆14和弹簧15的作用下相互靠近的移动，从而将防滑块17缩回第二条形通孔内，避免了防滑块17破坏路面和长时间使用后磨损过大的问题。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于人工智能的道路交通机器人，包括交通机器人本体（1），其特征在于：所述交通机器人本体（1）的下端固定安装有动力仓（2），所述动力仓（2）上安装有动力转轴（3），所述动力转轴（3）转动贯穿动力仓（2）的侧壁到达动力仓（2）的外部并固定连接在主动轮（6）上，所述主动轮（6）滚动连接有若干履带板（4），所述履带板（4）上对称开设有两个凹槽，所述凹槽内滑动连接有安装块（12），两个凹槽之间通过第一条形通孔贯通连接，位于同一履带板（4）上的两个所述安装块（12）相互靠近的一侧均固定连接有限位杆（14），两个所述限位杆（14）均滑动插接在第一条形通孔内并通过弹簧（15）连接，所述安装块（12）远离主动轮（6）的一端上固定连接有齿条（13），所述齿条（13）上啮合有缺齿轮（16），所述缺齿轮（16）转动连接转杆的一端，所述转杆的另一端固定连接在第二条形通孔的侧壁上，所述第二条形通孔开设在凹槽远离主动轮（6）的一侧上，所述缺齿轮（16）没有齿牙的一侧固定连接有防滑块（17），所述安装块（12）上转动贯穿有履带销（11），位于相邻的两个履带板（4）上的且相互靠近的两个所述履带销（11）上转动贯穿有同一连接板（5），所述动力仓（2）的外侧壁上对称固定连接有两个支撑板（8），所述支撑板（8）上固定连接有液压伸缩杆（9），所述液压伸缩杆（9）通过高压油管连接有油泵和油箱，油泵和油箱均与支撑板（8）的上端面固定连接，液压伸缩杆（9）的伸缩端上安装有诱导轮（10），所述诱导轮（10）与履带板（4）滚动连接，动力仓（2）的侧壁上固定连接从动转轴的一端，所述从动转轴的另一端转动连接有托带轮（7），所述托带轮（7）与履带板（4）滚动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种适用于人工智能的道路交通机器人，包括交通机器人本体（1），其特征在于：所述交通机器人本体（1）的下端固定安装有动力仓（2），所述动力仓（2）上安装有动力转轴（3），所述动力转轴（3）转动贯穿动力仓（2）的侧壁到达动力仓（2）的外部并固定连接在主动轮（6）上，所述主动轮（6）滚动连接有若干履带板（4），所述履带板（4）上对称开设有两个凹槽，所述凹槽内滑动连接有安装块（12），两个凹槽之间通过第一条形通孔贯通连接，位于同一履带板（4）上的两个所述安装块（12）相互靠近的一侧均固定连接有限位杆（14），两个所述限位杆（14）均滑动插接在第一条形通孔内并通过弹簧（15）连接，所述安装块（12）远离主动轮（6）的一端上固定连接有齿条（13），所述齿条（13）上啮合有缺齿轮（16），所述缺齿轮（16）转动连接转杆的一端，所述转杆的另一端固定连接在第二条形通孔的侧壁上，所述第二条形通孔开设在凹槽远离主动轮（6）的一侧上，所述缺齿轮（16）没有齿牙的一侧固定连接有防滑块（17），所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗丁，陈向进，
申请(专利权)人：陈向进，
类型：新型
国别省市：广西,45