多功能车用控制器及其工作方法技术

本发明专利技术涉及一种多功能车用控制器及其工作方法，其中，多功能车用控制器包括：平衡车控制模块以及扩展通讯模块；所述平衡车控制模块包括通讯接口；所述平衡车控制模块通过所述通讯接口与所述扩展模块通讯；所述平衡车控制模块适于通过陀螺仪的信号控制电机带动整车行驶；和/或所述平衡车控制模块还适于通过扩展通讯模块接收控制信息控制电机带动整车行驶。通过在平衡车控制模块上加一个通讯接口，从而使控制信息可以通过扩展模块传入平衡车控制模块，从而实现通过控制信号对平衡车控制模块控制电机带动整车行驶，进而实现在将平衡车的控制板开发成卡丁车等需要通过控制信息进行控制的电动产品，减少了二次开发的时间以及成本。

【技术实现步骤摘要】
多功能车用控制器及其工作方法
本专利技术涉及车控领域，具体涉及一种多功能车用控制器及其工作方法。
技术介绍
平衡车控制器只针对平衡车进行设计，满足各类平衡车的工作需求，通过控制器上的陀螺仪获取平衡车方向、速度等信息，对平衡车加以控制。不具备其他电动产品提供动能的能力。在对卡丁车等需要通过转向、刹车、油门等控制信息控制的电动产品进行控制板开发时，需要重新进行开发，无法直接在平衡车控制器上直接进行二次开发，导致开发成本增加，开发时间长。如何解决上述问题，是目前亟待解决的。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种多功能车用控制器及其工作方法。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种多功能车用控制器，包括：平衡车控制模块以及扩展通讯模块；所述平衡车控制模块包括通讯接口；所述平衡车控制模块通过所述通讯接口与所述扩展模块通讯；所述平衡车控制模块适于通过陀螺仪的信号控制电机带动整车行驶；和/或所述平衡车控制模块还适于通过扩展通讯模块接收控制信息控制电机带动整车行驶。进一步的，所述平衡车控制模块还包括主控单元、充电单元以及充电接口；所述充电单元分别与所述充电接口以及主控单元电性连接；所述主控单元适于控制所述充电单元对电池进行充电；所述充电接口以及所述通讯接口均与所述主控单元电性连接；且所述充电接口与所述通讯接口为同一接口。进一步的，所述扩展通讯模块包括通讯控制芯片；所述通讯控制芯片的通讯端与所述平衡车控制模块的通讯接口连接，且适于将接受到的控制信息传输给所述平衡车控制模块。进一步的，所述控制信息包括油门信息、刹车信息以及转向信息。进一步的，所述扩展通讯模块还包括RGB指示灯单元；所述通讯控制芯片与所述RGB指示灯单元电性连接，且适于控制RGB指示灯单元工作。进一步的，所述扩展通讯模块还包括蜂鸣器；所述通讯控制芯片与所述蜂鸣器电性连接，且适于控制蜂鸣器工作。进一步的，所述扩展通讯模块还包括火焰灯单元；所述通讯控制芯片与所述火焰灯单元电性连接，且适于控制火焰灯单元工作。本专利技术还提供了一种多功能车用控制器的工作方法，所述多功能车用控制器的工作方法通过将平衡车控制模块与扩展通讯模块通信连接，从而实现接收控制信息控制电机带动整车行驶。进一步的，所述平衡车控制模块的充电接口与所述扩展通讯模块通讯的通讯接口为同一接口。本专利技术的有益效果是，本专利技术提供了一种多功能车用控制器及其工作方法，其中，多功能车用控制器包括：平衡车控制模块以及扩展通讯模块；所述平衡车控制模块包括通讯接口；所述平衡车控制模块通过所述通讯接口与所述扩展模块通讯；所述平衡车控制模块适于通过陀螺仪的信号控制电机带动整车行驶；和/或所述平衡车控制模块还适于通过扩展通讯模块接收控制信息控制电机带动整车行驶。通过在平衡车控制模块上加一个通讯接口，从而使控制信息可以通过扩展模块传入平衡车控制模块，从而实现通过控制信号对平衡车控制模块控制电机带动整车行驶，进而实现在将平衡车的控制板开发成卡丁车等需要通过控制信息进行控制的电动产品，减少了二次开发的时间以及成本。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术所提供的多功能车用控制器的原理框图。图2是本专利技术所提供的控制单元的电路图。图3是本专利技术所提供的充电单元的电路图。图4是本专利技术所提供的通讯控制芯片的电路图。图5是本专利技术所提供的RGB指示灯单元的电路图。图6是本专利技术所提供的蜂鸣器的控制电路。图7是本专利技术所提供的火焰灯单元的电路图。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。实施例如图1所示，本实施例提供了一种多功能车用控制器，包括：平衡车控制模块以及扩展通讯模块；所述平衡车控制模块包括通讯接口；所述平衡车控制模块通过所述通讯接口与所述扩展模块通讯；所述平衡车控制模块适于通过陀螺仪的信号控制电机带动整车行驶；和/或所述平衡车控制模块还适于通过扩展通讯模块接收控制信息控制电机带动整车行驶。通过在平衡车控制模块上加一个通讯接口，从而使控制信息可以通过扩展模块传入平衡车控制模块，从而实现通过控制信号对平衡车控制模块控制电机带动整车行驶，进而实现在将平衡车的控制板开发成卡丁车等需要通过控制信息进行控制的电动产品，减少了二次开发的时间以及成本。在本实施例中，所述平衡车控制模块还包括主控单元、充电单元以及充电接口；所述充电单元分别与所述充电接口以及主控单元电性连接；所述主控单元适于控制所述充电单元对电池进行充电。其中，控制单元的电路图如图2所示，充电单元的电路图如图3所示，充电接口为J1。其中，所述充电接口以及所述通讯接口均与所述主控单元电性连接；且所述充电接口与所述通讯接口为同一接口。充电接口与通讯接口为复用接口，不必在而外增加接口与扩展通讯模块进行通讯。具体地，充电接口的1引脚与主控单元的通信端PD2连接，从而实现通讯接口与充电接口的复用。在本实施例中，所述扩展通讯模块包括通讯控制芯片；所述通讯控制芯片的通讯端与所述平衡车控制模块的通讯接口连接，且适于将接受到的控制信息传输给所述平衡车控制模块。其中，通讯控制芯片的电路图如图4所示。其中，所述控制信息包括油门信息、刹车信息以及转向信息。通过油门信息、刹车信息以及转向信息来对电机进行控制，从而实现通过平衡车控制器接收控制信息来对电机转动进行控制，进而实现通过平衡车控制器为卡丁车等需要通过控制信息进行控制的电动产品提供动能的目的。在本实施例中，所述扩展通讯模块还包括RGB指示灯单元；所述通讯控制芯片与所述RGB指示灯单元电性连接，且适于控制RGB指示灯单元工作。RGB指示灯单元的电路图如图5所示。在本实施例中，所述扩展通讯模块还包括蜂鸣器；所述通讯控制芯片与所述蜂鸣器电性连接，且适于控制蜂鸣器工作。蜂鸣器的控制电路如图6所示。在本实施例中，所述扩展通讯模块还包括火焰灯单元；所述通讯控制芯片与所述火焰灯单元电性连接，且适于控制火焰灯单元工作。火焰灯单元的电路图如图7所示。本专利技术实施例还提供了一种多功能车用控制器的工作方法，所述多功能车用控制器的工作方法通过将平衡车控制模块与扩展通讯模块通信连接，从而实现接收控制信息控制电机带动整车行驶。通过在平衡车控制模块上加一个通讯接口，从而使控制信息可以通过扩展模块传入平衡车控制模块，从而实现通过控制信号对平衡车控制模块控制电机带动整车行驶，进而实现在将平衡车的控制板开发成卡丁车等需要通过控制信息进行控制的电动产品，减少了二次开发的时间以及成本。其中，所述平衡车控制模块的充电接口与所述扩展通讯模块通讯的通讯接口为同一接口。通过充电接口与通讯接口的复用，减少了接口的使用数量，同时，减少了多功能车用控制器的体积。综上所述，本专利技术提供了一种多功能车用控制器及其工作方法，其中，多功能车用控制器包括：平衡车控制模块以及扩展通讯模块；所述平衡车控制模块包括通讯接口；所述平衡车控制模块通过所述通讯接口与所述扩展模块通讯；所述平衡车控制模块适于通过陀螺仪的信号控制电机带动整车行驶；和/或所述平衡车控制模块还适于通过扩展通讯模块接收控制信息控制电机带动整车行驶。通过在平衡车控制模块上加一个通讯接口，从而使控制信息可以通过扩展模块传入平衡车控制模块，从而实现通过控制信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能车用控制器，其特征在于，包括：平衡车控制模块以及扩展通讯模块；所述平衡车控制模块包括通讯接口；所述平衡车控制模块通过所述通讯接口与所述扩展模块通讯；所述平衡车控制模块适于通过陀螺仪的信号控制电机带动整车行驶；和/或所述平衡车控制模块还适于通过扩展通讯模块接收控制信息控制电机带动整车行驶。

【技术特征摘要】
1.一种多功能车用控制器，其特征在于，包括：平衡车控制模块以及扩展通讯模块；所述平衡车控制模块包括通讯接口；所述平衡车控制模块通过所述通讯接口与所述扩展模块通讯；所述平衡车控制模块适于通过陀螺仪的信号控制电机带动整车行驶；和/或所述平衡车控制模块还适于通过扩展通讯模块接收控制信息控制电机带动整车行驶。2.如权利要求1所述的多功能车用控制器，其特征在于，所述平衡车控制模块还包括主控单元、充电单元以及充电接口；所述充电单元分别与所述充电接口以及主控单元电性连接；所述主控单元适于控制所述充电单元对电池进行充电；所述充电接口以及所述通讯接口均与所述主控单元电性连接；且所述充电接口与所述通讯接口为同一接口。3.如权利要求1所述的多功能车用控制器，其特征在于，所述扩展通讯模块包括通讯控制芯片；所述通讯控制芯片的通讯端与所述平衡车控制模块的通讯接口连接，且适于将接受到的控制信息传输给所述平衡车控制模块。4.如权利要求3所述的多功能车用...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜涛，
申请(专利权)人：常州涛晨电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32