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本发明涉及一种多功能车用控制器及其工作方法，其中，多功能车用控制器包括：平衡车控制模块以及扩展通讯模块；所述平衡车控制模块包括通讯接口；所述平衡车控制模块通过所述通讯接口与所述扩展模块通讯；所述平衡车控制模块适于通过陀螺仪的信号控制电机带动...
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