本发明专利技术公开了一种样本容器传输装置及其方法，包括用于装载样本容器的运输座以及用于传输运输座的轨道机构，所述轨道机构包括传送带、用于支撑所述传送带的支撑型材、分别设置于所述支撑型材两端的导向轮组件以及设置于所述支撑型材下端且用于驱动所述传送带的驱动组件，所述支撑型材的下端还设置有用于调整所述传送带张紧力的张紧微调机构，达到当传送系统整体长度发生变化时，方便用户对传送带的张紧力进行微调的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种样本容器传输装置及其方法
本专利技术涉及医疗设备领域,更具体地说，它涉及一种样本容器传输装置及其方法。
技术介绍
随着当今社会生物医学的发展，化验医学在当今社会得到了更广泛的应用及发展，导致现在到医院就医的人员及化验量大大增加。现代化医用实验室流水线逐渐出现在人们的视野，通过实验室流水线将各类医用分析仪连接，形成医用实验室系统，将检验医学自动化水平提升了一个维度。并且现阶段对降低人员成本、提高工作效率以及提高工作质量都有进一步的要求，从而现阶段对医学实验室自动化系统有更大的需求。现有技术的检验流水线中，血液、尿液等待检验物通常放入检验物容器中，在传送线上设置对检验物容器的传送架进行传送的架传送面。而传统传输系统结构复杂，其传送带支撑结构和张紧调节结构形式复杂，当传送系统整体长度发生变化时，整体支撑结构及安装位置都会随之发生变化，微调的操作复杂。因此，现有技术还有待改进与发展。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种样本容器传输装置及其方法，具有当传送系统整体长度发生变化时，方便用户对传送带的张紧力进行微调的优点。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种样本容器传输装置，包括用于装载样本容器的运输座以及用于传输运输座的轨道机构，其中，所述轨道机构包括传送带、用于支撑所述传送带的支撑型材、分别设置于所述支撑型材两端的导向轮组件以及设置于所述支撑型材下端且用于驱动所述传送带的驱动组件，所述支撑型材的下端还设置有用于调整所述传送带张紧力的张紧微调机构。所述的样本容器传输装置，其中，所述张紧微调机构包括设置于所述支撑型材上的微调安装架、滑动连接于所述微调安装架下端的微调连接架、转动连接于所述微调连接架的支撑轮以及用于调节所述微调安装架与微调连接架之间相对位置从而对传送带张紧力进行微调的调节组件。所述的样本容器传输装置，其中，所述调节组件包括设置于所述微调安装架上的滑槽、设置于所述微调连接架上且滑动连接于所述滑槽的调整块以及用于对所述传送带张紧力进行微调的微调螺钉，所述微调螺钉转动连接于所述微调安装架且与所述调整块螺纹连接。所述的样本容器传输装置，其中，所述导向轮组件包括转动连接于所述支撑型材的传动轮，所述传动轮通过法兰轴承连接于所述支撑型材，所述法连轴承与所述传动轮之间通过卡簧进行紧固定位。所述的样本容器传输装置，其中，所述驱动组件包括设置于所述支撑型材上的固定架、转动连接于所述固定架且用于驱动所述传送带的主动轮以及用于驱动所述主动轮的驱动电机，所述主动轮通过驱动安装板固定连接于所述固定架且通过同步带驱动所述主动轮。所述的样本容器传输装置，其中，所述轨道机构上设置有用于滞留所述运输座的制动机构以及用于对滞留的运输座进行信息识别的识别组件，所述制动机构包括设置于所述支撑型材上的制动支撑板、设置于所述制动支撑板上的制动气缸、延伸设置于所述制动支撑板前端的制动连接板以及制动拨针，所述制动拨针的一端转动连接于所述制动连接板且另一端连接于所述制动气缸。所述的样本容器传输装置，其中，所述识别组件包括识别卡、设置于所述识别卡外侧的防护罩以及连接于所述防护罩与所述支撑型材的识别安装架，所述支撑型材上设置有用于容纳所述识别卡的安装卡位；所述防护罩包括设置于所述识别卡上端的上防护罩以及设置于所述识别卡下端的下防护罩，所述下防护罩设置于所述识别安装架上。所述的样本容器传输装置，其中，所述轨道机构一侧设置有用于对所述运输座进行导向的导向机构，所述导向机构的流水线前端设置有副轨道，所述导向机构包括设置于所述支撑型材上的导向支撑板、设置于所述导向支撑板上的导向气缸、延伸设置于所述导向气缸前端的导向连接板以及导向拨针，所述导向拨针的一端转动连接于所述且另一端连接于所述导向气缸。所述的样本容器传输装置，其中，所述轨道机构传输线的末端设置有用于对所述运输座以及对装载于所述运输座内的样本容器进行到位检测的判管组件，所述判管组件包括设置于所述支撑型材上的感应安装板以及分别设置于所述感应安装板两端的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器以及第二传感器分别用于检测样本容器以及运输座的到位状态。一种根据如上任一项所述的样本容器传输方法，其中：运输座携带样本容器流入轨道机构，驱动组件驱动传送带旋转从而带动运输座在支撑型材中移动；当判管组件接收到运输座到位的信号后，制动机构工作使得运输座暂停移动，并将运输座阻挡至识别组件的识别位；识别组件对运输座进行识别，导向机构根据识别组件的识别信息对运输座进行分类放行。综上所述，本专利技术采用简单可靠的方式传送运输座，通过支撑型材对传送带进行支撑并在运输座的运输过程中进行定位，通过张紧微调机构对传送带进行初步张紧，并通过调节张紧微调机构对传送带的张紧力进行微调；通过判管组件对运输座进行到位检测，通过设置制动机构对运输座进行通行控制，将运输座滞留在识别组件的识别工位，通过识别组件与运输座自动进行信息交互；在完成运输座的信息交互后，通过导向机构对运输座进行引流，切换运输座的运行方向及运行位置，从而完成样本容器自动检测及分类运输。附图说明图1是本实施例的样本容器传输装置的整体结构示意图。图2是本实施例中轨道机构的结构示意图。图3是本实施例中运输座的装配示意图。图4是本实施例中传送带的装配示意图。图5是本实施例中传动轮的装配示意图。图6是本实施例中张紧微调机构的结构示意图。图7是本实施例中驱动组件的结构示意图。图8是本实施例中制动机构的结构示意图。图9是本实施例中导向机构的结构示意图。图10是本实施例中识别组件的结构示意图。图11是本实施例中判管组件的结构示意图。图12是本实施例中样本容器传送方法的流程图。图中：1、轨道机构；11、支撑型材；12、导向轮组件；121、传动轮；13、制动位；14、导向位；15、安装卡位；16、传送带；17、张紧微调机构；171、微调安装架；172、微调连接架；173、微调螺钉；174、支撑轮；175、紧固螺钉；176、滑槽；177、调整块；18、驱动组件；181、固定架；185、驱动电机；186、主动轮；187、同步带；188、同步轮；189、驱动安装板；19、卡簧；20、法兰轴承；2、导向机构；21、导向气缸；22、导向气动接头；23、导向连接板；24、导向旋转轴；25、导向轴承；26、导向拨针；27、导向支撑板；28、导向位置检测开关；3、制动机构；31、制动气缸；32、制动气动接头；33、制动连接板；34、制动旋转轴；36、制动拨针；37、制动轴承；38、制动支撑板；39、制动位置检测开关；3a、第二制动机构；4、识别组件；41、识别卡；42、上防护罩；43、下防护罩；44、识别安装架；5、运输座；51、识别芯片；52、卡爪；6、判管组件；61、感应安装板；62、第一传感器；63、第二传感器；7、样本容器；8、副轨道；9、流入轨道。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本专利技术的解释，其并不是对本专利技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本专利技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例：本专利技术实施例提供一种样本容器传输装置，如图1与图2所示，包括用于装载样本容器7的运输座5以及用于传输运本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种样本容器传输装置，包括用于装载样本容器的运输座以及用于传输运输座的轨道机构，其特征是：所述轨道机构包括传送带、用于支撑所述传送带的支撑型材、分别设置于所述支撑型材两端的导向轮组件以及设置于所述支撑型材下端且用于驱动所述传送带的驱动组件，所述支撑型材的下端还设置有用于调整所述传送带张紧力的张紧微调机构。
【技术特征摘要】
1.一种样本容器传输装置，包括用于装载样本容器的运输座以及用于传输运输座的轨道机构，其特征是：所述轨道机构包括传送带、用于支撑所述传送带的支撑型材、分别设置于所述支撑型材两端的导向轮组件以及设置于所述支撑型材下端且用于驱动所述传送带的驱动组件，所述支撑型材的下端还设置有用于调整所述传送带张紧力的张紧微调机构。2.根据权利要求1所述的样本容器传输装置，其特征是：所述张紧微调机构包括设置于所述支撑型材上的微调安装架、滑动连接于所述微调安装架下端的微调连接架、转动连接于所述微调连接架的支撑轮以及用于调节所述微调安装架与微调连接架之间相对位置从而对传送带张紧力进行微调的调节组件。3.根据权利要求2所述的样本容器传输装置，其特征是：所述调节组件包括设置于所述微调安装架上的滑槽、设置于所述微调连接架上且滑动连接于所述滑槽的调整块以及用于对所述传送带张紧力进行微调的微调螺钉，所述微调螺钉转动连接于所述微调安装架且与所述调整块螺纹连接。4.根据权利要求1所述的样本容器传输装置，其特征是：所述导向轮组件包括转动连接于所述支撑型材的传动轮，所述传动轮通过法兰轴承连接于所述支撑型材，所述法连轴承与所述传动轮之间通过卡簧进行紧固定位。5.根据权利要求1所述的样本容器传输装置，其特征是：所述驱动组件包括设置于所述支撑型材上的固定架、转动连接于所述固定架且用于驱动所述传送带的主动轮以及用于驱动所述主动轮的驱动电机，所述主动轮通过驱动安装板固定连接于所述固定架且通过同步带驱动所述主动轮。6.根据权利要求1所述的样本容器传输装置，其特征是：所述轨道机构上设置有用于滞留所述运输座的制动机构以及用于对滞留的运输座进行信息识别的识别组件，所述制动机构包括设置于所述支撑型材上的制动支撑板、设置于...
【专利技术属性】
技术研发人员：史校，狄英杰，李元林，
申请(专利权)人：迪瑞医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22
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