【技术实现步骤摘要】
传感器摇摆自动复位装置
:本技术涉及一种传感器摇摆自动复位装置。
技术介绍
:磁传感器近两年的快速发展抓住了业界的眼球,不难发现,国际和国内市场磁传感器厂商的数量在急剧增多。其实,在传感器领域,不仅仅是新型的MEMS传感器,传统的磁传感器市场也在迅速发展。但是目前应用在磁导航agv小车(自动导引运输车)上的主流磁导航agv的检测距离多在30mm以内,如果超出安全检测距离,磁导航传感器的检测信号变弱,容易发生霍尔原件检测不到磁信号而发生出轨情况,为agv小车的安全行驶带来隐患。这给agv小车的应用环境带来了极大的限制,如果把寻磁传感器应用在室外机器人上,当车底经历的障碍物大于30mm时,目前市面机器人传统的传感器安装方法(将传感器固定在传感器安装板上)很容易对传感器安装装置造成剐蹭,甚至损坏装置,使agv小车拖磁或卡住无法正常运行。
技术实现思路
:本技术的目的是解决现有的传感器很容易对传感器安装装置造成剐蹭的问题,提供一种遇到障碍物自动旋转的传感器摇摆自动复位装置。上述的目的通过以下的技术方案实现:一种传感器摇摆自动复位装置,其组成包括:寻磁传感器、传感器摇摆安装板和安装座,所述的传感器摇摆安装板上固定有活动轴,所述的活动轴与所述的安装座下部转动连接,所述的活动轴的端部由内而外依次套有扭簧和弹簧限位片,所述的传感器摇摆安装板与所述的寻磁传感器通过螺栓连接。有益效果:1.本技术传感器安装板可实现遇到障碍物自动旋转,脱离障碍物自动复位的功能。结构简单、通用性强,同时,当遇坡路或凹凸路面时,机器人在行驶过程中可以有较好的平顺性和道路友好性。本技术整个摇摆自动复位装置位于 ...
【技术保护点】
1.一种传感器摇摆自动复位装置,其组成包括:寻磁传感器、传感器摇摆安装板和安装座,其特征是:所述的传感器摇摆安装板上固定有活动轴,所述的活动轴与所述的安装座下部转动连接,所述的活动轴的端部由内而外依次套有扭簧和弹簧限位片,所述的传感器摇摆安装板与所述的寻磁传感器通过螺栓连接。
【技术特征摘要】
1.一种传感器摇摆自动复位装置,其组成包括:寻磁传感器、传感器摇摆安装板和安装座,其特征是:所述的传感器摇摆安装板上固定有活动轴,所述的活...
【专利技术属性】
技术研发人员:李伟明,孙立才,姜修宇,
申请(专利权)人:哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:黑龙江,23
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。