基于自动驾驶系统的校园送货小车技术方案

本实用新型专利技术提供一种基于自动驾驶系统的校园送货小车，包括车体，所述车体由电机驱动车轮运行，其上设置有货箱，所述车体上还安装有核心处理器模块和与所述核心处理器模块均连接的密码锁模块、输入模块、GPS定位模块、开关传感器、障碍检测模块、GSM模块、姿态检测模块、摄像头、5G图传模块、远程信号收发模块、遥控器、语音模块、电源电量检测模块和电源模块，所述核心处理器模块还连接电机，所述电源模块与车体上其他用电模块连接。本实用新型专利技术通过设置多种类型的障碍检测模块，并结合GPS定位系统实现小车的自动导航以及避让路上的行人和障碍物，且通过设置密码锁模块使得只有货物主人通过输入正确的取货密码方能解锁。

【技术实现步骤摘要】
基于自动驾驶系统的校园送货小车
本技术涉及小车领域，特别涉及一种基于自动驾驶系统的校园送货小车。
技术介绍
随着我国社会经济的发展，更多的人开始使用外卖和网络购物，而小车以其高效快捷的特性满足了大部分人群的需求，由此带来了经济的快速发展，并凸显出蓬勃发展的商机，且带动了人们的日常消费。随着外卖市场的发展以及同学们对外卖速度提出的更高要求，外卖行业以传统劳动力为主的送货方式满足不了同学们的要求，且人力成本较高，送货的安全性和准时性不好。此外，随着自动化程度的发展，外卖行业的送货方式应向安全的自动化发展，而目前，市场上没有商品化的外卖小车，且既不具备自动寻找目标、防止外部入侵的能力，亦无法实现只有收件人才能拿到的手段。基于上述，本申请人提出一种基于自动驾驶系统的校园送货小车，该校园送货小车通过设置多种类型的障碍检测模块，并结合GPS定位系统实现小车的自动导航以及避让路上的行人和障碍物，且通过设置密码锁模块使得只有货物主人通过输入正确的取货密码方能解锁，打开货箱，取得货物，该校园送货小车功能丰富、实用方便、安全可靠。
技术实现思路
为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种基于自动驾驶系统的校园送货小车，包括车体，所述车体由电机驱动车轮运行，其上设置有货箱，所述车体上还安装有核心处理器模块、密码锁模块、输入模块、GPS定位模块、开关传感器、障碍检测模块、GSM模块和电源模块，所述核心处理器模块分别与电机、密码锁模块、输入模块、GPS定位模块、开关传感器、障碍检测模块、GSM模块和电源模块，所述电源模块与车体上其他用电模块连接；所述密码锁模块安装在货箱上，用以锁定所述货箱；所述输入模块至少包括按键、触摸屏中的一种；所述开关传感器安装在货箱的箱口处；所述障碍检测模块用以检测车体运行时车体周围的障碍情况，其包括均与所述核心处理器模块连接的超声波测距模块、红外线传感器模块和激光雷达，所述超声波测距模块和红外线传感器模块安装在车体的前、后、左、右四侧面上，用以检测所述车体前、后、左、右四侧的行人或者物体，所述激光雷达安装在车体的上部，用以检测所述车体所处环境的障碍物情况；所述GSM模块与收货人移动设备通信连接。进一步地，所述车体上安装有重量传感器，所述重量传感器安装在货箱底部，并与所述密码锁模块连接；所述重量传感器用以感应货箱上货物的重量，并生成重量信号发于所述密码锁模块，所述密码锁模块结合该重量信号、开箱密码、取货密码来决定是否锁定；当所述密码锁模块接收到重量信号和开箱密码、但没有接收到取货密码，或者所述密码锁模块没有接收到重量信号、但接收到取货密码等于开箱密码时，所述密码锁模块锁定；当所述密码锁模块接收到开箱密码、但没有接收到重量信号和取货密码，或者所述密码锁模块接收到重量信号及取货密码等于开箱密码时，所述密码锁模块不锁定。进一步地，所述GSM模块与送货人的移动设备通信连接，所述车体上还安装有姿态检测模块，所述姿态检测模块与核心处理器模块连接，用以检测所述车体是否处于水平状态，并生成相应的姿态感应信号发于所述核心处理器模块，所述核心处理器模块根据该姿态感应信号控制电机的运行、密码锁模块的通电情况和GSM模块的运行；当所述核心处理器模块接收到的姿态感应信号显示车体不处于水平状态时，所述车体处于保护模式，即，所述核心处理器模块关闭电机，断开所述密码锁模块的电源，所述密码锁模块锁死，同时，所述核心处理器模块还驱动GSM模块将GPS定位模块的实时定位信息发于送货人的移动设备上，反之，所述车体不处于保护模式。进一步地，所述GPS定位模块具有航迹记录功能，所述校园送货小车还包括摄像头、5G图传模块、远程信号收发模块和遥控器，其中，所述摄像头、5G图传模块和远程信号收发模块均安装在车体上；所述摄像头连接5G图传模块，其设置在所述车体的前部，用以拍摄所述车体前方的图像，并传递给所述5G图传模块；所述5G图传模块分别连接核心处理器模块和远程的用户终端，以将所述摄像头拍摄的图像信号和核心处理器模块传送的数据信号发于远程的用户终端；所述遥控器通过远程信号收发模块连接核心处理器模块，用以远程发出控制指令，该控制指令通过所述远程信号收发模块传递至核心处理器模块，所述核心处理器模块再根据控制指令控制车体的运行，同时，所述核心处理器模块驱动GPS定位模块记录并储存车体的行走线路。进一步地，所述车体上还安装有与所述核心处理器模块连接的语音模块，所述语音模块在所述核心处理器模块的控制下播放预先设置的语音。进一步地，所述语音模块包括均与所述核心处理器模块连接的播放器和录音模块，所述播放器用以播放预先设置的语音，该预先设置的语音由送货人通过所述录音模块预先录制，且该预先设置的语音包括提醒语、报警语。进一步地，所述输入模块为触摸屏，所述电源模块为锂电池，所述车体上安装有电源电量检测模块，所述电源电量检测模块用以检测电源模块的剩余电量，并生成电量信号发于与之连接的所述核心处理器模块，所述核心处理器模块将电量信号发于输入模块和5G图传模块，所述输入模块将电量信号所携带的剩余电量信息进行显示，所述5G图传模块将电量信号传递给远程的用户终端。进一步地，所述车体上还安装有散热风扇，所述散热风扇连接核心处理器模块，并对准所述车体安装电源模块、核心处理器模块和电调的部分。进一步地，所述车体上还安装有温度传感器，所述温度传感器连接核心处理器模块，其用以感应所述车体内部的温度，并生成温度信号传于所述核心处理器模块，所述核心处理器模块根据所接收的温度信号所含的温度信息控制散热风扇运行。进一步地，所述核心处理器模块为STM32单片机；所述超声波测距模块在车体前、后、左、右侧面上各安装有一个，且位于每侧面下部的中间，所述超声波测距模块采用的是型号为AJ-SR04M的一体化超声波测距模块；所述红外线传感器模块在车体前、后、左、右侧面上均安装有两个，每一侧面的两所述红外线传感器模块分设在该侧下部的左右两侧，所述红外线传感器模块的型号为夏普GP2Y0A02YK0F；所述激光雷达的型号为RPLIDARA2。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1、本技术所设计的校园送货小车基于无人驾驶或者自动驾驶技术进行设计，其既具有自动驾驶功能，又能够代替人工进行送货工作，例如进行外卖工作，且时效性和稳定性较好，其中，通过GPS定位模块和障碍检测模块实现无人驾驶或者自动驾驶，通过密码锁模块锁定货物，而该密码锁模块和输入模块的结合，使得货箱中的货物只要收货人才能拿到，避免了货箱中的货物被他人盗取，此外，设置的GSM模块与GPS定位模块共同作用，使得所述校园送货小车在准备达到目标位置时提醒收货人取件，从而节省了双方等待时间，提高了时效性，另外，该GSM模块与GPS定位模块，加之姿态检测模块，使得所述校园送货小车具有防盗防侧翻的功能，且便于送货人及时找到及处理。综上可知，本技术的功能丰富且全面，安全可靠性较好，且方便使用，具有一定的市场前景。2、本技术所设计的校园送货小车通过摄像头、5G图传模块、远程信号收发模块和遥控器等模块的设置还具有学习功能和远程遥控功能，从而便于所述校园小车根据GPS定位模块的定位信息和所要到达的目标位置无法规划出行走路线时亦能够完成送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于自动驾驶系统的校园送货小车，包括车体，所述车体由电机驱动车轮运行，其上设置有货箱，其特征在于：所述车体上还安装有核心处理器模块、密码锁模块、输入模块、GPS定位模块、开关传感器、障碍检测模块、GSM模块和电源模块，所述核心处理器模块分别与电机、密码锁模块、输入模块、GPS定位模块、开关传感器、障碍检测模块、GSM模块和电源模块，所述电源模块与车体上其他用电模块连接；所述密码锁模块安装在货箱上，用以锁定所述货箱；所述输入模块至少包括按键、触摸屏中的一种；所述开关传感器安装在货箱的箱口处；所述障碍检测模块用以检测车体运行时车体周围的障碍情况，其包括均与所述核心处理器模块连接的超声波测距模块、红外线传感器模块和激光雷达，所述超声波测距模块和红外线传感器模块安装在车体的前、后、左、右四侧面上，用以检测所述车体前、后、左、右四侧的行人或者物体，所述激光雷达安装在车体的上部，用以检测所述车体所处环境的障碍物情况；所述GSM模块与收货人移动设备通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于自动驾驶系统的校园送货小车，包括车体，所述车体由电机驱动车轮运行，其上设置有货箱，其特征在于：所述车体上还安装有核心处理器模块、密码锁模块、输入模块、GPS定位模块、开关传感器、障碍检测模块、GSM模块和电源模块，所述核心处理器模块分别与电机、密码锁模块、输入模块、GPS定位模块、开关传感器、障碍检测模块、GSM模块和电源模块，所述电源模块与车体上其他用电模块连接；所述密码锁模块安装在货箱上，用以锁定所述货箱；所述输入模块至少包括按键、触摸屏中的一种；所述开关传感器安装在货箱的箱口处；所述障碍检测模块用以检测车体运行时车体周围的障碍情况，其包括均与所述核心处理器模块连接的超声波测距模块、红外线传感器模块和激光雷达，所述超声波测距模块和红外线传感器模块安装在车体的前、后、左、右四侧面上，用以检测所述车体前、后、左、右四侧的行人或者物体，所述激光雷达安装在车体的上部，用以检测所述车体所处环境的障碍物情况；所述GSM模块与收货人移动设备通信连接。2.如权利要求1所述的校园送货小车，其特征在于：所述车体上安装有重量传感器，所述重量传感器安装在货箱底部，并与所述密码锁模块连接。3.如权利要求1所述的校园送货小车，其特征在于：所述GSM模块与送货人的移动设备通信连接，所述车体上还安装有姿态检测模块，所述姿态检测模块与核心处理器模块连接，用以检测所述车体是否处于水平状态。4.如权利要求1所述的校园送货小车，其特征在于：所述GPS定位模块具有航迹记录功能，所述校园送货小车还包括摄像头、5G图传模块、远程信号收发模块和遥控器，其中，所述摄像头、5G图传模块和远程信号收发模块均安装在车体上；所述摄像头连接5G图传模块，其设置在所述车体...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵虹，张淇，韦克莹，林桂锋，张瑞芳，
申请(专利权)人：桂林理工大学，
类型：新型
国别省市：广西,45