一种激光雷达及车辆制造技术

本实用新型专利技术提供一种激光雷达及车辆，属于车辆雷达技术领域。激光雷达的BO SA组件包括发射BO SA件和接收BO SA件，旋转组件包括固定轴、转台和电机。固定轴为中空结构，电机套设于固定轴外且位于外壳内，电机的外转子与转台过盈配合。BO SA固定组件包括第一固定件和第二固定件，第一固定件和第二固定件围合形成第一空腔，接收BO SA件位于第一空腔内，固定轴的一端与发射BO SA件连接，另一端与接收BO SA件、第一固定件和第二固定件连接，第一固定件的远离固定轴的一端固定于外壳。车辆，包括前端保险杠、后端保险杠和上述激光雷达，前端保险杠和/或后端保险杠连接外壳。此车辆安装上述激光雷达，使激光数据的传输效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达及车辆
本技术涉及车辆雷达
，具体而言，涉及一种激光雷达及车辆。
技术介绍
激光雷达是汽车最重要的传感器之一，可以安装在汽车的前端保险杠、后端保险杠或者车顶上，主要为了检测汽车周围是否有障碍物，避免汽车撞击障碍物，发生安全事故。现有的激光雷达的BOSA件的固定效果不好，导致激光数据的传输有偏差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种激光雷达，BOSA组件的固定效果更好，使激光数据的传输效果更好。本技术的另一目的在于提供一种车辆，使用上述激光雷达，BOSA组件的固定效果更好，使激光数据的传输效果更好。本技术是采用以下技术方案实现的：一种激光雷达，包括外壳、BOSA组件、BOSA固定组件和旋转组件；BOSA组件包括发射BOSA件和接收BOSA件，旋转组件包括固定轴、转台和电机；固定轴为中空结构，电机套设于固定轴外且位于外壳内，电机的外转子与转台过盈配合；BOSA固定组件包括第一固定件和第二固定件，第一固定件和第二固定件围合形成第一空腔，接收BOSA件位于第一空腔内，固定轴的一端与发射BOSA件连接，另一端与接收BOSA件、第一固定件和第二固定件连接，第一固定件的远离固定轴的一端固定于外壳。进一步地，本技术较佳的实施例中，上述第一固定件包括固定盖、第一固定体和固定柱，第一固定体与第二固定件围合形成第一空腔，第一固定体设置于固定轴的靠近接收BOSA件的一端，固定盖设置于第一固定体的远离固定轴的一端，固定柱设置于固定盖的远离第一固定体的一侧，固定柱的远离固定盖的一端固定于外壳。进一步地，本技术较佳的实施例中，上述第一空腔的轴线与固定轴和固定柱的轴线均共线。进一步地，本技术较佳的实施例中，上述固定轴包括同轴设置且相互连接的第一固定轴和第二固定轴，第一固定轴的外径大于第二固定轴的外径，电机套设于第一固定轴外，第一固定轴内设置有第一通孔，第二固定轴内设置有与第一通孔贯穿的第二通孔，第一固定轴的远离第二固定轴的一端设置发射BOSA件且固定于外壳，第二固定轴的远离第一固定轴的一端设置接收BOSA件且固定于第一固定件和第二固定件。进一步地，本技术较佳的实施例中，上述第二固定轴的远离第一固定轴的端部设置有卡槽，卡槽内设置有用于限制转台朝向远离第一固定轴的方向运动的卡簧。进一步地，本技术较佳的实施例中，上述旋转组件还包括第一轴承和第二轴承，第一轴承套设于第一固定轴的远离第二固定轴的一端，第二轴承套设于第二固定轴的远离第一固定轴的一端，卡簧位于接收BOSA件和第二轴承之间。进一步地，本技术较佳的实施例中，上述外壳包括底盖，第一固定轴的远离第二固定轴的一端设置有第二空腔，发射BOSA件连接于第一固定轴且发射端位于第二空腔内，第一固定轴的远离第二固定轴的一端固定于底盖。进一步地，本技术较佳的实施例中，上述外壳还包括顶盖，第一固定件的远离固定轴的一端固定于顶盖，接收BOSA件的远离发射端的一侧设置接收端且接收端位于第一空腔内。进一步地，本技术较佳的实施例中，上述外壳还包括壳体，壳体的两端分别设置顶盖和底盖。一种车辆，包括前端保险杠、后端保险杠和上述激光雷达，前端保险杠和/或后端保险杠连接外壳。与现有技术相比，本技术的较佳实施例提供的激光雷达及车辆的有益效果包括：电机的外转子与转台过盈配合，电机转动的时候，转台同步转动，从而进行激光雷达的使用。同时，通过固定轴的设置，使发射BOSA件和接收BOSA件同轴设置且固定轴为中空结构，以便实现发射BOSA件和接收BOSA件之间的光通信。固定轴、第一固定件和第二固定件共同将发射BOSA件和接收BOSA件固定在外壳上，使其固定效果更好，更加利于激光数据的传输。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图也属于本技术的保护范围。图1为本技术实施例提供的激光雷达的剖视图；图2为本技术实施例提供的激光雷达中旋转组件的结构示意图；图3为本技术实施例提供的激光雷达中旋转组件的剖视图；图4为本技术实施例提供的激光雷达中BOSA固定组件的结构示意图；图5为本技术实施例提供的激光雷达中转台的结构示意图；图6为本技术实施例提供的激光雷达中转台的剖视图。图标：100－激光雷达；200－外壳；300－BOSA组件；400－BOSA固定组件；500－旋转组件；210－顶盖；220－底盖；230－壳体；310－发射BOSA件；320－接收BOSA件；510－固定轴；520－转台；530－电机；511－第一固定轴；512－第二固定轴；5111－第一通孔；5121－第二通孔；5112－第二空腔；311－发射端；5113－第一缺口；513－第一轴承；5122－卡槽；514－卡簧；321－接收端；515－第二轴承；410－第一固定件；420－第二固定件；430－第一空腔；411－固定盖；412－第一固定体；413－固定柱；414－第三轴承；4121－第二缺口；521－主体；522－转板；5211－第三通孔；5212－第四通孔。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。实施例车辆包括前端保险杠、后端保险杠和激光雷达100，前端保险杠和/或后端保险杠连接激光雷达100。前端保险杠、后端保险杠和车顶可以根据需求选择性的安装激光雷达100，进行激光数据的传输，以便驾驶员随时观测车辆周围的障碍物并避开障碍物，使车辆的使用更加安全。请参阅图1，本实施例中，激光雷达100包括外壳200、BOSA组件300、BOSA固定组件400和旋转组件500。外壳200安装在前端保险杠和/或后端保险杠上，以便激光雷达100的安装。外壳200包括顶盖210、底盖220和壳体230，壳体230的两端分别设置顶盖210和底盖220。通过顶盖210、壳体23本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括外壳、BOSA组件、BOSA固定组件和旋转组件；所述BO SA组件包括发射BO SA件和接收BO SA件，所述旋转组件包括固定轴、转台和电机；所述固定轴为中空结构，所述电机套设于所述固定轴外且位于所述外壳内，所述电机的外转子与所述转台过盈配合；所述BO SA固定组件包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和所述第二固定件围合形成第一空腔，所述接收BO SA件位于所述第一空腔内，所述固定轴的一端与所述发射BO SA件连接，另一端与所述接收BO SA件、所述第一固定件和所述第二固定件连接，所述第一固定件的远离所述固定轴的一端固定于所述外壳。

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括外壳、BOSA组件、BOSA固定组件和旋转组件；所述BOSA组件包括发射BOSA件和接收BOSA件，所述旋转组件包括固定轴、转台和电机；所述固定轴为中空结构，所述电机套设于所述固定轴外且位于所述外壳内，所述电机的外转子与所述转台过盈配合；所述BOSA固定组件包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和所述第二固定件围合形成第一空腔，所述接收BOSA件位于所述第一空腔内，所述固定轴的一端与所述发射BOSA件连接，另一端与所述接收BOSA件、所述第一固定件和所述第二固定件连接，所述第一固定件的远离所述固定轴的一端固定于所述外壳。2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第一固定件包括固定盖、第一固定体和固定柱，所述第一固定体与所述第二固定件围合形成所述第一空腔，所述第一固定体设置于所述固定轴的靠近所述接收BOSA件的一端，所述固定盖设置于所述第一固定体的远离所述固定轴的一端，所述固定柱设置于所述固定盖的远离所述第一固定体的一侧，所述固定柱的远离所述固定盖的一端固定于所述外壳。3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述第一空腔的轴线与所述固定轴和所述固定柱的轴线均共线。4.根据权利要求1－3任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述固定轴包括同轴设置且相互连接的第一固定轴和第二固定轴，所述第一固定轴的外径大于所述第二固定轴的外径，所述电机套设于所述第一固定轴外，所述第一固定轴内设置有第一通孔，所述第二固定轴内设置有与所述第一通孔贯穿的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐韬，李志彬，陈丹，王磊，邹旗，
申请(专利权)人：成都楼兰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51