自动装置的检测系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动装置的检测系统，包括至少一光感应模块以及控制电路。至少一光感应模块用以在检测方向上检测目标物。光感应模块包括发光元件及收光元件。发光元件用以发出光束。收光元件用以接收被目标物反射的光束。发光元件的光轴与收光元件的光轴互相平行。收光元件的光轴相对于检测方向倾斜。控制电路根据光感应模块检测光束的结果决定自动装置的移动方向。

Detection System of Automatic Device

The invention provides a detection system of an automatic device, comprising at least one optical induction module and a control circuit. At least one optical induction module is used to detect the target in the direction of detection. The optical induction module includes a light-emitting element and a light-receiving element. Luminescent elements are used to emit light beams. The receiving element is used to receive the beam reflected by the object. The optical axis of the light emitting element is parallel to that of the light receiving element. The optical axis of the receiving element is inclined relative to the direction of detection. The control circuit determines the moving direction of the automatic device according to the result of the light beam detection by the optical induction module.

【技术实现步骤摘要】
自动装置的检测系统
本专利技术涉及一种检测系统，尤其涉及一种自动装置的检测系统。
技术介绍
随着科技的进步，能自主移动的自动装置已被应用于日常生活中。举例而言，一般室内环境的日常打扫以地面清洁为最频繁工作之一，为了减轻人类的劳动负担，许多能自主移动的自动装置，例如：能自动清扫的扫地机，已相继专利技术上市为使扫地机避开障碍物(例如：墙壁、家具等)而自动地打扫，扫地机装设有光感应模块，以在检测方向上检测是否有障碍物，进而做出适当的反应(例如：转向等)。然而，扫地机的光感应模块能检测到障碍物的距离与障碍物的反射率有关。换言之，对于具有不同反射率的障碍物，光感应模块能检测障碍物的距离不同。因此，在进行实际清扫工作时，扫地机可能能靠近低反射率的障碍物而清扫其附近的区域，却无法靠近高反射率的障碍物而清扫其附近的区域；或者，扫地机可能能靠近高反射率的障碍物而清扫其附近的区域，但却碰撞低反射率的障碍物、产生噪音。
技术实现思路
本专利技术提供一种自动装置的检测系统，性能佳。本专利技术的自动装置的检测系统，包括至少一光感应模块以及控制电路。至少一光感应模块用以在检测方向上检测目标物。每一光感应模块包括发光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装置的检测系统，包括：至少一光感应模块，用以在检测方向上检测目标物，而每一光感应模块包括：发光元件，用以发出光束；以及收光元件，用以接收被所述目标物反射的所述光束，其中所述发光元件的光轴与所述收光元件的光轴互相平行，且所述收光元件的光轴相对于所述检测方向倾斜；以及控制电路，根据所述光感应模块检测所述光束的结果决定所述自动装置的移动方向。

【技术特征摘要】
2017.09.08 TW 1061307601.一种自动装置的检测系统，包括：至少一光感应模块，用以在检测方向上检测目标物，而每一光感应模块包括：发光元件，用以发出光束；以及收光元件，用以接收被所述目标物反射的所述光束，其中所述发光元件的光轴与所述收光元件的光轴互相平行，且所述收光元件的光轴相对于所述检测方向倾斜；以及控制电路，根据所述光感应模块检测所述光束的结果决定所述自动装置的移动方向。2.根据权利要求1所述的自动装置的检测系统，其中每一所述光感应模块还包括：固定结构，具有多个开口，其中所述发光元件及所述收光元件分别固定于所述多个开口中。3.根据权利要求2所述的自动装置的检测系统，其中所述固定结构具有：第一遮光部，位于所述发光元件与所述收光元件之间。4.根据权利要求2所述的自动装置的检测系统，其中所述自动装置用以在表面上移动，而所述固定结构具有：第二遮光部，位于所述收光元件与所述目标物之间，其中所述第二遮光部遮蔽所述收光元件的靠近所述表面的一部分。5.根据权利要求4所述的自动装置的检测系统，其中所述第二遮光部位于所述发光元件与所述目标物之间，且所述第二遮光部遮蔽所述发光元件的靠近所述表面的一部分。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄忠宪，李文琪，
申请(专利权)人：智棋科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71