一种用于焊缝检测的检测车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于焊缝检测的检测车，包括旋转磁场探伤仪及自动行走结构，所述自动行走结构用于输出至少沿一个方向的运动，所述旋转磁场探伤仪安装在所述自动行走结构上，使得所述旋转磁场探伤仪在所述自动行走结构的驱动下能够自主的沿着所述焊缝行进并完成对所述焊缝的检测。利用本实用新型专利技术对焊缝进行检测时，不需要人为的去推动旋转磁场探伤仪，大大节省了工作人员的人力投入，提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于焊缝检测的检测车
本技术涉及无损检测
，具体涉及一种用于焊缝检测的检测车。
技术介绍
在钢结构工程无损检测领域中，磁粉探伤检测是一种极为普遍的手段，利用磁粉探伤检测可以有效的知晓焊缝表面和近表面有无缺陷，而用于进行磁粉探伤的旋转磁场探伤仪均需要人为手工进行操作。具体为，在检测的过程中需要人为一只手推动旋转磁轭前进，另一只手在检测的过程中不停施加磁悬液，当检测到某处位置发现磁悬液中的磁粉聚集形成磁痕时，可判断此处的焊缝存在缺陷。在上述的整个检测过程中由于旋转磁轭自身具有重量，再加上两手同步操作，导致在持续推动旋转磁轭进行检测时需要人不断的发力推动，导致检测人员极易疲劳，需要时常休息，不仅费力，而且还会使得检测效率低下。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于焊缝检测的检测车，用于解决现有技术中由于采用人为推动旋转磁场探伤仪而带来的费力、检测效率低的问题。为此，根据本技术的实施例，该检测车包括旋转磁场探伤仪，用于检测焊缝有无缺陷；及自动行走结构，所述自动行走结构用于输出至少沿一个方向的运动，所述旋转磁场探伤仪安装在所述自动行走结构上，使得所述旋转磁场探伤仪在所述自动行走结构的驱动下能够自主的沿着所述焊缝行进并完成对所述焊缝的检测。作为所述检测车的进一步可选方案，所述自动行走结构包括：车架，所述旋转磁场探伤仪安装在所述车架上，所述车架的底部设有磁性导向轮；及驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述磁性导向轮转动，从而带动所述车架运动。作为所述检测车的进一步可选方案，所述车架包括相互独立的主车架及副车架，所述主车架与所述副车架上均设置有所述磁性导向轮，所述旋转磁场探伤仪安装在所述主车架与所述副车架之间，使得所述旋转磁场探伤仪的端部伸出所述车架。作为所述检测车的进一步可选方案，所述主车架包括主横梁及连接于所述主横梁的主连接支架，所述主连接支架的端部设有翻折而起的连接片，所述连接片固定连接于所述旋转磁场探伤仪的侧壁；所述副车架包括副横梁及连接于所述副横梁的副连接支架，所述副连接支架的端部设有翻折而起的连接片，所述连接片固定连接于所述旋转磁场探伤仪的侧壁。作为所述检测车的进一步可选方案，在所述主连接支架及所述副连接支架上均设置有升降调节机构，用于调整所述旋转磁场探伤仪的高度。作为所述检测车的进一步可选方案，所述升降调节机构包括：固定杆，所述固定杆固定设置在所述主连接支架及所述副连接支架上；限位板，所述限位板固定设置在所述固定杆的顶部；伸缩螺纹杆，所述伸缩螺纹杆的杆体上设有相接的正反旋螺纹；及调节螺母，所述调节螺母具有与所述正反旋螺纹相匹配的内螺纹，所述调节螺母套设在所述正反旋螺纹的相接处。作为所述检测车的进一步可选方案，所述主横梁与所述主连接支架铰接。作为所述检测车的进一步可选方案，所述驱动机构包括固定设置在所述主横梁上的固定座、转动设置在所述固定座上的磁性导向轮安装座及安装在所述磁性导向轮安装座上的电机安装座，所述磁性导向轮安装在所述磁性导向轮安装座上，在所述电机安装座上安装有电机，所述电机的输出轴连接于所述磁性导向轮。作为所述检测车的进一步可选方案，所述驱动机构还包括锁紧螺杆，所述锁紧螺杆活动设置在所述固定座及所述磁性导向轮安装座内，使得所述锁紧螺杆能够靠近或者远离所述磁性导向轮。作为所述检测车的进一步可选方案，所述检测车还包括自动循迹机构，所述自动循迹机构包括摄像头及激光发射器。本技术的有益效果：依据以上实施例中的用于焊缝检测的检测车，由于自动行走结构的设置，使得旋转磁场探伤仪能够随着自动行走结构而运动，这样在对焊缝进行检测时，不需要人为的去推动旋转磁场探伤仪，大大节省了工作人员的人力投入，提高了检测效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了根据本技术实施例所提供的一种用于焊缝检测的检测车的结构示意图；图2示出了根据本技术实施例所提供的一种用于焊缝检测的检测车的另一角度的结构示意图；图3示出了根据本技术实施例所提供的一种用于焊缝检测的检测车的主车架的结构示意图；图4示出了根据本技术实施例所提供的一种用于焊缝检测的检测车的前视图。主要元件符号说明：100-旋转磁场探伤仪；200-自动行走结构；110-旋转磁轭；210-车架；220-驱动机构；230-磁性导向轮；240-升降调节机构；250-销轴；260-自动循迹机构；270-控制柜；211-主车架；212-副车架；221-固定座；222-磁性导向轮安装座；223-电机安装座；224-电机；225-锁紧螺杆；241-固定杆；242-限位板；243-伸缩螺纹杆；244-调节螺母；261-摄像头；262-激光发生器；271-外置控制器接口；2111-主横梁；2112-主连接支架；2121-副横梁；2122-副连接支架；2211-安装面；2111a-卡口；2112a-连接片。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于焊缝检测的检测车，其特征在于，包括：旋转磁场探伤仪，用于检测焊缝有无缺陷；及自动行走结构，所述自动行走结构用于输出至少沿一个方向的运动，所述旋转磁场探伤仪安装在所述自动行走结构上，使得所述旋转磁场探伤仪在所述自动行走结构的驱动下能够自主的沿着所述焊缝行进并完成对所述焊缝的检测。

【技术特征摘要】
1.一种用于焊缝检测的检测车，其特征在于，包括：旋转磁场探伤仪，用于检测焊缝有无缺陷；及自动行走结构，所述自动行走结构用于输出至少沿一个方向的运动，所述旋转磁场探伤仪安装在所述自动行走结构上，使得所述旋转磁场探伤仪在所述自动行走结构的驱动下能够自主的沿着所述焊缝行进并完成对所述焊缝的检测。2.如权利要求1所述的检测车，其特征在于，所述自动行走结构包括：车架，所述旋转磁场探伤仪安装在所述车架上，所述车架的底部设有磁性导向轮；及驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述磁性导向轮转动，从而带动所述车架运动。3.如权利要求2所述的检测车，其特征在于，所述车架包括相互独立的主车架及副车架，所述主车架与所述副车架上均设置有所述磁性导向轮，所述旋转磁场探伤仪安装在所述主车架与所述副车架之间，使得所述旋转磁场探伤仪的端部伸出所述车架。4.如权利要求3所述的检测车，其特征在于，所述主车架包括主横梁及连接于所述主横梁的主连接支架，所述主连接支架的端部设有翻折而起的连接片，所述连接片固定连接于所述旋转磁场探伤仪的侧壁；所述副车架包括副横梁及连接于所述副横梁的副连接支架，所述副连接支架的端部设有翻折而起的连接片，所述连接片固定连接于所述旋转磁场探伤仪的侧壁。5.如权利要求4所述的检测车，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪月银，
申请(专利权)人：深圳市神视检验有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44