一种全地形地盘配网线路树障激光清除系统与方法技术方案

本发明专利技术公开了一种全地形地盘配网线路树障激光清除系统和方法，该系统包括电动可变向云台，树障激光发射器、高清摄像头瞄准器、全地形移动履带地盘，一可视化液晶显示遥控器，与电动可变向云台、树障激光发射器、高清摄像头瞄准器、全地形移动履带地盘无线连接。利用可视化液晶显示遥控器将所述系统移动到任何作业区域，避免了作业盲区。摄像机传回目标图像到可视化液晶显示遥控器显示屏，形成一个包含目标的视场，其中激光清除树障点一直处于视场中心，周边的区域设为安全区域，通过可视化液晶显示遥控器中的图像识别模块，实现当检测到人、畜或其他影响激光发射的障碍物等进入发射安全区域，自动切断激光发射，以保障周围人员等安全。

【技术实现步骤摘要】
一种全地形地盘配网线路树障激光清除系统与方法
本专利技术涉及配电网架空线路树障清除
，具体为基于遥控控制的一种全地形地盘配网线路树障激光清除系统与方法。
技术介绍
目前，配电网架空线路绝大部分是由无绝缘层保护的裸金属线，通过绝缘子固定到杆塔上，实现电能传输。但是，由于配电网架空线路分布广，一些偏远山区配电网架空线路多分布于山上，由于季节性原因树木很容易长高触及架空线路，容易缠绕到裸露的金属导线上，一旦发生树障，极易造成金属导线相间短路或者单相接地等故障，从而导致跳闸造成供电中断、配电线路损坏，在人畜可接触位置的树木，则有可能造成人畜伤亡。树障的造成的瞬时性事故很难进行定位跟踪处理，所以一般情况下供电部门都会定时进行树木清除处理，防止树木长高危及到配电网架空线路。因此，及时清理配电网架空线路上的树木对于供电安全具有十分重要的意义。目前清除树障的主要方法是通过人工砍树的方式，这种方法不仅效率低下，电网树障的清除时间耗时过长，而且消耗的人力、物力，还有一个重要的方面这种作业方式存在作业安全隐患，无法进行远程操作。目前还有利用好红外激光远程清除架空线路异物的一种清除方法，这种方法通过在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全地形地盘配网线路树障激光清除系统，包括电动可变向云台，其特征在于，树障激光发射器、高清摄像头瞄准器，安装于电动可变向云台上；全地形移动履带地盘，安装于电动可变向云台下方；一可视化液晶显示遥控器，与电动可变向云台、树障激光发射器、高清摄像头瞄准器、全地形移动履带地盘无线连接。

【技术特征摘要】
1.一种全地形地盘配网线路树障激光清除系统，包括电动可变向云台，其特征在于，树障激光发射器、高清摄像头瞄准器，安装于电动可变向云台上；全地形移动履带地盘，安装于电动可变向云台下方；一可视化液晶显示遥控器，与电动可变向云台、树障激光发射器、高清摄像头瞄准器、全地形移动履带地盘无线连接。2.根据权利要求1所述的一种全地形地盘配网线路树障激光清除系统，其特征在于，可视化液晶显示遥控器设有图像识别模块，所述图像识别模块基于计算机视觉库OpenCV。3.根据权利要求1所述的一种全地形地盘配网线路树障激光清除系统，其特征在于，所述的高清摄像头瞄准器设有高清摄像头和半反半透镜。4.利用权利要求1所述系统的一种全地形地盘配网线路树障激光清除方法，其特征在于，包括以下步骤：A、利用可视化液晶显示遥控器操控全地形移动履带地盘移动到作业人员无法到达的位置；B、利用可视化液晶显示遥控器调节所述电动可变向云台以及所述高清摄像头瞄准器进行定向瞄准，将要切割的树木进行瞄准定位；C、根据步骤B的定位结果，在所述可视化液晶显示遥控器的显示画面上设置操作安全区域；D、先启用安全区域，再启动树障激光发射器的激光清除要切割的树木，当人、动物或其他影响切割树木进行的障碍物侵入到激光切割树木的安全区域时，所述可视化液晶显示遥控器的图像识别模块进行自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振祥，赖永平，周克林，
申请(专利权)人：广州思泰信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44