玻璃旋片装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及玻璃深加工技术领域，尤其涉及一种玻璃旋片装置，包括支架、水平运动模组、竖直运动模组、旋转模组和可吸附或释放玻璃片的吸附组件，水平运动模组驱动竖直运动模组带动旋转模组及吸附组件沿水平方向运动，竖直运动模组驱动旋转模组带动吸附组件沿竖直方向运动，旋转模组驱动吸附组件旋转。由竖直运动模组驱动旋转模组带动吸附组件和玻璃片上下运动，由旋转模组驱动吸附组件带动玻璃片旋转，由水平运动模组驱动竖直运动模组带动旋转模组、吸附组件和玻璃片沿水平方向移动，依次实现玻璃片的吸附、提升、旋转换向、下放和靠边，完成玻璃片的换向，不会对玻璃片的表面造成划伤。

【技术实现步骤摘要】
玻璃旋片装置
本技术涉及玻璃深加工
，尤其涉及一种玻璃旋片装置。
技术介绍
在玻璃深加工领域中，由于生产工艺的需要，玻璃片在输送过程中，需要将玻璃片进行换向，尤其是进入钢化炉前，玻璃片需要提前调整好旋向。目前，通常使用的玻璃片换向设备是双层输送，通过垂直交叉布置的两组输送装置交替作用完成玻璃片的换向。这种换向方式对于生产线场地空间有一定要求，同时玻璃片在两组输送装置间切换的过程中易产生表面划伤。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能够实现玻璃旋转换向并防止玻璃在换向时产生表面划伤的玻璃旋片装置，以克服现有技术的上述缺陷。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种玻璃旋片装置，包括支架、设于支架上的水平运动模组、与水平运动模组相连接的竖直运动模组、与竖直运动模组相连接的旋转模组以及与旋转模组相连接的吸附组件，吸附组件位于玻璃片的上方且可吸附或释放玻璃片；水平运动模组驱动竖直运动模组带动旋转模组及吸附组件沿水平方向来回运动，竖直运动模组驱动旋转模组带动吸附组件沿竖直方向上下运动，旋转模组驱动吸附组件旋转。优选地，还包括控制器，水平运动模组、竖直运动模组、旋转模组和吸附组件均与控制器相连接。优选地，吸附组件上设有用于检测是否有玻璃片进入吸附组件下方的第一传感器，竖直运动模组上设有用于检测竖直运动模组的运动行程的第二传感器，水平运动模组上设有用于检测水平运动模组的运动行程的第三传感器，第一传感器、第二传感器和第三传感器均与控制器相连接。优选地，支架包括支座和设于支座上部的悬臂，水平运动模组设于悬臂上，竖直运动模组挂设于水平运动模组上，旋转模组与竖直运动模组的下端相连接，吸附组件位于旋转模组的下方。优选地，水平运动模组包括沿水平方向设于支架上的水平导轨、可滑动地设于水平导轨上的滑块和驱动滑块在水平导轨上滑动的水平驱动件，竖直运动模组与滑块相连接。优选地，竖直运动模组包括沿竖直方向设置且具有轮齿的竖直导轨、与竖直导轨的轮齿相啮合的第一齿轮、驱动第一齿轮转动的竖直驱动件和支撑竖直驱动件的支撑件，支撑件与水平运动模组相连接，旋转模组与竖直导轨相连接。优选地，旋转模组包括沿竖直方向设置且与吸附组件相连接的旋转轴、套设于旋转轴上的第二齿轮、与第二齿轮相啮合的第三齿轮、驱动第三齿轮转动的旋转驱动件和支撑旋转驱动件的连接件，连接件与竖直运动模组相连接。优选地，吸附组件包括与旋转模组相连接的吸盘架和设于吸盘架下方的多个真空吸盘。本技术还提供一种玻璃旋片方法，采用如上所述的玻璃旋片装置，依次包括以下步骤：步骤一、由输送装置将玻璃片输送至玻璃旋片装置的吸附组件的正下方；步骤二、竖直运动模组动作，驱动旋转模组带动吸附组件向下运动，至吸附组件与玻璃片相接触后停止动作；步骤三、吸附组件动作，吸附玻璃片；步骤四、竖直运动模组动作，驱动旋转模组带动吸附组件及玻璃片向上运动，至玻璃片上升至预设位置后停止动作；步骤五、旋转模组动作，驱动吸附组件带动玻璃片旋转预设角度换向；步骤六、竖直运动模组和水平运动模组同时动作，竖直运动模组驱动旋转模组带动吸附组件及玻璃片向下运动，至玻璃片下降到输送装置上后停止动作，水平运动模组驱动竖直运动模组带动旋转模组、吸附组件及玻璃片沿水平方向运动，至玻璃片与输送装置的边部靠齐后停止动作；步骤七、吸附组件动作，释放玻璃片；步骤八、竖直运动模组、水平运动模组、旋转模组各自动作复位，输送装置将换向后的玻璃片送出；步骤九、重复步骤一至步骤八。优选地，由吸附组件上的第一传感器实时检测是否有玻璃片进入到达吸附组件的正下方并将检测信息输送给控制器，由竖直运动模组上的第二传感器实时检测竖直运动模组的运动行程并将检测信息输送给控制器，由水平运动模组上的第三传感器实时检测水平运动模组的运动行程并将检测信息输送给控制器，竖直运动模组、吸附组件、旋转模组和水平运动模组的动作均由控制器根据预设程序和接收到的第一传感器、第二传感器及第三传感器的检测信息进行自动控制。与现有技术相比，本技术具有显著的进步：本技术的玻璃旋片装置及玻璃旋片方法，通过吸附组件实现玻璃片的吸附和释放；通过竖直运动模组驱动旋转模组上下运动，带动吸附组件和被吸附的玻璃片随之上下运动，实现玻璃片的提升和下放；通过旋转模组驱动吸附组件旋转，带动被吸附的玻璃片随之旋转，实现玻璃片的换向；通过水平运动模组驱动竖直运动模组沿水平方向来回运动，带动旋转模组、吸附组件和被吸附的玻璃片随之沿水平方向移动，实现玻璃片的靠边放置。由此可依次实现玻璃片的吸附、提升、旋转换向、下放和靠边，从而可在输送装置输送玻璃片的过程中快速可靠地完成玻璃片的换向，并配合输送装置实现精确对准输送；在换向过程中通过吸附组件与玻璃片的吸附接触带动玻璃片随之运动，不会对玻璃片的表面造成划伤；相较双层输送的方式，能够大大节省生产线场地空间。附图说明图1是本技术实施例的玻璃旋片装置的立体结构示意图。图2是本技术实施例的玻璃旋片装置的主视示意图。图3是本技术实施例的玻璃旋片装置中水平运动模组的结构示意图。图4是本技术实施例的玻璃旋片装置中竖直运动模组的结构示意图。图5是本技术实施例的玻璃旋片装置中竖直运动模组上的第二传感器的安装示意图。图6是本技术实施例的玻璃旋片装置中旋转模组和吸附组件的结构示意图。其中，附图标记说明如下：1、支架11、支座12、悬臂2、水平运动模组21、水平导轨22、滑块23、水平驱动件3、竖直运动模组31、竖直导轨311、轮齿32、第一齿轮33、竖直驱动件34、支撑件4、旋转模组41、旋转轴42、第二齿轮43、旋转连接盘44、旋转驱动件45、连接件451、底座452、夹板5、吸附组件51、吸盘架52、真空吸盘53、吸附连接板6、控制器7、第一传感器8、第二传感器9、第三传感器X、水平方向Y、输送装置输送玻璃的方向Z、竖直方向具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本技术，而并非对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。如图1至图6所示，本技术的玻璃旋片装置的一种实施例。本实施例的玻璃旋片装置可与输送玻璃片的输送装置配套使用，以实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃旋片装置，其特征在于，包括支架(1)、设于所述支架(1)上的水平运动模组(2)、与所述水平运动模组(2)相连接的竖直运动模组(3)、与所述竖直运动模组(3)相连接的旋转模组(4)以及与所述旋转模组(4)相连接的吸附组件(5)，所述吸附组件(5)位于玻璃片的上方且可吸附或释放所述玻璃片；所述水平运动模组(2)驱动所述竖直运动模组(3)带动所述旋转模组(4)及所述吸附组件(5)沿水平方向(X)来回运动，所述竖直运动模组(3)驱动所述旋转模组(4)带动所述吸附组件(5)沿竖直方向(Z)上下运动，所述旋转模组(4)驱动所述吸附组件(5)旋转。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃旋片装置，其特征在于，包括支架(1)、设于所述支架(1)上的水平运动模组(2)、与所述水平运动模组(2)相连接的竖直运动模组(3)、与所述竖直运动模组(3)相连接的旋转模组(4)以及与所述旋转模组(4)相连接的吸附组件(5)，所述吸附组件(5)位于玻璃片的上方且可吸附或释放所述玻璃片；所述水平运动模组(2)驱动所述竖直运动模组(3)带动所述旋转模组(4)及所述吸附组件(5)沿水平方向(X)来回运动，所述竖直运动模组(3)驱动所述旋转模组(4)带动所述吸附组件(5)沿竖直方向(Z)上下运动，所述旋转模组(4)驱动所述吸附组件(5)旋转。2.根据权利要求1所述的玻璃旋片装置，其特征在于，还包括控制器(6)，所述水平运动模组(2)、所述竖直运动模组(3)、所述旋转模组(4)和所述吸附组件(5)均与所述控制器(6)相连接。3.根据权利要求2所述的玻璃旋片装置，其特征在于，所述吸附组件(5)上设有用于检测是否有玻璃片进入所述吸附组件(5)下方的第一传感器(7)，所述竖直运动模组(3)上设有用于检测所述竖直运动模组(3)的运动行程的第二传感器(8)，所述水平运动模组(2)上设有用于检测所述水平运动模组(2)的运动行程的第三传感器(9)，所述第一传感器(7)、所述第二传感器(8)和所述第三传感器(9)均与所述控制器(6)相连接。4.根据权利要求1所述的玻璃旋片装置，其特征在于，所述支架(1)包括支座(11)和设于所述支座(11)上部的悬臂(12)，所述水平运动模组(2)设于所述悬臂(12)上，所述竖直运动模组(3)挂设于所述水平运...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘海，王川申，张红明，韩德刚，廖伟东，屠智革，
申请(专利权)人：中国建材国际工程集团有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31