堆叠机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种堆叠机构，堆叠机构包括机架、安装于所述机架的移料部件、检测部件、移料夹持组件和旋转叠料机械手装置。所述移料部件带动所述移料夹持组件沿所述机架直线往复移动，所述检测部件和所述旋转叠料机械手装置位于所述移料部件的移动范围内。所述移料夹持组件夹持工件并将所述工件依次输送至所述检测部件，所述检测部件检测所述工件。所述移料夹持组件再将符合要求的工件依次输送至所述旋转叠料机械手装置，所述旋转叠料机械手装置堆叠所述工件并将多个工件压缩呈一体。在旋转叠料机械手装置对工件进行堆叠加工之前对工件的尺寸精度进行检测，有效剔除不合格工件，工件堆叠质量高。

【技术实现步骤摘要】
堆叠机构
本专利技术涉及设备
，尤其是涉及一种堆叠机构。
技术介绍
在喷胶设备中，每一工件均需排布于设备的输送部件上，输送部件将工件输送至设备的预设喷胶位置。喷胶设备设有用于向工件喷射胶水或漆膜材料的喷枪，喷枪向工件的对应位置上喷涂胶水或漆膜，以使胶水或漆膜在工件形成附着层。由于，工件为板状结构，在热压过程中需要将多个工件堆叠加工。并且，相邻或间隔设置的工件之间需要错位分布，如以一中心轴线偏转预设角度。在工件完成堆叠后，需要将工件压紧连接且避免工件损坏。现有的生产加工效率低，加工成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种堆叠机构，它具有工件质量好，堆叠准确度高的特点。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术公开的第一方面：提供了一种堆叠机构，包括机架、安装于所述机架的移料部件、检测部件、移料夹持组件和旋转叠料机械手装置，所述移料部件带动所述移料夹持组件沿所述机架直线往复移动，所述检测部件和所述旋转叠料机械手装置位于所述移料部件的移动范围内；所述移料夹持组件夹持工件并将所述工件依次输送至所述检测部件，所述检测部件检测所述工件，所述移料夹持组件再将符合要求的工件依次输送至所述旋转叠料机械手装置，所述旋转叠料机械手装置堆叠所述工件并将多个工件压缩呈一体。可选地，所述检测部件包括检测架、安装于所述检测架的横向限位组件和厚度限位组件，所述横向限位组件检测所述工件的外形尺寸，所述厚度限位组件检测所述工件的平面度。可选地，所述横向限位组件包括环绕于所述检测架的至少二定位件，所述至少二定位件间隔设置且所述至少二定位件环绕形成定位空间，所述移料夹持组件夹持工件并将所述工件依次输送至所述定位空间。可选地，所述检测架包括内衬件和环设于所述内衬件的外环件，所述外环件开设有若干导向槽，所述横向限位组件固定于所述内衬件且沿所述导向槽凸出所述外环件，所述厚度限位组件安装于所述外环件。可选地，所述移料部件包括横向移动组件和垂直于所述横向移动组件的纵向移动组件，所述移料夹持组件安装于所述纵向移动组件，所述横向移动组件和/或所述纵向移动组件带动所述移料夹持组件直线和/或曲线移动。可选地，所述移料夹持组件包括安装于所述移料部件的夹持伸缩件、安装于所述夹持伸缩件的移料板和安装于所述移料板的至少二移料组件，所述至少二移料组件吸附于所述工件。可选地，旋转叠料机械手装置包括叠料架体、安装于所述叠料架体的压料部件和叠料部件，所述压料部件沿所述叠料架体伸缩运动，所述叠料部件位于所述压料部件的伸缩方向上，所述叠料部件可绕自身轴线转动，所述叠料部件的回转轴线平行于所述压料部件的伸缩方向。可选地，所述叠料部件包括安装于所述叠料架体的叠料固定架、安装于所述叠料固定架的叠料电机和安装于所述叠料电机的输出轴的叠料平台，所述叠料电机驱动所述叠料平台旋转。可选地，所述叠料部件包括安装于所述叠料架体的限位组件，所述限位组件与所述叠料部件间隔设置且朝向所述压料部件方向延伸。可选地，所述压料部件包括固设于所述叠料架体的驱动组件和与所述驱动组件连接的压接组件，所述驱动组件驱动所述压接组件向所述叠料部件方向伸出或缩回。采用上述结构后，本专利技术和现有技术相比所具有的优点是：在旋转叠料机械手装置对工件进行堆叠加工之前对工件的尺寸精度进行检测，有效剔除不合格工件，工件堆叠质量高。移料夹持组件在移料部件的带动下将工件自检测部件移动至旋转叠料机械手装置，移动效率高，工件装夹次数少，加工效率高。检测部件在检测过程中完成工件的定位，减少了工件在后续工序中的定位模具，工件的移动定位精度高。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明：图1是本专利技术中堆叠机构的结构示意图图2是本专利技术中移料部件带动移料夹持组件移动至检测部件的结构示意图。图3是本专利技术中检测部件的结构示意图。图4是本专利技术中检测部件的剖视结构示意图。图5是本专利技术中外环件的结构示意图。图6是本专利技术中移料夹持组件的结构示意图。图7是本专利技术中旋转叠料机械手装置的结构示意图。图8是本专利技术中旋转叠料机械手装置的侧视结构示意图。图9是本专利技术中叠料部件的立体结构示意图。图中：机架10；移料部件20；纵向移动组件21；横向移动组件22；检测部件30；检测架31；外环件311；导向槽3111；环形壁3112；基底部3113；沉孔3114；内衬件312；横向限位组件32；滑动部321；支杆部322；定位部323；厚度限位组件33；移料夹持组件40；夹持伸缩件41；移料板42；移料组件43；移料吸管431；移料吸盘432；旋转叠料机械手装置50；叠料架体51；压料部件52；驱动组件521；压接组件522；限位凸块523；叠料部件53；叠料平台531；外支撑件5311；内支撑件5312；凹槽5313；叠料固定架532；管体部5321；法兰部5322；叠料电机533；定位柱534；柱体部5341；锥体部5342；转动轴承件535；限位组件54；限位架541；触发开关542。具体实施方式以下所述仅为本专利技术的较佳实施例，并不因此而限定本专利技术的保护范围。实施例，见图1所示：堆叠机构包括机架10、安装于机架10的移料部件20、检测部件30、移料夹持组件40和旋转叠料机械手装置50，移料部件20带动移料夹持组件40沿机架10直线往复移动，检测部件30和旋转叠料机械手装置50位于移料部件20的移动范围内。移料夹持组件40夹持工件并将工件依次输送至检测部件30，检测部件30检测工件，移料夹持组件40再将符合要求的工件依次输送至旋转叠料机械手装置50，旋转叠料机械手装置50堆叠工件并将多个工件压缩呈一体。在旋转叠料机械手装置50对工件进行堆叠加工之前对工件的尺寸精度进行检测，有效剔除不合格工件，工件堆叠质量高。移料夹持组件40在移料部件20的带动下将工件自检测部件30移动至旋转叠料机械手装置50，移动效率高，工件装夹次数少，加工效率高。检测部件30在检测过程中完成工件的定位，减少了工件在后续工序中的定位模具，工件的移动定位精度高。见图1和图2所示：检测部件30包括检测架31、安装于检测架31的横向限位组件32和厚度限位组件33，移料夹持组件40夹持工件并将工件依次输送至检测部件30，横向限位组件32检测工件的外形尺寸，厚度限位组件33检测工件的平面度。机架10由钢构件组合而成，在机架10上安装有传输部件，该传输部件将涂覆有附着层的工件输送至移料夹持组件40的夹持范围内。其中，工件放置于传输部件的上表面。移料部件20带动移料夹持组件40移动至传输部件的上方，移料夹持组件40夹持传输部件上的工件，该工件随移料部件20移动至检测部件30的上方，移料夹持组件40件工件放置于检测部件30处。可选地，厚度限位组件33包括凸出检测架31表面的定位盘，横向限位组件32环绕定位盘。工件的下表面与厚度限位组件33相互贴合，当工件与厚度限位组件33的检测区域重合时，工件的表面度符合工件的预设要求。当工件与厚度限位组件33的检测区域不重合时，工件不符合工件的预设要求，移料部件20和移料夹持组件40将不符合要求的工件移出检测部件30并将不合格工件输送至废料桶中。可选地，废料桶安装于机架10上，且废料桶位于移料部件20的移动范围内。横向限位组件32内形成有凹槽5313状的定位空本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆叠机构，其特征在于，包括机架、安装于所述机架的移料部件、检测部件、移料夹持组件和旋转叠料机械手装置，所述移料部件带动所述移料夹持组件沿所述机架直线往复移动，所述检测部件和所述旋转叠料机械手装置位于所述移料部件的移动范围内；所述移料夹持组件夹持工件并将所述工件依次输送至所述检测部件，所述检测部件检测所述工件，所述移料夹持组件再将符合要求的工件依次输送至所述旋转叠料机械手装置，所述旋转叠料机械手装置堆叠所述工件并将多个工件压缩呈一体。

【技术特征摘要】
1.一种堆叠机构，其特征在于，包括机架、安装于所述机架的移料部件、检测部件、移料夹持组件和旋转叠料机械手装置，所述移料部件带动所述移料夹持组件沿所述机架直线往复移动，所述检测部件和所述旋转叠料机械手装置位于所述移料部件的移动范围内；所述移料夹持组件夹持工件并将所述工件依次输送至所述检测部件，所述检测部件检测所述工件，所述移料夹持组件再将符合要求的工件依次输送至所述旋转叠料机械手装置，所述旋转叠料机械手装置堆叠所述工件并将多个工件压缩呈一体。2.根据权利要求1所述的堆叠机构，其特征在于，所述检测部件包括检测架、安装于所述检测架的横向限位组件和厚度限位组件，所述横向限位组件检测所述工件的外形尺寸，所述厚度限位组件检测所述工件的平面度。3.根据权利要求2所述的堆叠机构，其特征在于，所述横向限位组件包括环绕于所述检测架的至少二定位件，所述至少二定位件间隔设置且所述至少二定位件环绕形成定位空间，所述移料夹持组件夹持工件并将所述工件依次输送至所述定位空间。4.根据权利要求2所述的堆叠机构，其特征在于，所述检测架包括内衬件和环设于所述内衬件的外环件，所述外环件开设有若干导向槽，所述横向限位组件固定于所述内衬件且沿所述导向槽凸出所述外环件，所述厚度限位组件安装于所述外环件。5.根据权利要求1所述的堆叠机构，其特征在于，所述移料部件包括横向移动组件和垂直于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李波，程鑫，叶维潮，黎赟，胡炜，
申请(专利权)人：宁波傲天阔自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33