下载堆叠机构的技术资料

文档序号:20675228

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本实用新型公开了一种堆叠机构,堆叠机构包括机架、安装于所述机架的移料部件、检测部件、移料夹持组件和旋转叠料机械手装置。所述移料部件带动所述移料夹持组件沿所述机架直线往复移动,所述检测部件和所述旋转叠料机械手装置位于所述移料部件的移动范围内。...
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