The invention relates to the field of straightening machine, in particular to directional straightening machine. The mechanism includes visual position detection device, motor, transmission frame, transmission wheel, transmission belt, frame, transmission device regulator, transmission line and control cabinet. The frame is connected with two transmission frames by means of a transmission device regulator used to adjust the distance and height of the transmission frame. The two ends of the transmission frame are rotated and connected with transmission wheels respectively. The motor body is fixed on the transmission frame and the motor is transported. The outlet shaft is fixed on a transmission wheel, the two transmission wheels on the transmission frame are sleeved on the inner ring of the transmission belt, and the visual position detection device is fixed on the frame of the transmission line. The invention identifies the image information of the packaging box by the visual position detection device, and rotates the packaging box freely through the image information, so that the packaging box can rotate to the desired direction, thereby printing the code to the appropriate position on the packaging box. The straightening machine has the advantages of simple structure, high applicability and low cost.
【技术实现步骤摘要】
定向理正机
本专利技术涉及理正机领域,尤其是定向理正机。
技术介绍
现在的食品包装行业中,经常需要使用到圆柱形的包装盒。由于圆柱形的包装盒在被传输的过程中,无法保持不会轴向旋转,因此可能在打码包装盒的时候,会将码打印在花色图案上,从而影响到消费者判读包装盒上的信息。因此需要使用理正机,将包装盒旋转至需要的位置。但是现有的理正机只能依靠位移传感器进行检测,需要在包装盒上设置标记点来配合传感器检测。现有的理正机结构复杂,占用空间大,无法根据包装盒上的图案来调整包装盒的位置。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了解决
技术介绍
中描述的技术问题,本专利技术提供了一种定向理正机,通过视觉位置检测装置来识别包装盒的图像信息,并通过图像信息来随意旋转包装盒,使得包装盒能够旋转至需要的方向,从而将码打印至包装盒上合适的位置上。该理正机结构简单,适用性高,节约了成本。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种定向理正机,包括视觉位置检测装置、电机、传动架、传动轮、传动带、机架、传动装置调节器、输送线和控制柜,机架通过用于调节传动架间距和高度的传动装置调节器与两个传动架连接,传动架的两端分别转动连接有传动轮,电机的机体固定在传动架上,电机的输出轴固定在一个传动轮上,传动架上的两个传动轮套设在传动带内圈上,用于获取被理正包装盒图像信息的视觉位置检测装置固定在输送线的架体上,视觉位置检测装置和电机分别与控制柜电连接,输送线的输送带位于两个传动架之间。具体地,视觉位置检测装置由机壳、CCD相机和LED灯源组成,机壳上开设有用于穿过被理正包装盒的穿孔,输送线的输送带穿过机 ...
【技术保护点】
1.一种定向理正机,其特征在于:包括视觉位置检测装置(1)、电机(2)、传动架(3)、传动轮(4)、传动带(5)、机架(6)、传动装置调节器(7)、输送线(10)和控制柜(11),机架(6)通过用于调节传动架(3)间距和高度的传动装置调节器(7)与两个传动架(3)连接,传动架(3)的两端分别转动连接有传动轮(4),电机(2)的机体固定在传动架(3)上,电机(2)的输出轴固定在一个传动轮(4)上,传动架(3)上的两个传动轮(4)套设在传动带(5)内圈上,用于获取被理正包装盒图像信息的视觉位置检测装置(1)固定在输送线(10)的架体上,视觉位置检测装置(1)和电机(2)分别与控制柜(11)电连接,输送线(10)的输送带位于两个传动架(3)之间。
【技术特征摘要】
1.一种定向理正机,其特征在于:包括视觉位置检测装置(1)、电机(2)、传动架(3)、传动轮(4)、传动带(5)、机架(6)、传动装置调节器(7)、输送线(10)和控制柜(11),机架(6)通过用于调节传动架(3)间距和高度的传动装置调节器(7)与两个传动架(3)连接,传动架(3)的两端分别转动连接有传动轮(4),电机(2)的机体固定在传动架(3)上,电机(2)的输出轴固定在一个传动轮(4)上,传动架(3)上的两个传动轮(4)套设在传动带(5)内圈上,用于获取被理正包装盒图像信息的视觉位置检测装置(1)固定在输送线(10)的架体上,视觉位置检测装置(1)和电机(2)分别与控制柜(11)电连接,输送线(10)的输送带位于两个传动架(3)之间。2.根据权利要求1所述的定向理正机,其特征在于:视觉位置检测装置(1)由机壳、CCD相机和LED灯源组成,机壳上开设有用于穿过被理正包装盒的穿孔,输送线(10)的输送带穿过机壳的穿孔,机壳上固定有CCD相机和LED灯源组成。3.根据权利要求1所述的定向理正机,其特征在于:传动装置调节器(7)由竖向导向杆(71)、螺纹杆(72)、固...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴剑锋,
申请(专利权)人:苏州浩克系统检测科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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