无人机机臂根部管夹固定件制造技术

本实用新型专利技术公开了无人机机臂根部管夹固定件，包括装置本体、左管夹中心固定件、右管夹中心固定件和螺孔，所述装置本体的左侧安装有左管夹中心固定件，所述装置本体的右侧安装有右管夹中心固定件，且右管夹中心固定件和左管夹中心固定件正面的两端皆设置有螺孔，所述螺孔之间左管夹中心固定件和右管夹中心固定件的正面皆设置有第一卡槽，所述左管夹中心固定件和右管夹中心固定件两侧的两端皆设置有紧固螺栓孔，且紧固螺栓孔的内壁上皆设置有内螺纹。本实用新型专利技术通过一体化的设计将传统的连接方案中分散的管夹固定件整合，优化了结构，增加了固定件接触面积，增加了刚度，同时简化了安装，使得固定件受力均匀，具备稳定结构。

【技术实现步骤摘要】
无人机机臂根部管夹固定件
本技术涉及工业无人机
，具体为无人机机臂根部管夹固定件。
技术介绍
工业无人机应用到涉及国计民生的很多领域，发挥着各种重要的生产力作用，与消费级无人机市场不同，工业级市场主要侧重飞机的技术性能和行业应用，因此无人机得以不断创新和发展，基本上满足人们的使用需求，但仍然存在一定的问题，目前市面上的同类无人机机臂根部管夹固定件接触面积小，刚性差，同时市面上的产品很容易出现连接件受力不均，而导致整个机体结构不稳定，容易出现晃动，并且传统的固定件需要同时安装多个固定件，造成机体结构复杂，安装繁琐，同时非一体化，轻量化的设计也增加了固定件的重量，缩短了续航时间，因此亟需一种无人机机臂根部管夹固定件来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供无人机机臂根部管夹固定件，以解决上述
技术介绍
中提出的接触面积小、刚性差，受力不均，导致结构不稳定，容易出现晃动，结构复杂，安装繁琐，非一体化，轻量化的设计增加了固定件的重量，缩短了续航时间的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：无人机机臂根部管夹固定件，包括装置本体、左管夹中心固定件、右管夹中心固定件和螺孔，所述装置本体的左侧安装有左管夹中心固定件，所述装置本体的右侧安装有右管夹中心固定件，且右管夹中心固定件和左管夹中心固定件正面的两端皆设置有螺孔，所述螺孔之间左管夹中心固定件和右管夹中心固定件的正面皆设置有第一卡槽，所述左管夹中心固定件和右管夹中心固定件两侧的两端皆设置有紧固螺栓孔，且紧固螺栓孔的内壁上皆设置有内螺纹，所述左管夹中心固定件和右管夹中心固定件背面的螺孔上皆包裹有缓冲腔，且缓冲腔与螺孔之间皆通过缓冲弹簧固定连接，所述缓冲弹簧外表面皆包裹有第二卡槽，且第二卡槽之间左管夹中心固定件和右管夹中心固定件的背面皆安装有第三卡槽，所述左管夹中心固定件和右管夹中心固定件背面外侧的第三卡槽上皆设置有第一腔室，且第一腔室上安装有第一卸力网，所述左管夹中心固定件和右管夹中心固定件背面内侧的第三卡槽上皆设置有第二腔室，且第二腔室上安装有第二卸力网。优选的，所述装置本体与左管夹中心固定件、装置本体与右管夹中心固定件之间皆通过焊接固定连接，左管夹中心固定件和右管夹中心固定件的长度皆等于装置本体的长度，所述装置本体的侧面呈半圆环形。优选的，所述螺孔的面积小于紧固螺栓孔的面积，螺孔的长度大于紧固螺栓孔的长度，所述紧固螺栓孔之间的间距小于螺孔之间的间距。优选的，所述第一卡槽的长度为左管夹中心固定件长度的五分之四，所述第一卡槽的宽度等于左管夹中心固定件宽度的三分之二。优选的，所述缓冲弹簧与缓冲腔、缓冲弹簧与螺孔之间皆通过焊接固定连接，所述缓冲弹簧呈环形均匀分布在缓冲腔内部。优选的，所述第一腔室和第二腔室的宽度皆等于第三卡槽宽度的四分之三，所述第一腔室内部的第一卸力网和第二腔室内部的第二卸力网皆呈螺旋分布，所述第一卸力网与第二卸力网关于左管夹中心固定件的中心轴对称。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该无人机机臂根部管夹固定件接触面积大、刚性好，受力均匀，具备稳定结构，不容易出现晃动，结构简单，安装便捷，一体化，轻量化的设计减轻了固定件的重量，延长了续航时间；(1)设置有装置本体、左管夹中心固定件、右管夹中心固定件等，通过在装置本体的两侧分别焊接左管夹中心固定件与右管夹中心固定件，通过一体化的设计将传统的连接方案中分散的管夹固定件整合，优化了结构，增加了固定件接触面积，增加了刚度，同时简化了安装；(2)该装置设置有螺孔、第一卡槽、紧固螺栓孔、内螺纹、缓冲腔、缓冲弹簧、第二卡槽以及第三卡槽，通过螺孔、第一卡槽、紧固螺栓孔、内螺纹、第二卡槽以及第三卡槽使得装置固定方式多样，不容易出现晃动，通过缓冲腔与缓冲弹簧可以将无人机工作时产生的力缓冲散开，避免某个位置受到的应力过大，从而使得固定件受力均匀，具备稳定结构；(3)该装置设置有第一腔室、第二腔室、第一卸力网和第二卸力网，通过第一腔室、第二腔室、第一卸力网和第二卸力网的相互作用，使得左管夹中心固定件和右管夹中心固定件的内部结构较新型，并且该结构使得受到的应力更加分散，使得受力更加均匀，同时减轻了装置的质量，使其轻量化，延长了续航时间。附图说明：为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构正视示意图；图2为本技术的结构侧视示意图；图3为本技术的结构仰视示意图；图4为本技术的结构整体侧视示意图；图5为本技术的结构背视示意图；图6为本技术的结构背视剖面示意图。图中：1、装置本体；2、左管夹中心固定件；3、右管夹中心固定件；4、螺孔；5、第一卡槽；6、紧固螺栓孔；7、内螺纹；8、缓冲腔；9、缓冲弹簧；10、第二卡槽；11、第三卡槽；12、第一腔室；13、第二腔室；14、第一卸力网；15、第二卸力网。具体实施方式：下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，本技术提供的一种实施例：无人机机臂根部管夹固定件，包括装置本体1、左管夹中心固定件2、右管夹中心固定件3和螺孔4，装置本体1的左侧安装有左管夹中心固定件2，装置本体1的右侧安装有右管夹中心固定件3，且右管夹中心固定件3和左管夹中心固定件2正面的两端皆设置有螺孔4，通过螺钉穿入螺孔4进行固定，使结构稳固，通过在装置本体1的两侧分别焊接左管夹中心固定件2与右管夹中心固定件3，通过一体化的设计将传统的连接方案中分散的管夹固定件整合，优化了结构，增加了固定件接触面积，增加了刚度，同时简化了安装；装置本体1与左管夹中心固定件2、装置本体1与右管夹中心固定件3之间皆通过焊接固定连接，左管夹中心固定件2和右管夹中心固定件3的长度皆等于装置本体1的长度，装置本体1的侧面呈半圆环形，其作用是使装置结构合理，稳固，螺孔4之间左管夹中心固定件2和右管夹中心固定件3的正面皆设置有第一卡槽5，通过卡块和第一卡槽5的相互作用，使得装置更加稳固，第一卡槽5的长度为左管夹中心固定件2长度的五分之四，第一卡槽5的宽度等于左管夹中心固定件2宽度的三分之二，其作用是使固定件固定效果更好，左管夹中心固定件2和右管夹中心固定件3两侧的两端皆设置有紧固螺栓孔6，且紧固螺栓孔6的内壁上皆设置有内螺纹7，便于安装和拆卸，螺孔4的面积小于紧固螺栓孔6的面积，螺孔4的长度大于紧固螺栓孔6的长度，紧固螺栓孔6之间的间距小于螺孔4之间的间距，其作用是使各部件对应工作，位置明确，结构合理；左管夹中心固定件2和右管夹中心固定件3背面的螺孔4上皆包裹有缓冲腔8，且缓冲腔8与螺孔4之间皆通过缓冲弹簧9固定连接，缓冲弹簧9与缓冲腔8、缓冲弹簧9与螺孔4之间皆通过焊接固定连接，缓冲弹簧9呈环形均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人机机臂根部管夹固定件，包括装置本体(1)、左管夹中心固定件(2)、右管夹中心固定件(3)和螺孔(4)，其特征在于：所述装置本体(1)的左侧安装有左管夹中心固定件(2)，所述装置本体(1)的右侧安装有右管夹中心固定件(3)，且右管夹中心固定件(3)和左管夹中心固定件(2)正面的两端皆设置有螺孔(4)，所述螺孔(4)之间左管夹中心固定件(2)和右管夹中心固定件(3)的正面皆设置有第一卡槽(5)，所述左管夹中心固定件(2)和右管夹中心固定件(3)两侧的两端皆设置有紧固螺栓孔(6)，且紧固螺栓孔(6)的内壁上皆设置有内螺纹(7)，所述左管夹中心固定件(2)和右管夹中心固定件(3)背面的螺孔(4)上皆包裹有缓冲腔(8)，且缓冲腔(8)与螺孔(4)之间皆通过缓冲弹簧(9)固定连接，所述缓冲弹簧(9)外表面皆包裹有第二卡槽(10)，且第二卡槽(10)之间左管夹中心固定件(2)和右管夹中心固定件(3)的背面皆安装有第三卡槽(11)，所述左管夹中心固定件(2)和右管夹中心固定件(3)背面外侧的第三卡槽(11)上皆设置有第一腔室(12)，且第一腔室(12)上安装有第一卸力网(14)，所述左管夹中心固定件(2)和右管夹中心固定件(3)背面内侧的第三卡槽(11)上皆设置有第二腔室(13)，且第二腔室(13)上安装有第二卸力网(15)。...

【技术特征摘要】
1.无人机机臂根部管夹固定件，包括装置本体(1)、左管夹中心固定件(2)、右管夹中心固定件(3)和螺孔(4)，其特征在于：所述装置本体(1)的左侧安装有左管夹中心固定件(2)，所述装置本体(1)的右侧安装有右管夹中心固定件(3)，且右管夹中心固定件(3)和左管夹中心固定件(2)正面的两端皆设置有螺孔(4)，所述螺孔(4)之间左管夹中心固定件(2)和右管夹中心固定件(3)的正面皆设置有第一卡槽(5)，所述左管夹中心固定件(2)和右管夹中心固定件(3)两侧的两端皆设置有紧固螺栓孔(6)，且紧固螺栓孔(6)的内壁上皆设置有内螺纹(7)，所述左管夹中心固定件(2)和右管夹中心固定件(3)背面的螺孔(4)上皆包裹有缓冲腔(8)，且缓冲腔(8)与螺孔(4)之间皆通过缓冲弹簧(9)固定连接，所述缓冲弹簧(9)外表面皆包裹有第二卡槽(10)，且第二卡槽(10)之间左管夹中心固定件(2)和右管夹中心固定件(3)的背面皆安装有第三卡槽(11)，所述左管夹中心固定件(2)和右管夹中心固定件(3)背面外侧的第三卡槽(11)上皆设置有第一腔室(12)，且第一腔室(12)上安装有第一卸力网(14)，所述左管夹中心固定件(2)和右管夹中心固定件(3)背面内侧的第三卡槽(11)上皆设置有第二腔室(13)，且第二腔室(13)上安装有第二卸力网(15)。2.根据权利要求1所述的无人机机臂根...

【专利技术属性】
技术研发人员：金岭，孙伊光，
申请(专利权)人：佛山市开一机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44