一种模块化无人机系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种模块化无人机系统，涉及无人机航空技术领域，所述模块化无人机系统，所述模块化无人机系统包括：无人机主体、电源系统、动力系统、控制系统和作业系统，所述控制系统包括AMU、IMU、GPS和主控器；所述动力系统包括电机、电调、驱动轴和旋翼；所述无人机主体与所述电源系统连接，所述无人机主体与所述作业系统连接。本实用新型专利技术的模块化无人机系统采用模块化组合，模块之间可拆卸安装组合，便于使用；另外当其中任何一个模块发生损坏时，可只拆卸损坏的模块即可，不影响其他模块的使用，从而节约成本；另外，主控器可切换模式，使用者可根据不同模式，跟换相对应的作业系统。

A Modular UAV System

【技术实现步骤摘要】
一种模块化无人机系统
本技术涉及无人机航空
，具体是一种模块化无人机系统。
技术介绍
现有市场上的无人机种类多种多样，但目前的无人机只能适合一种作业，大大降低了其实用性；另外现有的无人机，多为一体化设置，使用者在携带时多为不便，不便于使用；当无人机发生故障时，使用者只能将整个无人机送去维修，影响使用，更严重的话，整个无人机就此报废，完全不能使用，加大使用成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种模块化无人机系统，使其可拆卸安装组合，便于使用和适合多种作业。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种模块化无人机系统，所述模块化无人机系统包括：无人机主体、电源系统、动力系统、控制系统和作业系统，所述控制系统包括AMU、IMU、GPS和主控器；所述动力系统包括电机、电调、驱动轴和旋翼；所述无人机主体与所述电源系统连接，所述无人机主体与所述作业系统连接，所述无人机主体与所述AMU连接，所述AMU与所述GPS连接，所述AMU与所述IMU连接，所述AMU与所述主控器连接，所述无人机主体与所述电机连接，所述电源系统为电机提供能量，所述电机提供动力给驱动轴从而驱动旋翼，所述电机通过所述电调调节其转速，所述主控器与所述电调连接。所述电源系统的输出端连接所述电机的输入端，所述电机的输出端连接所述电调的输入端，所述电调的输出端连接所述驱动轴的输入端，所述驱动轴的输出端连接所述旋翼的输入端。所述AMU的输出端连接所述GPS的输入端，所述AMU的输出端连接所述IMU的输入端，所述AMU的输出端连接所述主控器的输入端，所述IMU的输出端连接所述主控器的输入端，所述主控器的输出端连接所述电调的输入端。所述电源系统包括动力电池、超级电容。作为本技术的进一步改进，所述电源系统、动力系统、控制系统和作业系统各自为单独模块，四个模块可安装在无人机主体上，模块之间可拆卸安装组合，任何一个拆卸不影响其他的使用。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该模块化无人机系统采用模块化组合，模块之间可拆卸安装组合，便于使用；另外当其中任何一个模块发生损坏时，可只拆卸损坏的模块即可，不影响其他模块的使用，从而节约成本；另外，主控器可切换模式，使用者可根据不同模式，跟换相对应的作业系统。附图说明图1为本技术的模块化无人机系统的一种实施方式的结构框图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术所述模块化无人机系统包括：无人机主体、电源系统、动力系统、控制系统和作业系统，所述控制系统包括AMU、IMU、GPS和主控器，所述动力系统包括电机、电调、驱动轴和旋翼，所述无人机主体与所述电源系统连接，所述无人机主体与所述作业系统连接，所述无人机主体与所述AMU连接，所述AMU与所述GPS连接，所述AMU与所述IMU连接，所述AMU与所述主控器连接，所述无人机主体与所述电机连接，所述电源系统为电机提供能量，所述电机提供动力给驱动轴从而驱动旋翼，所述电机通过所述电调调节其转速，所述主控器与所述电调连接。实施例1如图1所示，所述模块化无人机系统包括：无人机主体、电源系统、动力系统、控制系统和作业系统，所述控制系统包括AMU、IMU、GPS和主控器；所述动力系统包括电机、电调、驱动轴和旋翼；所述无人机主体与所述电源系统连接，所述无人机主体与所述作业系统连接，所述无人机主体与所述AMU连接，所述AMU与所述GPS连接，该GPS的型号可为G21，所述AMU与所述IMU连接，所述AMU与所述主控器连接，所述无人机主体与所述电机连接，所述电源系统为电机提供能量，所述电机提供动力给驱动轴从而驱动旋翼，所述电机通过所述电调调节其转速，所述主控器与所述电调连接，该电机的型号可为Y90S-2，该电调的型号可为3S/160A。所述电源系统的输出端连接所述电机的输入端，所述电机的输出端连接所述电调的输入端，所述电调的输出端连接所述驱动轴的输入端，所述驱动轴的输出端连接所述旋翼的输入端，所述电源系统包括动力电池、超级电容，所述AMU的输出端连接所述GPS的输入端，所述AMU的输出端连接所述IMU的输入端，所述AMU的输出端连接所述主控器的输入端，所述IMU的输出端连接所述主控器的输入端，所述主控器的输出端连接所述电调的输入端，IMU把采集的信息传输给主控器，主控器进行分析，然后主控器将分析的信息传输给电调，之后电调传输给电机，电机进行执行；作为本技术的进一步改进，所述电源系统、动力系统、控制系统和作业系统各自为单独模块，四个模块可安装在无人机主体上，模块之间可拆卸安装组合，任何一个拆卸不影响其他的使用，主控器可切换模式，使用者可根据不同模式，跟换相对应的作业系统。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该模块化无人机系统采用模块化组合，模块之间可拆卸安装组合，便于使用；另外当其中任何一个模块发生损坏时，可只拆卸损坏的模块即可，不影响其他模块的使用，从而节约成本；另外，主控器可切换模式，使用者可根据不同模式，跟换相对应的作业系统。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化无人机系统，其特征在于，所述模块化无人机系统包括：无人机主体、电源系统、动力系统、控制系统和作业系统，所述控制系统包括AMU、IMU、GPS和主控器；所述动力系统包括电机、电调、驱动轴和旋翼；所述无人机主体与所述电源系统连接，所述无人机主体与所述作业系统连接，所述无人机主体与所述AMU连接，所述AMU与所述GPS连接，所述AMU与所述IMU连接，所述AMU与所述主控器连接，所述无人机主体与所述电机连接，所述电源系统为电机提供能量，所述电机提供动力给驱动轴从而驱动旋翼，所述电机通过所述电调调节其转速，所述主控器与所述电调连接。

【技术特征摘要】
1.一种模块化无人机系统，其特征在于，所述模块化无人机系统包括：无人机主体、电源系统、动力系统、控制系统和作业系统，所述控制系统包括AMU、IMU、GPS和主控器；所述动力系统包括电机、电调、驱动轴和旋翼；所述无人机主体与所述电源系统连接，所述无人机主体与所述作业系统连接，所述无人机主体与所述AMU连接，所述AMU与所述GPS连接，所述AMU与所述IMU连接，所述AMU与所述主控器连接，所述无人机主体与所述电机连接，所述电源系统为电机提供能量，所述电机提供动力给驱动轴从而驱动旋翼，所述电机通过所述电调调节其转速，所述主控器与所述电调连接。2.根据权利要求1所述的一种模块化无人机系统，其特征在于：所述电源系统、动力系统、控制系统和作业系统各自为单独模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：金岭，
申请(专利权)人：佛山市开一机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44