一种同步顶升装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种同步顶升装置，包括至少两个顶升机构，用于升降顶升体；激光测距装置，一一对应地设置在顶升机构的一侧，用于检测顶升机构的第一升降距离；同步控制装置，分别连接各激光测距装置和顶升机构，用于当检测到各顶升机构的升降差值大于或者等于第一预设值时，发出处理指令。本发明专利技术可以实时测量每个顶升机构的第一升降距离，通过连接所有顶升机构和激光测距装置的同步控制装置，可以检测各顶升机构是否同步，不同步时，立即发出处理指令，等待人工干预，或自行进行同步纠正，实现了顶升装置的同步运行，有利于保证工作的顺利进行，实现精准顶升，可广泛用于各种顶升工作中。

【技术实现步骤摘要】
一种同步顶升装置及其控制方法
本专利技术涉及顶升控制领域，尤其涉及一种同步顶升装置。
技术介绍
建筑施工中经常会用到顶升机构，用来将施工材料或施工设备顶起。在实际施工中，一般要用到多个顶升机构，同时进行顶升，然而由于设备在生产过程中，零件尺寸总会存在不可避免的误差，比如齿轮齿条啮合机构、涡轮丝杆机构、往复运动机构，这些机构在多次循环运行中，导致误差被累积。由此会导致多个顶升机构在顶升过程中出现顶升高度不一致的情况，导致被顶升物体高低不一，无法达到同步，当需要精准同步顶升的时候，现有技术所采用的顶升机构往往难以满足要求。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种能够随时检测是否同步的同步顶升装置，保证在检测到不同步时及时做出处理，从而达到顶升机构的同步，有利于保证工作的顺利进行。本专利技术提供的技术方案如下,包括：一种同步顶升装置，包括：至少两个顶升机构，用于升降顶升体；激光测距装置，一一对应地设置在所述顶升机构的一侧，用于检测所述顶升机构的第一升降距离；同步控制装置，分别连接各激光测距装置和顶升机构，用于当检测到各顶升机构的升降差值大于或者等于第一预设值时，发出处理指令。优选的，所述激光测距装置包括：激光检测传感器，相对固定设置，并用于向所述顶升机构发射激光，从而获得各顶升机构的第一升降距离。优选的，所述顶升机构包括：升降机构；伺服电机，与所述升降机构连接，用于驱动所述升降机构升降；伺服驱动器，连接所述同步控制装置和伺服电机，所述伺服驱动器用于接收所述同步控制装置的控制信号，并控制所述伺服电机运转。优选的，所述顶升机构还包括：旋转变压器，与所述伺服电机连接，用于获取所述伺服电机的转速值和转矩值，并将转速值和转矩值传输给所述伺服驱动器。优选的，所述同步控制装置，包括：控制器，用于接收数据，进行计算处理，并发出控制指令；IO模块，一端与所述控制器连接。另一端分别连接各激光测距装置。一种同步顶升控制方法，其特征在于，包括：通过激光测距装置，获取各顶升机构的第一升降距离；同步控制装置根据所述第一升降距离，判断各顶升机构是否同步升降；如果各顶升机构的升降差值大于或者等于第一预设值时，同步控制装置发出处理指令。优选的，所述处理指令包括发出警报、停止顶升机构运行、进行同步纠正中的至少一种。优选的，在所述同步控制装置发出处理指令之前，还包括：获取各伺服电机的转速值，通过转速值计算获得顶升机构的第二升降距离，并与第一升降距离进行比较，当差值大于或者等于第二预设值时，同步控制装置发出处理指令。优选的，在所述同步控制装置发出处理指令之前，还包括：获取各伺服电机的电流值和转矩值，通过计算电流值和转矩值获得各顶升机构的受力值，当各顶升机构的受力值之差大于或者等于第三预设值时，同步控制装置发出处理指令。优选的，在所述同步控制装置发出处理指令之前，还包括：设置各顶升机构的第四预设值，所述第四预设值包括上限位值和下限位值，当判断各顶升机构的第一升降距离大于所述上限位值，或者小于所述下限位值时，发出处理指令。本专利技术，通过设置在顶升机构上的激光测距装置，可以实时测量每个顶升机构的第一升降距离，通过连接所有顶升机构和激光测距装置的同步控制装置，可以检测各顶升机构是否同步，不同步时，立即发出处理指令，等待人工干预，或自行进行同步纠正，实现了顶升装置的同步运行，有利于保证工作的顺利进行。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的较佳实施方式的示意图；图2为图1中单个顶升机构与激光测距装置配合的示意图；图3为图2设有伸缩防护套的示意图；图4为本专利技术同步顶升控制方法的较佳实施方式的流程图；图5为图4中包含检测升降距离是否存在偏差步骤的流程图；图6为图4中包含判断各顶升机构是否负载平衡步骤的流程图；图7为图4中包含判断各顶升机构是否超过第四预设值步骤的流程图。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1-3所示，本专利技术提供的技术方案如下，包括：至少两个顶升机构1，用于升降顶升体100；激光测距装置2，一一对应地设置在顶升机构1的一侧，用于检测顶升机构1的第一升降距离；同步控制装置3，分别连接各激光测距装置2和顶升机构1，用于当检测到各顶升机构1的升降差值大于或者等于第一预设值时，发出处理指令。其中，顶升体100可以是桥梁、房屋、建筑物或者可以移动的物品，顶升机构1的数量根据顶升体100的性质决定，通常数量为2个以上。其中，激光测距装置2的数量与顶升机构1的数量一致，也就是每个顶升机构1对应设有一个激光测距装置2，用于测量其顶升机构1的第一升降距离，第一升降距离指的是利用激光测距装置2实际检测到的距离。其中，同步控制装置3与所有顶升机构1连接，并且与所有激光测距装置2连接，获取各激光测距装置2检测到的第一升降距离。而第一预设值指的是任意两个第一升降距离的差值的允许范围，比如，当设置第一预设值为5厘米时，当激光测距装置2检测到的其中一个顶升机构1的第一升降距离为100厘米，而其他顶升机构1的第一升降距离应当在95-105厘米内，当大于等于105厘米，或者小于等于95厘米，则其差值大于等于5厘米，会发出处理指令。可见，第一预设值是用于衡量顶升机构1是否同步，当各第一升降距离之间的差值有一个大于或等于第一预设值时，则代表顶升机构1没有同步。其中，检测各第一升降距离的差值可以采用两两比较，也可以采用以其中任意一个第一升降距离作为标准来与剩余的第一升降距离进行比较，比如如图1所示，当顶升机构1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同步顶升装置，其特征在于，包括：至少两个顶升机构（1），用于升降顶升体（100）；激光测距装置（2），一一对应地设置在所述顶升机构（1）的一侧，用于检测所述顶升机构（1）的第一升降距离；同步控制装置（3），分别连接各激光测距装置（2）和顶升机构（1），用于当检测到各顶升机构（1）的升降差值大于或者等于第一预设值时，发出处理指令。

【技术特征摘要】
1.一种同步顶升装置，其特征在于，包括：至少两个顶升机构（1），用于升降顶升体（100）；激光测距装置（2），一一对应地设置在所述顶升机构（1）的一侧，用于检测所述顶升机构（1）的第一升降距离；同步控制装置（3），分别连接各激光测距装置（2）和顶升机构（1），用于当检测到各顶升机构（1）的升降差值大于或者等于第一预设值时，发出处理指令。2.根据权利要求1所述的同步顶升装置，其特征在于，所述激光测距装置（2）包括：激光检测传感器（22），相对固定设置，并用于向所述顶升机构（1）发射激光，从而获得各顶升机构（1）的第一升降距离。3.根据权利要求1或2所述的同步顶升装置，其特征在于，所述顶升机构（1）包括：升降机构（11）；伺服电机（12），与所述升降机构（11）连接，用于驱动所述升降机构（11）升降；伺服驱动器（13），连接所述同步控制装置（3）和伺服电机（12），所述伺服驱动器（13）用于接收所述同步控制装置（3）的控制信号，并控制所述伺服电机（12）运转。4.根据权利要求3所述的同步顶升装置，其特征在于，所述顶升机构（1）还包括：旋转变压器（14），与所述伺服电机（12）连接，用于获取所述伺服电机（12）的转速值和转矩值，并将转速值和转矩值传输给所述伺服驱动器（13）。5.根据权利要求1或2所述的同步顶升装置，其特征在于，所述同步控制装置（3），包括：控制器，用于接收数据，进行计算处理，并发出控制指令；IO模块，一端与所述控制器连接，另一端分别连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙波，陈石头，范志勇，
申请(专利权)人：长沙中联恒通机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43