【技术实现步骤摘要】
一种三自由度扑翼运动测试实验平台
本专利技术涉及一种三自由度扑翼运动测试实验平台，是一种特别针对防昆虫运动，且可实现三个角度运动的扑翼的实验平台。
技术介绍
微型扑翼飞行器气动力测试系统是由沈阳自动化研究所设计的一种专门测试微型扑翼飞行器的升力和推力的测试实验平台。该平台原理图如图1所示，图中简单标了一下，Fx是水平力，代表推力，Fy是竖直力，代表升力，F是两者的合力，G代表重力，通过顶部和尾部的两个力传感器，测量运动状态下的扑翼飞行器的升力和推力，结构简单、灵敏度高。但是这种测试平台有很多局限性，首先，他只能针对完整的扑翼飞行器来测试其气动力状态，无法专门针对扑翼进行气动力测试；其次，其只能测量升力和推力两个方向的力，无法进行更多角度，更多运动状态的力的测量；最后，该平台的扑翼运动自由度单一，自由度较少，不适用于复杂的昆虫扑翼运动研究。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提出一种三自由度扑翼运动测试实验平台，采用特定的联轴器与扑翼模型相连接，专门针对扑翼飞行器的扑翼进行运动测试，不需搭建完整的扑翼飞行器即可得到扑翼相关的各方面参数；且采用六维力传感器进行测量，可...
【技术保护点】
1.一种三自由度扑翼运动测试实验平台,其特征在于：通过俯仰滚转驱动机构驱动一套差动轮系运动，实现安装于差动轮系输出轴上安装的扑翼的俯仰角及滚转角改变；且通过偏航驱动机构驱动差动轮系水平方向转动，实现扑翼的偏航方向的改变。
【技术特征摘要】
1.一种三自由度扑翼运动测试实验平台,其特征在于：通过俯仰滚转驱动机构驱动一套差动轮系运动，实现安装于差动轮系输出轴上安装的扑翼的俯仰角及滚转角改变；且通过偏航驱动机构驱动差动轮系水平方向转动，实现扑翼的偏航方向的改变。2.如权利要求1所述一种三自由度扑翼运动测试实验平台,其特征在于：所述差动轮系由轮架与三个相互啮合的斜齿轮构成；轮架两侧通过转轴安装两个斜齿轮；轮架底部通过输出轴安装另一个斜齿轮；输出轴端部安装扑翼。3.如权利要求2所述一种三自由度扑翼运动测试实验平台,其特征在于：通过一组俯仰滚转驱动机构驱动两侧斜齿轮同向同步转动，带动相应的俯仰角发生改变；通过一组偏航驱动机构驱动两侧斜齿轮反向同步转动时，带动扑翼滚转角发生改变；不为上述两种...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓慧超，徐大新，杨丽丽，周佳旭，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京,11
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