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本发明公开一种三自由度扑翼运动测试实验平台，采用整体周转式差动轮系设计，底部由一对电机驱动差动轮系实现扑翼两个自由度的运动，顶部由另一个电机驱动，带动底部实验装置进行整体的周转运动，实现第三个自由度的运动。翅膀与运动轴之间集成了六维力传感器...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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