一种电动车的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于行车控制技术领域，提供了一种电动车的控制方法及装置，包括：获取通过霍尔传感器实时采集到的控制电压信号；若获取到的控制电压信号达到第一预设电压值，且持续时长超过预设时长，则输出油门开度或刹车开度；若获取到的控制电压信号达到第二预设电压值，且在以达到所述第二预设电压值为时间起点的预设时长内获取到电压归零抖动，则控制换档。通过一体式霍尔传感器转把的控制，识别不同的控制信号电压和电压复原次数，即可完成加速、减速、加档、减档操作，提升了驾驶控制效率和便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种电动车的控制方法及装置
本专利技术属于行车控制
，尤其涉及一种电动车的控制方法及装置。
技术介绍
当交通拥堵、空气污染日益成为困扰现代都市的问题时，电动车作为一种环保、便捷、健康的绿色交通工具应运而生。使得电动车，如电动自行车以及电动摩托车，受到城市中低收入阶层青睐。由于电动车车身小，有利于疏导交通拥挤，减轻交通压力。并且，对于驾驶者有了极大方便性，不用为车位发愁。在构建绿色城市交通、满足国内巨大城乡市场需求方面,电动车应成为国人出行的重要选项,电动车在中国也将具有广阔的发展前景。随着电动车在国内普及度也越来越高，大家对电动车的便捷性的要求也越来越高，尤其是在驾驶操作方面。目前，电动车在驾驶操作方面主要通过转把控制油门，且转把只可以向驾驶者的怀内方向拧动，转把拧动到一定范围后限位，从初始位置到限位位置代表加速的量，而减速用的刹车和换挡是另一套单独的结构。因而，驾驶者在行驶过程中需要对加速、减速以及换挡分别进行操作，操作繁琐，容易导致驾驶员在驾驶过程中手忙脚乱。可见，目前电动车存在驾驶便捷性和控制效率普遍较低的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种电动车的控制方法及终端设备，以解决霍尔传感器转把存在驾驶便捷性和控制效率普遍较低的技术问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种电动车的控制方法，包括：获取通过霍尔传感器实时采集到的控制电压信号；若获取到的控制电压信号达到第一预设电压值，且持续时长超过预设时长，则输出油门开度或刹车开度；若获取到的控制电压信号达到第二预设电压值，且在以达到所述第二预设电压值为时间起点的预设时长内获取到电压归零抖动，则控制换档。本专利技术实施例的第二方面提供了一种电动车的控制装置，包括：获取单元，用于获取通过霍尔传感器实时采集到的控制电压信号；加减速单元，用于若获取到的控制电压信号达到第一预设电压值，且持续时长超过预设时长，则输出油门开度或刹车开度；加减档单元，用于若获取到的控制电压信号达到第二预设电压值，且在以达到所述第二预设电压值为时间起点的预设时长内获取到电压归零抖动，则控制换档。本专利技术实施例的第三方面提供了一种霍尔传感器转把，包括转把座、可转动柄、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、以及永磁体，所述第一霍尔传感器固定在转把座的怀内侧，所述第二霍尔传感器固定在转把座的怀外侧，所述永磁体固定在所述可转动柄上，所述可转动柄套设于所述转把座外；当所述可转动柄相对所述转把座向怀内侧转动时，所述永磁体向所述第一霍尔传感器转动，所述第一霍尔传感器产生第一控制电压信号；当所述可转动柄相对所述转把座向怀外侧转动时，所述永磁体向所述第二霍尔传感器转动，所述第二霍尔传感器产生第二控制电压信号。本专利技术实施例的第四方面提供了一种电动车，包括转把和控制装置，其中，所述转把的可转动柄可向怀内方向转动，也可向怀外方向转动，所述转把的怀内侧和怀外侧分别设置有霍尔传感器；所述控制装置用于：获取通过霍尔传感器实时采集到的控制电压信号；若获取到的控制电压信号达到第一预设电压值，且持续时长超过预设时长，则输出油门开度或刹车开度；若获取到的控制电压信号达到第二预设电压值，且在以达到所述第二预设电压值为时间起点的预设时长内获取到电压归零抖动，则控制换档。本专利技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过一体式霍尔传感器转把的控制，识别不同的控制信号电压和电压复原次数，即可完成加速、减速、加档、减档操作，提升了驾驶控制效率和便捷性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术提供的霍尔传感器转把示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种电动车的控制方法实现流程图；图3是本专利技术提供的另一种实施例的电动车操作方法的实现流程示意图；图4是本专利技术提供的另一种实施例的电动车操作方法的实现流程示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种停止输出油门开度或刹车开度的控制方法的实现流程示意图；图6是本专利技术实施例提供的一种电动车的控制装置的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。现有技术下的电动车包括霍尔传感器转把，霍尔传感器转把是一种控制电动车车速的转换器件，是控制器的信号输入部件。转把由固定的转把座、一个霍尔元件、可动转柄和产生磁场强度均匀变化的磁铁构成。一般位于车体的右边，即驾驶员右手的方向，转把的转动角度范围在0至60度之间，转把只能向单一方向拧动调节车速，而电动车的刹车以及换挡需要通过其它控制装置来实现，操作繁琐，容易导致驾驶员在驾驶过程中手忙脚乱。为了解决现有技术中的电动车控制操作繁琐，效率低的问题，本专利技术提供了一种电动车的控制方法，本专利技术通过改进电动车霍尔传感器转把以及控制方法实现电动车转把的一体化控制。其中，所述霍尔传感器转把用于采集电动车加速、减速、加档、或减档的控制电压信号。具体请参见图1，图1是本专利技术提供的一种霍尔传感器转把示意图，图1仅仅是一种霍尔传感器转把结构的示例，并不构成对一种霍尔传感器转把的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述一种转把的控制装置还可以包括灯组控制装置、喇叭控制装置等。如图所示的霍尔传感器转把包括：固定的转把座1、可转动柄2、第一霍尔传感器A，第二霍尔传感器B，永磁体C。所述可转动柄2套设于所述固定的转把座1外，可相对所述固定的转把座1向怀外侧或怀内侧转动。第一霍尔传感器A和第二霍尔传感器B分别设置在转把座1的两侧，即怀内侧和怀外侧，永磁体C设置在转把的可动转柄2上，永磁体C初始位置，即图1中所在的位置也代表转把的复原位置。当所述可转动柄2相对于所述固定的转把座1向怀外侧或怀内侧转动，即所述永磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车的控制方法，其特征在于，所述电动车包括转把，所述转把的可转动柄可向怀内方向转动，也可向怀外方向转动，所述转把的怀内侧和怀外侧分别设置有霍尔传感器，所述控制方法包括：获取通过霍尔传感器实时采集到的控制电压信号；若获取到的控制电压信号达到第一预设电压值，且持续时长超过预设时长，则输出油门开度或刹车开度；若获取到的控制电压信号达到第二预设电压值，且在以达到所述第二预设电压值为时间起点的预设时长内获取到电压归零抖动，则控制换档。

【技术特征摘要】
1.一种电动车的控制方法，其特征在于，所述电动车包括转把，所述转把的可转动柄可向怀内方向转动，也可向怀外方向转动，所述转把的怀内侧和怀外侧分别设置有霍尔传感器，所述控制方法包括：获取通过霍尔传感器实时采集到的控制电压信号；若获取到的控制电压信号达到第一预设电压值，且持续时长超过预设时长，则输出油门开度或刹车开度；若获取到的控制电压信号达到第二预设电压值，且在以达到所述第二预设电压值为时间起点的预设时长内获取到电压归零抖动，则控制换档。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述转把的怀内侧设置有第一霍尔传感器，转把的怀外侧设置有第二霍尔传感器；相应的，所述获取通过霍尔传感器实时采集到的控制电压信号，包括：获取通过第一霍尔传感器实时采集到的第一控制电压信号，或第二霍尔传感器实时采集到的第二控制电压信号。3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述若获取到的控制电压信号达到第一预设电压值，且持续时长超过预设时长，则输出油门开度或刹车开度，包括：若获取到的所述第一控制电压信号达到第一预设电压值，且持续时长超过预设时长，则输出油门开度；若获取到的所述第二控制电压信号达到第一预设电压值，且持续时长超过预设时长，则输出刹车开度；相应的，所述若获取到的控制电压信号达到第二预设电压值，且在以达到所述第二预设电压值为时间起点的预设时长内获取到电压归零抖动，则控制换档，包括：若获取到所述第一控制电压信号达到第二预设电压值，且在以达到所述第二预设电压值为时间起点的预设时长内获取到电压归零抖动，则控制减档；若获取到所述第二控制电压信号达到第二预设电压值，且在以达到所述第二预设电压值为时间起点的预设时长内获取到电压归零抖动，则控制加档。4.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述若获取到的控制电压信号达到第一预设电压值，且持续时长超过预设时长，则输出油门开度或刹车开度，包括：若获取到的所述第一控制电压信号达到第一预设电压值，且持续时长超过预设时长，则输出刹车开度；若获取到的所述第二控制电压信号达到第一预设电压值，且持续时长超过预设时长，则输出油门开度；相应的，所述若获取到的控制电压信号达到第二预设电压值，且在以达到所述第二预设电压值为时间起点的预设时长内获取到电压归零抖动，则控制换档，包括：若获取到所述第一控制电压信号达到第二预设电压值，且在以达到所述第二预设电压值为时间起点的预设时长内获取到预设次数的电压归零抖动，则控制加档；若获取到所述第二控制电压信号达到第二预设电压值，且在以达到所述第二预设电压值为时间起点的预设时长内获取到预...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振飞，薛哲峰，
申请(专利权)人：深圳流量链科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44