机床二次推料机构的控制方法技术

本发明专利技术提供了一种用于机床二次推料机构的控制方法，所述二次推料机构包括一级滑动组件、二级滑动组件、一级推料装置和二级推料装置，所述控制方法包括：步骤一、当待加工工件在所述机床的加工工位上加工成已加工工件以后，所述机床的控制系统控制一级推料装置与一级滑动组件配合，将所述已加工工件推离所述加工工位；步骤二、所述控制系统控制二级推料装置与二级滑动组件和所述一级滑动组件共同配合，将已被推离所述加工工位的所述已加工工件推到所述机床的上下料工位进行下料。采用本发明专利技术，既可以减轻操作者的劳动强度，又可以避免机床误动作或机床残留的铁屑跟冷却水等对操作者造成伤害。

【技术实现步骤摘要】
机床二次推料机构的控制方法
本专利技术涉及机床加工领域，特别是指一种用于机床二次推料机构的控制方法。
技术介绍
现有的立式拉床在上料时需要先打开拉床正面的的防护门，然后由人工将工件放置到位于防护门内的工作台的加工位上，当工件加工完以后，同样是由人工将工件从工作台的加工位上取下。但是由于拉床加工节拍快，上下料频率高，而操作者需要站在机床防护门外，将手伸到加工位上才能完成上下料的操作，这样工作一天的劳动强度较大，并且操作者的手频繁在加工位上操作，如果遇到机床出现误动作，可能会对操作者造成伤害。另外，刀具的刷屑盘安装在加工位正上方，刷屑盘残留的铁屑和冷却水会滴在操作者手上，由此也容易对操作者的手造成伤害。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供一种用于机床二次推料机构的控制方法，以解决现有技术中的立式拉床不便于上、下料且上、下料的过程中具有一定危险性的问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术提供了一种用于机床二次推料机构的控制方法，所述二次推料机构包括一级滑动组件、二级滑动组件、一级推料装置和二级推料装置，所述控制方法包括：步骤一、当待加工工件在所述机床的加工工位上加工成已加工工件以后，所述机床的控制系统控制一级推料装置与一级滑动组件配合，将所述已加工工件推离所述加工工位；步骤二、所述控制系统控制二级推料装置与二级滑动组件和所述一级滑动组件共同配合，将已被推离所述加工工位的所述已加工工件推到所述机床的上下料工位进行下料。进一步地，所述二次推料机构还包括滑板和与所述滑板相连的推料板，所述已加工工件放置在所述推料板上，所述控制方法具体包括：所述一级推料装置与所述一级滑动组件配合，通过推动所述滑板在所述工作台上滑动，以将放置有所述已加工工件的所述推料板推离所述加工工位；所述二级推料装置与所述二级滑动组件和所述一级滑动组件共同配合，通过推动所述滑板在所述工作台上滑动，以将放置有所述已加工工件的所述推料板推到所述上下料工位。进一步地，所述一级滑动组件包括两个对称设置在所述工作台板上的一级导轨以及四个设置在所述滑板底部且与两个所述一级导轨配合的一级滑块；所述步骤一具体包括：所述滑板通过四个所述一级滑块在两个所述一级导轨上滑动。进一步地，所述二级滑动组件包括连接板、两个对称设置在所述工作台板上的二级导轨以及与两个所述二级导轨配合的两个二级滑块；每个所述二级导轨上设置有一个所述二级滑块；所述连接板同时与两个二级滑块相连；所述步骤二具体包括：所述滑板通过两个所述二级导轨相对于两个所述二级滑块滑动。进一步地，所述上下料工位位于所述工作台板远离所述一级推料装置的固定端的一端的外侧，所述控制方法还包括：当放置有所述已加工工件的所述推料板被推到所述上下料工位时，所述控制系统控制翻转接料机构运动，以接住所述推料板。进一步地，所述一级推料装置为油缸或气缸，所述二级推料装置为油缸或气缸。进一步地，所述控制方法应用于立式拉床，所述立式拉床还包括刷屑盘，所述滑板上设置有与所述刷屑盘对应的刷屑孔，所述加工工位上设置有拉刀孔；所述将放置有所述已加工工件的所述推料板推离所述加工工位，包括：所述控制系统控制所述一级推料装置的活动端伸出到位，所述推料板被推离所述加工工位，所述刷屑盘的轴孔的圆心、所述刷屑孔的圆心与所述拉刀孔的圆心对齐。进一步地，当所述已加工工件在所述上下料工位完成下料以后，所述控制方法还包括：在所述推料板上放置另一个待加工工件；所述控制系统控制所述二级推料装置的活动端和所述一级推料装置的活动端依次回缩到位，以使所述推料板回退到位且所述待加工工件的圆心与所述拉刀孔的圆心对齐。进一步地，所述立式拉床还包括感应装置，所述控制方法还包括：当所述传感器检测到所述推料板推出到位或回退到位时，所述传感器将检测信号传递给所述控制系统，所述控制系统执行相应的控制指令。进一步地，所述感应装置包括感应支架和三个接近开关；当所述推料板回退到所述加工工位且所述待加工工件的圆心与所述拉刀孔的圆心对齐时，第一个所述接近开关检测到所述感应支架并将回退信号传递给所述控制系统，所述控制系统执行工件加工的控制指令；当所述推料板被推出所述加工工位且所述刷屑的轴孔的圆心、所述刷屑孔的圆心与所述拉刀孔的圆心对齐时，第二个所述接近开关检测到所述感应支架并将刷屑信号传递给所述控制系统，所述控制系统执行刷屑的控制指令；当所述推料板被推到上下料工位时，第三个所述接近开关检测到所述感应支架并将上下料信号传递给所述控制系统，所述控制系统执行上下料的控制指令。本专利技术提供了一种用于机床二次推料机构的控制方法，通过二次推料机构将推料板推到位于机床的工作台板外侧的上下料工位，可以使得操作者不用把手伸入工件的加工工位，而只需站在防护门外，就可以在位于工作台板外侧的上下料工位上完成上、下料的操作，由此既减轻了操作者的劳动强度，又可以避免机床误动作或机床残留的铁屑跟冷却水等对操作者造成伤害，从而在提高生产效率的同时，也可以有效的保护操作者的人身安全。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种机床的立体图；图2为二次推料机构和工作台板的连接关系示意图，图中示出了翻转接料机构和工件，其中，二次推料机构处于推料前的初始状态；图3为图2的俯视图；图4为图2中的二次推料机构处于一次推料的状态示意图，图中示出了翻转接料机构和工件；图5为为图4的俯视图；图6为图2中的二次推料机构处于二次推料的状态示意图，图中示出了翻转接料机构和工件；图7为图6的俯视图；图8为本专利技术实施例提供的二次推料机构的控制方法流程图。附图标记：二次推料机构100；工作台200；工作台板300；拉刀孔310；刷屑孔320；翻转接料机构400；工件500；刷屑盘600；感应装置700；拉刀800；滑板1；一级滑动组件2；一级滑块21；一级导轨22；二级滑动组件3；二级滑块31；二级导轨32；连接板33；一级推料装置4；二级推料装置5；推料板6；定位孔61；传感器7；接料架8；举升机构9。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术再作进一步详细的说明。在本专利技术的描述中，“上”、“下”、“前”、“后”方位或位置关系为基于二次推料机构的正常使用状态，如附图2所示的方位或位置关系。需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。实施例本专利技术实施例提供了一种机床，如图1所示，该机床包括工作台200、工作台板300和二次推料机构100，工作台板300架设在工作台200上，二次推料机构100设置在工作台板300上。进一步地，如图2-7所示，二次推料机构100包括滑板1、推料板6、一级滑动组件2、二级滑动组件3、一级推料装置4和二级推料装置5；一级滑动组件2设置在机床的工作台板300上且与滑板1相连；二级滑动组件3设置在滑板1上；一级推料装置4的固定端固定在工作台板300上，并且一级推料装置4的活动端与二级滑动组件3相连；二级推料装置5与二级滑动组件3相连且二级推料装置5的活动端与滑板1远离一级推料装置4的固定端一侧相连；二级推料装置5的活动端位于一级推料装置4的活动端的前侧；推料板6设置在滑板1远离一级推料装置4的固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机床二次推料机构的控制方法，所述二次推料机构包括一级滑动组件、二级滑动组件、一级推料装置和二级推料装置，其特征在于，所述控制方法包括：步骤一、当待加工工件在所述机床的加工工位上加工成已加工工件以后，所述机床的控制系统控制一级推料装置与一级滑动组件配合，将所述已加工工件推离所述加工工位；步骤二、所述控制系统控制二级推料装置与二级滑动组件和所述一级滑动组件共同配合，将已被推离所述加工工位的所述已加工工件推到所述机床的上下料工位进行下料。

【技术特征摘要】
1.一种用于机床二次推料机构的控制方法，所述二次推料机构包括一级滑动组件、二级滑动组件、一级推料装置和二级推料装置，其特征在于，所述控制方法包括：步骤一、当待加工工件在所述机床的加工工位上加工成已加工工件以后，所述机床的控制系统控制一级推料装置与一级滑动组件配合，将所述已加工工件推离所述加工工位；步骤二、所述控制系统控制二级推料装置与二级滑动组件和所述一级滑动组件共同配合，将已被推离所述加工工位的所述已加工工件推到所述机床的上下料工位进行下料。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述二次推料机构还包括滑板和与所述滑板相连的推料板，所述已加工工件放置在所述推料板上，所述控制方法具体包括：所述一级推料装置与所述一级滑动组件配合，通过推动所述滑板在所述工作台上滑动，以将放置有所述已加工工件的所述推料板推离所述加工工位；所述二级推料装置与所述二级滑动组件和所述一级滑动组件共同配合，通过推动所述滑板在所述工作台上滑动，以将放置有所述已加工工件的所述推料板推到所述上下料工位。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述一级滑动组件包括两个对称设置在所述工作台板上的一级导轨以及四个设置在所述滑板底部且与两个所述一级导轨配合的一级滑块；所述步骤一具体包括：所述滑板通过四个所述一级滑块在两个所述一级导轨上滑动。4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述二级滑动组件包括连接板、两个对称设置在所述工作台板上的二级导轨以及与两个所述二级导轨配合的两个二级滑块；每个所述二级导轨上设置有一个所述二级滑块；所述连接板同时与两个二级滑块相连；所述步骤二具体包括：所述滑板通过两个所述二级导轨相对于两个所述二级滑块滑动。5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述上下料工位位于所述工作台板远离所述一级推料装置的固定端的一端的外侧，所述控制方法还包括：当放置有所述已加工工件的所述推料板被推到所述上下料工位时，所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建华，陈留洋，李敢，刘代波，王文周，
申请(专利权)人：长沙思胜智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43