一种自动加工成套连杆工件齿面拉床制造技术

本发明专利技术提供了一种自动加工成套连杆工件齿面拉床，其包括加工平台、装夹立板、装夹机构、驱动机构与移动吸附机构，通过利用移动吸附机构吸附第一连杆工件与第二连杆工件对装夹机构进行自动上料与卸料的同时，利用驱动机构带动装夹机构对第一连杆工件与第二连杆工件实现自动锁死与解锁，解决第一连杆工件与第二连杆工件加工时，手工锁死力度不一致的技术问题，实现第一连杆工件与第二连杆工件自动锁死的同时，保证第一连杆工件与第二连杆工件锁死力度一致。

A Kind of Automatic Processing Broaching Machine for Tooth Surface of Connecting Rod Workpiece

The invention provides an automatic processing complete set of connecting rod workpiece tooth surface broaching machine, which comprises a processing platform, a clamping vertical plate, a clamping mechanism, a driving mechanism and a moving adsorption mechanism. The first connecting rod workpiece and the second connecting rod workpiece are automatically loaded and unloaded by using a moving adsorption mechanism, while the first connecting rod workpiece and the second connecting rod workpiece are automatically loaded and unloaded by using a driving mechanism to drive the clamping mechanism. The second connecting rod workpiece realizes automatic locking and unlocking, resolves the technical problem of manual locking force inconsistency between the first connecting rod workpiece and the second connecting rod workpiece, realizes automatic locking of the first connecting rod workpiece and the second connecting rod workpiece, and ensures that the locking force of the first connecting rod workpiece is consistent with that of the second connecting rod workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种自动加工成套连杆工件齿面拉床
本专利技术涉及汽车连杆加工
，具体为一种自动加工成套连杆工件齿面拉床。
技术介绍
如图1所示，第一连杆工件11与第二连杆工件12是应用于汽车上的成套使用的连杆，将第一连杆工件11与第二连杆工件12的半圆环形部122配合就能组装形成一副完整的连杆，而第一连杆工件11与第二连杆功工件12则通过在第一加工端面111与第二加工端面121上加工出的第一齿面101与第二齿面102的咬合进行配合定位后，再通过紧固件将两者锁死配合。而在现有的对第一连杆工件11与第二连杆工件12进行加工齿面的传统拉床，在加工时，需要在进行其中一组连杆工件的加工过程中，需要手动将另一组的连杆工件安装在拉床上，用以替换加工，实现拉床的连续工作，手动上装连杆工件，过程繁琐的同时，每次上装过程中，对连杆工件的锁死力度完全依靠工人的经验，每次对连杆工件的锁死力度很难保证一致。在专利号为CN201720575611.8的中国专利中，公开了一种机械数控用拉刀便于除碎屑的拉床，包括拉杆随动刀架、工件固定架和支撑架，所述拉杆随动刀架安装在拉床机身上，所述拉床机身与拉杆随动刀架之间设置有活塞拉杆，所述拉杆随动刀架的一侧设置有拉刀固定刀架，所述工件固定架安装在拉床机身上靠近拉刀固定刀架的右侧位置处，所述支撑架设置在工作台的下方，所述拉床机身的内部靠近活塞拉杆的左侧位置处设置有电动气缸，且拉床机身的下方前表面设置有控制面板。通过在拉刀上设置几个拉刀孔，拉刀在切削工件时产生碎屑，会从拉刀孔进入到拉刀内，不会残留在拉刀的表面，不使用时可以将拉刀取下，取下拉刀的托柄，将碎屑倒出，以便于下次使用。但是，上述专利无法适用于本专利技术第一连杆工件与第二连杆工件的加工，且无法实现工件的自动上装锁死。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术提供了一种自动加工成套连杆工件齿面拉床，通过利用移动吸附机构吸附第一连杆工件与第二连杆工件对装夹机构进行自动上料与卸料的同时，利用驱动机构带动装夹机构对第一连杆工件与第二连杆工件实现自动锁死与解锁，解决第一连杆工件与第二连杆工件加工时，手工锁死力度不一致的技术问题，实现第一连杆工件与第二连杆工件自动锁死的同时，保证第一连杆工件与第二连杆工件锁死力度一致。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动加工成套连杆工件齿面拉床，其对成套的第一连杆工件与第二连杆工件进行挤压摩擦加工，使所述第一连杆工件上的第一加工端面与所述第二连杆工件上的第二加工端面均形成第一齿面与第二齿面，所述第一连杆工件为半圆环形设置，所述第二连杆工件包括半圆环形部、手柄部与环形部，所述半圆环形部与环形部通过手柄部相连接，所述半圆环形部于所述第一连杆工件对应配合，该拉床包括：加工平台，所述加工平台长度方向上平行设置有第一齿轨与第二齿轨；装夹立板，所述装夹立板沿所述加工平台长度方向移动设置，该装夹立板与所述加工平台垂直设置，其上通过主轴设置有相对旋转的装夹盘，该装夹盘上同步装夹第一连杆工件与第二连杆工件；装夹机构，所述装夹机构沿所述加工平台的长度方向设置于所述装夹立板的一侧，其随该装夹立板同步移动，且其将所述第一连杆工件与第二连杆工件固定于所述装夹立板上；驱动机构，所述驱动机构相对于所述装夹立板设置于所述装夹机构的另一侧，其驱动所述装夹机构夹紧所述第一连杆工件与第二连杆工件；以及移动吸附机构，所述移动吸附机构设置于所述装夹立板上，其通过齿条受所述驱动机构驱动沿所述加工平台的宽度方向移动设置，且其一端吸附加工后的所述第一连杆工件与第二连杆工件进行下料工作，其另一端吸附为加工的所述第一连杆工件与第二连杆工件进行上料工作.作为改进，所述第一齿轨上沿其长度方向设置有若干组第一齿牙，所述第二齿轨上沿且长度方向设置有若干组与第一齿牙对应配合的第二齿牙，且该第一齿牙与第一加工端面、第二加工端面挤压拉削形成第一齿面，该第二齿牙与第一加工端面、第二加工端面挤压摩擦形成第二齿面，所述第一齿面与第二齿面对应咬合。作为改进，所述装夹机构包括：转盘，所述转盘平行所述装夹盘设置，且其与所述装夹盘通过所述主轴同步旋转；第一装夹组件，所述第一装夹组件为两组，其分设于所述转盘的两端，其固定所述第一连杆工件与所述半圆环形部；以及第二装夹组件，所述第二装夹组件为两组，其分设于所述转盘的两端，其固定所述环形部，且其与对应的所述第一装夹组件通过连接臂连接。作为改进，所述第一装夹组件包括：固定块，所述固定块垂直于所述转盘滑动设置于该转盘上，该固定块正对所述装夹盘的一端设置有与所述第一连杆工件、半圆环形部对应配合的承接部，且该承接部上设置有限位盖板；第一导杆，所述第一导杆对称设置于所述固定块的两侧，其位于所述转盘背向装夹盘的一侧，且其上套设有第一弹簧，所述固定块沿该第一导杆滑动挤压所述第一弹簧；第一螺杆，所述第一螺杆穿透所述限位盖板旋转设置于所述转盘上，其与所述限位盖板穿透部位螺纹配合设置，且其背向装夹盘的设置有第一方形块；第二螺杆，所述第二螺杆穿透所述固定块旋转设置于所述转盘上，其与所述固定块穿透部位螺纹配合设置，且其背向装夹盘的设置有第二方形块；旋转套杆，所述旋转套杆旋转设置所述转盘上，其分别套设于第一螺杆与第二螺杆上，且其上设置有与所述第一方形块、第二方形块对应配合的方槽；以及旋转齿轮，所述旋转齿轮套设于所述旋转套杆上，其与所述驱动机构对应配合，所述驱动机构驱动所述旋转套杆旋转。作为改进，所述第一螺杆与所述第二螺杆上的螺纹线旋转方向相反设置。作为改进，所述装夹盘上设置有与所述固定块对应插合的插槽，其上设置有与所述第一螺杆、第二螺杆对应配合的螺纹孔。作为改进，所述第二装夹组件包括：定位杆，所述定位杆滑动设置于所述转盘上，其与所述装夹盘上的卡槽对应插合，且该定位杆与所述卡槽对应插合的端部为倒角设置；以及第二导杆，所述第二导杆平行所述定位杆固定于所述转盘上，所述定位杆背向装夹盘的一侧套设于所述第二导杆上，且该第二导杆上套设有第二弹簧。作为改进，所述驱动机构包括：安装立板，所述安装立板平行所述装夹立板设置；驱动电机，所述驱动电机安装于所述安装立板上，其驱动轴垂直所述安装立板设置，且该驱动轴上套设有驱动齿轮；气缸，所述气缸安装于所述安装立板上，其推送方向垂直所述安装立板设置，且其推送端上设置有离合齿轮，其与所述驱动齿轮啮合；传动组件，所述传动组件设置于所述安装立板上，其将所述驱动电机输出的动力传动到所述移动吸附机构上，驱动该移动吸附机构移动。作为改进，所述传动组件包括：第一传动齿轮，所述第一传动齿轮转动设置于所述安装立板上，其与所述离合齿轮啮合；第二传动齿轮，所述第二传动齿轮转动设置于所述安装立板上，其与所述第一传动齿轮啮合；传动轴，所述传动轴转动设置于所述装夹立板与安装立板之间，其上套设有所述第二传动齿轮；以及、第三传动齿轮，所述第三传动齿轮套设于所述传动轴上，其与所述齿条啮合设置。作为改进，所述移动吸附机构还包括：滑轨，所述滑轨安装于所述装夹立板上，其位于所述装夹盘的上方；滑块，所述滑块滑动设置于所述滑轨上，其上安装有所述齿条；以及电磁铁，所述电磁铁为两组，其分设于所述齿条的两端，该电磁铁吸附所述第一连杆工件与第二连杆工件。本专利技术的有益效果在于：(1)本专利技术通过利用装夹机构，使第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动加工成套连杆工件齿面拉床，其对成套的第一连杆工件(11)与第二连杆工件(12)进行挤压摩擦加工，使所述第一连杆工件(11)上的第一加工端面(111)与所述第二连杆工件(12)上的第二加工端面(121)均形成第一齿面(101)与第二齿面(102)，所述第一连杆工件(11)为半圆环形设置，所述第二连杆工件(12)包括半圆环形部(122)、手柄部(123)与环形部(124)，所述半圆环形部(122)与环形部(124)通过手柄部(123)相连接，所述半圆环形部(122)于所述第一连杆工件(11)对应配合，其特征在于，该拉床包括：加工平台(2)，所述加工平台(2)长度方向上平行设置有第一齿轨(21)与第二齿轨(22)；装夹立板(3)，所述装夹立板(3)沿所述加工平台(2)长度方向移动设置，该装夹立板(3)与所述加工平台(2)垂直设置，其上通过主轴(30)设置有相对旋转的装夹盘(31)，该装夹盘(31)上同步装夹第一连杆工件(11)与第二连杆工件(12)；装夹机构(4)，所述装夹机构(4)沿所述加工平台(2)的长度方向设置于所述装夹立板(3)的一侧，其随该装夹立板(3)同步移动，且其将所述第一连杆工件(11)与第二连杆工件(12)固定于所述装夹立板(3)上；驱动机构(5)，所述驱动机构(5)相对于所述装夹立板(3)设置于所述装夹机构(4)的另一侧，其驱动所述装夹机构(4)夹紧所述第一连杆工件(11)与第二连杆工件(12)；以及移动吸附机构(6)，所述移动吸附机构(6)设置于所述装夹立板(3)上，其通过齿条(61)受所述驱动机构(5)驱动沿所述加工平台(2)的宽度方向移动设置，且其一端吸附加工后的所述第一连杆工件(11)与第二连杆工件(12)进行下料工作，其另一端吸附为加工的所述第一连杆工件(11)与第二连杆工件(12)进行上料工作。...

【技术特征摘要】
1.一种自动加工成套连杆工件齿面拉床，其对成套的第一连杆工件(11)与第二连杆工件(12)进行挤压摩擦加工，使所述第一连杆工件(11)上的第一加工端面(111)与所述第二连杆工件(12)上的第二加工端面(121)均形成第一齿面(101)与第二齿面(102)，所述第一连杆工件(11)为半圆环形设置，所述第二连杆工件(12)包括半圆环形部(122)、手柄部(123)与环形部(124)，所述半圆环形部(122)与环形部(124)通过手柄部(123)相连接，所述半圆环形部(122)于所述第一连杆工件(11)对应配合，其特征在于，该拉床包括：加工平台(2)，所述加工平台(2)长度方向上平行设置有第一齿轨(21)与第二齿轨(22)；装夹立板(3)，所述装夹立板(3)沿所述加工平台(2)长度方向移动设置，该装夹立板(3)与所述加工平台(2)垂直设置，其上通过主轴(30)设置有相对旋转的装夹盘(31)，该装夹盘(31)上同步装夹第一连杆工件(11)与第二连杆工件(12)；装夹机构(4)，所述装夹机构(4)沿所述加工平台(2)的长度方向设置于所述装夹立板(3)的一侧，其随该装夹立板(3)同步移动，且其将所述第一连杆工件(11)与第二连杆工件(12)固定于所述装夹立板(3)上；驱动机构(5)，所述驱动机构(5)相对于所述装夹立板(3)设置于所述装夹机构(4)的另一侧，其驱动所述装夹机构(4)夹紧所述第一连杆工件(11)与第二连杆工件(12)；以及移动吸附机构(6)，所述移动吸附机构(6)设置于所述装夹立板(3)上，其通过齿条(61)受所述驱动机构(5)驱动沿所述加工平台(2)的宽度方向移动设置，且其一端吸附加工后的所述第一连杆工件(11)与第二连杆工件(12)进行下料工作，其另一端吸附为加工的所述第一连杆工件(11)与第二连杆工件(12)进行上料工作。2.根据权利要求1所述的一种自动加工成套连杆工件齿面拉床，其特征在于，所述第一齿轨(21)上沿其长度方向设置有若干组第一齿牙(211)，所述第二齿轨(22)上沿且长度方向设置有若干组与第一齿牙(211)对应配合的第二齿牙(221)，且该第一齿牙(211)与第一加工端面(111)、第二加工端面(121)挤压拉削形成第一齿面(101)，该第二齿牙(221)与第一加工端面(111)、第二加工端面(121)挤压摩擦形成第二齿面(102)，所述第一齿面(101)与第二齿面(102)对应咬合。3.根据权利要求1所述的一种自动加工成套连杆工件齿面拉床，其特征在于，所述装夹机构(4)包括：转盘(41)，所述转盘(41)平行所述装夹盘(31)设置，且其与所述装夹盘(31)通过所述主轴(30)同步旋转；第一装夹组件(42)，所述第一装夹组件(42)为两组，其分设于所述转盘(41)的两端，其固定所述第一连杆工件(11)与所述半圆环形部(122)；以及第二装夹组件(43)，所述第二装夹组件(43)为两组，其分设于所述转盘(41)的两端，其固定所述环形部(124)，且其与对应的所述第一装夹组件(42)通过连接臂(44)连接。4.根据权利要求3所述的一种自动加工成套连杆工件齿面拉床，其特征在于，所述第一装夹组件(42)包括：固定块(421)，所述固定块(421)垂直于所述转盘(41)滑动设置于该转盘(41)上，该固定块(421)正对所述装夹盘(31)的一端设置有与所述第一连杆工件(11)、半圆环形部(122)对应配合的承接部(4211)，且该承接部(4211)上设置有限位盖板(4212)；第一导杆(422)，所述第一导杆(422)对称设置于所述固定块(421)的两侧，其位于所述转盘(41)背向装夹盘(31)的一侧，且其上套设有第一弹簧(423)，所述固定块(421)沿该第一导杆(422)滑动挤压所述第一弹簧(423)；第一螺杆(424)，所述第一螺杆(424)穿透所述限位盖板(4212)旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：管月超，宋炳荣，
申请(专利权)人：浙江合奥机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33