电机位置信息的存储方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电机位置信息的存储方法及装置，方法应用于控制器，控制器分别与N个电机相连，并与每个电机对应的霍尔传感器相连，N≥2，该方法包括：当软件初始化后，针对所有霍尔传感器，禁能霍尔中断；第一预设时间之后，结束禁能霍尔中断。由于开关滤波时间大于第一预设时间，第一预设时间之后结束禁能霍尔中断，即使上电后立即操作天窗开关，禁能霍尔中断也不会导致电机响应延迟。第一预设时间大于系统开始上电到电压稳定所需的时间，电压稳定后不会出现异常霍尔信号，异常霍尔信号和控制器复位就不会同时出现，不会出现电机位置丢失的情况。

Storage Method and Device of Motor Position Information

The invention provides a method and device for storing position information of motor. The method is applied to a controller. The controller is connected with N motors and Hall sensors corresponding to each motor. The method includes: when the software is initialized, forbidden hall interruption is applied to all Hall sensors; after the first preset time, forbidden hall interruption is terminated. Because the filter time of the switch is longer than the first preset time, the stop hall interruption ends after the first preset time. Even if the skylight switch is operated immediately after power-on, the stop hall interruption will not cause the motor response delay. The first preset time is longer than the time needed for the system to start power-on and voltage stability. After voltage stability, there will be no abnormal Hall signal, abnormal Hall signal and controller reset will not occur simultaneously, and there will be no loss of motor position.

【技术实现步骤摘要】
电机位置信息的存储方法及装置
本专利技术涉及自动化控制
，更具体的，涉及一种电机位置信息的存储方法及装置。
技术介绍
车辆中的天窗产品和车窗产品具有障碍物检测和防夹反转功能，且本身对密闭性要求较高，因此“位置”是软件中非常敏感的变量，需要准确计算，并及时、可靠地在带电可擦可编程只读存储器(ElectricallyErasableProgrammablereadonlymemory，EEPROM)中进行存储。这里以天窗产品为例进行说明：传统方案中，一个天窗控制器对应一个电机。如果天窗具有多个组件(如玻璃/遮阳帘)需要控制，则需要在每个组件的电机上安装控制器，这会带来成本高的问题。针对该问题，目前多考虑使用一个控制器通过线束与多个电机及相关器件(如霍尔传感器、蓄电池等)连接以控制多个电机的方案，这样不仅可以大幅节约成本，并可避免组件之间通讯受到干扰的风险。该方案中，线束有如下作用：1.为电机供电；2.将控制器输出的继电器信号输送给电机；3.将电机运动所触发的霍尔传感器信号回传给控制器。专利技术人在实现本专利技术的过程中发现：由于该方案中一个控制器同时与多个电机对应的霍尔传感器连接，该工况下容易产生异常霍尔信号，所以若依据传统位置信息存储方法对该方案中的位置信息进行存储，将导致控制器接收到异常霍尔信号时误判电机位置变化，进而执行位置操作，此时若发生MCU(MoterControlUni，电机控制单元)复位，将造成位置操作失败。具体地，在系统刚开始上电时，蓄电池供电电压较低(典型值：6-6.5V)且不稳定，如果由于上电阶段电压不稳定霍尔信号受到扰动，控制器误判为电机位置变化，导致软件执行擦除旧位置，写入新位置的操作，同时如果由于供电电压较低而引发了MCU复位，这将造成位置丢失。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术公开了一种电机位置信息的存储方法及装置，解决了
技术介绍
存在的位置丢失问题。为了解决这一技术问题，本专利技术提供的具体技术方案如下：一种电机位置信息的存储方法，应用于控制器，所述控制器分别与N个电机相连，并与每个电机对应的霍尔传感器相连，N≥2，所述方法包括：当软件初始化后，针对所有霍尔传感器，禁能霍尔中断；第一预设时间之后，结束禁能霍尔中断，所述第一预设时间小于开关滤波时间并大于系统开始上电到电压稳定所需的时间。可选的，所有霍尔传感器为电流型霍尔传感器，所述方法还包括：对系统电压进行检测；判断系统电压是否低于第一预设值；若是，继续或再次禁能霍尔中断；当系统电压恢复到第二预设值的时间达到第二预设时间之后，结束禁能霍尔中断。可选的，在所述结束禁能霍尔中断结束之后，针对每个电机，所述方法还包括：根据电机所对应霍尔传感器的霍尔信号检测结果判断电机是否为运动状态；若是，在内存中计算电机的位置信息；判断电机是否从运动状态转换为静止状态；若电机从运动状态转换为静止状态，将此时内存中计算的电机的位置信息写入带电可擦可编程只读存储器EEPROM中存储位置信息的区块；若电机从静止状态转换为运动状态，将EEPROM中存储的位置信息擦除。可选的，所述方法还包括：在电机的运动过程中，当发生掉电时，在系统电压降低到第三预设值时，将内存中计算的电机的位置信息写入EEPROM中存储位置信息的区块。可选的，EEPROM中每个区块分别存储电机的位置信息、配置数据和故障码记录，当同时需要对EEPROM中电机的位置信息和其他信息执行操作时，先对EEPROM中电机的位置信息执行相应操作。一种电机位置信息的存储装置，应用于控制器，所述控制器分别与N个电机相连，并与每个电机对应的霍尔传感器相连，N≥2，所述装置包括：第一禁能霍尔中断单元，用于当软件初始化后，针对所有霍尔传感器，禁能霍尔中断；第一结束控制单元，用于第一预设时间之后，结束禁能霍尔中断，所述第一预设时间小于开关滤波时间并大于系统开始上电到电压稳定所需的时间。可选的，所有霍尔传感器为电流型霍尔传感器，所述装置还包括：系统电压检测单元，用于对系统电压进行检测；第一判断单元，用于判断系统电压是否低于第一预设值；若是，触发第二禁能霍尔中断单元；所述第二禁能霍尔中断单元，用于继续或再次禁能霍尔中断；第二结束控制单元，用于当系统电压恢复到第二预设值的时间达到第二预设时间之后，结束禁能霍尔中断。可选的，所述装置还包括：第二判断单元，用于针对每个电机，根据电机所对应霍尔传感器的霍尔信号检测结果判断电机是否为运动状态；若是，触发位置计算单元；所述位置计算单元，用于在内存中计算电机的位置信息；第三判断单元，用于判断电机是否从运动状态转换为静止状态；若电机从运动状态转换为静止状态，触发第一写入单元；所述第一写入单元，用于将此时内存中计算的电机的位置信息写入带电可擦可编程只读存储器EEPROM中存储位置信息的区块；擦除单元，用于若电机从静止状态转换为运动状态，将EEPROM中存储的位置信息擦除。可选的，所述装置还包括：第二写入单元，用于在电机的运动过程中，当发生掉电时，在系统电压降低到第三预设值时，将内存中计算的电机的位置信息写入EEPROM中存储位置信息的区块。可选的，EEPROM中每个区块分别存储电机的位置信息、配置数据和故障码记录，当同时需要对EEPROM中电机的位置信息和其他信息执行操作时，先对EEPROM中电机的位置信息执行相应操作。相对于现有技术，本专利技术的有益效果如下：本专利技术公开的一种电机位置信息的存储方法及装置，应用于控制器，控制器分别与N个电机相连，并与每个电机对应的霍尔传感器相连，N≥2，当软件初始化后，针对所有霍尔传感器禁能霍尔中断，并在第一预设时间之后结束禁能霍尔中断。由于第一预设时间小于开关滤波时间，第一预设时间之后结束禁能霍尔中断，即使上电后立即操作开关，禁能霍尔中断也不会导致电机响应延迟，且由于第一预设时间大于系统开始上电到电压稳定所需的时间，电压稳定后不会出现由于供电电压不稳定引起的异常霍尔信号，异常霍尔信号和控制器复位就不会同时出现，进而就不会出现由于异常霍尔信号和控制器复位同时出现导致电机位置丢失的情况。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例公开的一种电机位置信息的存储方法流程示意图；图2为本专利技术实施例公开的另一种电机位置信息的存储方法流程示意图；图3为本专利技术实施例公开的又一种电机位置信息的存储方法流程示意图；图4为本专利技术实施例公开的一种电机位置信息的存储装置结构示意图；图5为本专利技术实施例公开的另一种电机位置信息的存储装置结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。专利技术人通过研究发现，依据传统位置信息存储方法对一个控制器控制多个电机的方案中的位置信息进行存储时，当软件初始化时，蓄电池供电电压较低(在天窗产品本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机位置信息的存储方法，其特征在于，应用于控制器，所述控制器分别与N个电机相连，并与每个电机对应的霍尔传感器相连，N≥2，所述方法包括：当软件初始化后，针对所有霍尔传感器，禁能霍尔中断；第一预设时间之后，结束禁能霍尔中断，所述第一预设时间小于开关滤波时间并大于系统开始上电到电压稳定所需的时间。

【技术特征摘要】
1.一种电机位置信息的存储方法，其特征在于，应用于控制器，所述控制器分别与N个电机相连，并与每个电机对应的霍尔传感器相连，N≥2，所述方法包括：当软件初始化后，针对所有霍尔传感器，禁能霍尔中断；第一预设时间之后，结束禁能霍尔中断，所述第一预设时间小于开关滤波时间并大于系统开始上电到电压稳定所需的时间。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所有霍尔传感器为电流型霍尔传感器，所述方法还包括：对系统电压进行检测；判断系统电压是否低于第一预设值；若是，继续或再次禁能霍尔中断；当系统电压恢复到第二预设值的时间达到第二预设时间之后，结束禁能霍尔中断。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述结束禁能霍尔中断结束之后，针对每个电机，所述方法还包括：根据电机所对应霍尔传感器的霍尔信号检测结果判断电机是否为运动状态；若是，在内存中计算电机的位置信息；判断电机是否从运动状态转换为静止状态；若电机从运动状态转换为静止状态，将此时内存中计算的电机的位置信息写入带电可擦可编程只读存储器EEPROM中存储位置信息的区块；若电机从静止状态转换为运动状态，将EEPROM中存储的位置信息擦除。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在电机的运动过程中，当发生掉电时，在系统电压降低到第三预设值时，将内存中计算的电机的位置信息写入EEPROM中存储位置信息的区块。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，EEPROM中每个区块分别存储电机的位置信息、配置数据和故障码记录，当同时需要对EEPROM中电机的位置信息和其他信息执行操作时，先对EEPROM中电机的位置信息执行相应操作。6.一种电机位置信息的存储装置，其特征在于，应用于控制器，所述控制器分别与N个电机相连，并与每个电机对应的霍尔传感器相连，N≥2，所述装置包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：范菁媛，谷文港，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11