一种电推缸制造技术

本发明专利技术提供了一种电推缸，包括1#电推缸本体和2#电推缸本体,1#电推缸本体包括1#变频电动机、第一传动机构和第一缸体部分，2#电推缸本体包括2#变频电动机、第二传动机构和第二缸体部分，电推缸电控系统包括电源模块、起动模块、电动机驱动模块和电动机控制模块，本发明专利技术的电推缸作为动力驱动系统，集成度高、节能环保，电推缸的电控由变频电动机的电控系统来实现，通过电源模块供电，电动机控制模块通过电动机驱动模块控制起动模块工作，起动模块启动变频电动机工作，多个模块配合实现控制，集成度高，便于多个模块与电动机控制模块内的PLC控制系统连接，实现高精度运动控制，提高安全性能。

A Kind of Electric Push Cylinder

The invention provides an electric push cylinder, which comprises a 1 # push cylinder body and a 2 # push cylinder body, a 1 # push cylinder body including a 1 # frequency conversion motor, a first drive mechanism and a first cylinder body part, and a 2 # push cylinder body including a 2 # frequency conversion motor, a second drive mechanism and a second cylinder body part. The electric control system of the push cylinder includes a power supply module, a starting module, a motor drive module and a motor control module. The electric push cylinder of the present invention is a power drive system with high integration, energy saving and environmental protection. The electric control of the electric push cylinder is realized by the electric control system of the variable frequency motor. It is supplied by the power supply module, the motor control module controls the starting module by the motor drive module, the starting module starts the variable frequency motor work, and multiple modules cooperate to realize the control, which is highly integrated and convenient for many. Each module is connected with the PLC control system in the motor control module to achieve high-precision motion control and improve safety performance.

【技术实现步骤摘要】
一种电推缸
本专利技术涉及舵机领域，具体涉及一种电推缸。
技术介绍
随着工厂自动化的要求越来越高，对动力驱动系统的要求也随之增加，现在常用的动力驱动系统为液压油缸，液压油缸的外形精巧、承受工作压力大，抗疲劳强度、耐冲击性能强，且自身重量小、使用寿命长，可以采用多种工作方式，但液压油缸运行过程中需要配套液压系统使用，包括动力元件、控制元件、辅助元件和液压油，液压油污染严重、液压管道安装困难，且液压系统的能耗利用率低、运动局限性大，成本高、维护困难，且受力情况难以预测、安全性能差。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种电推缸，电推缸作为动力驱动系统，集成度高节能环保，方便与PLC控制系统连接，可实现高精密运动控制，提高安全性能。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：包括1#电推缸本体、2#电推缸本体和电推缸电控系统,1#电推缸本体包括1#变频电动机、第一传动机构和第一缸体部分，2#电推缸本体包括2#变频电动机、第二传动机构和第二缸体部分，其特征在于：所述1#变频电动机和第一缸体部分设在第一传动机构的同一侧，1#变频电动机通过第一传动机构与第一缸体部分连接，1#变频电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电推缸，包括1#电推缸本体、2#电推缸本体和电推缸电控系统,1#电推缸本体包括1#变频电动机、第一传动机构和第一缸体部分，2#电推缸本体包括2#变频电动机、第二传动机构和第二缸体部分，其特征在于：所述1#变频电动机和第一缸体部分设在第一传动机构的同一侧，1#变频电动机通过第一传动机构与第一缸体部分连接，1#变频电动机和第一缸体部分平行设置，所述第一缸体部分包括第一缸体、连接在第一传动机构上的第一丝杆、套在第一丝杆外的第一电推杆和套在第一丝杆外的第一往返螺母，第一往返螺母啮合在第一丝杆上，第一往返螺母连接在第一电推杆上，第一电推杆的另一端连接有第一摆杆，第一摆杆的中间设有第一通孔；所述2...

【技术特征摘要】
1.一种电推缸，包括1#电推缸本体、2#电推缸本体和电推缸电控系统,1#电推缸本体包括1#变频电动机、第一传动机构和第一缸体部分，2#电推缸本体包括2#变频电动机、第二传动机构和第二缸体部分，其特征在于：所述1#变频电动机和第一缸体部分设在第一传动机构的同一侧，1#变频电动机通过第一传动机构与第一缸体部分连接，1#变频电动机和第一缸体部分平行设置，所述第一缸体部分包括第一缸体、连接在第一传动机构上的第一丝杆、套在第一丝杆外的第一电推杆和套在第一丝杆外的第一往返螺母，第一往返螺母啮合在第一丝杆上，第一往返螺母连接在第一电推杆上，第一电推杆的另一端连接有第一摆杆，第一摆杆的中间设有第一通孔；所述2#变频电动机和第二缸体部分设在第二传动机构的同一侧，2#变频电动机通过第二传动机构与第二缸体部分连接，2#变频电动机和第二缸体部分平行设置，所述第二缸体部分包括第二缸体、连接在第二传动机构上的第二丝杆、套在第二丝杆外的第二电推杆和套在第二丝杆外的第二往返螺母，第二往返螺母啮合在第二丝杆上，第二往返螺母连接在第二电推杆上，第二电推杆的另一端连接有第二摆杆，第二摆杆的中间设有第二通孔；所述第一摆杆前端与第二摆杆前端通过连接杆连接；电推缸电控系统包括电源模块、起动模块、电动机驱动模块和电动机控制模块；起动模块包括1#变频电动机起动模块、2#变频电动机起动模块和起动控制模块；1#变频电动机起动模块包括与电源模块连接的手动开关Q1、与手动开关Q1连接的继电器开关KM1和与继电器开关KM1连接的变频器A1；在变频器A1上连接有1#变频电动机；2#变频电动机起动模块包括与电源模块连接的手动开关Q2、与手动开关Q2连接的继电器开关KM2和与继电器开关KM2连接的变频器A2；在变频器A2上连接有2#变频电动机；起动控制模块包括与电源模块连接的继电器开关KM11、与继电器开关KM11连接的手动开关Q3、与手动开关Q3连接的变压器T1、与变压器T1连接的电磁线圈KM1和KM2；在手动开关Q1输入端与继电器开关KM11之间的线路上连接有电磁线圈KM11；1#变频器与2#变频器相互通讯；所述的电动机驱动模块包括1#变频电动机驱动模块和2#变频电动机驱动模块；1#变频电动机驱动模块包括与变频器A1的DI1连接且并联的继电器常开开关K5和K6，依次连接在变频器A1的DI2与变频器A1电源端之间的继电器常开开关K6和继电器常闭开关K5，连接在变频器A1的DI4与变频器A1电源端之间的继电器常开开关K3，连接在变频器A1的DI5与变频器A1电源端之间的继电器常开开关K4；在变频器A1的电源端依次通过继电器常闭开关K15和K16与继电器常开开关K5和K6的连接点连接；2#变频电动机驱动模块包括与变频器A2的DI1连接且并联的继电器常开开关K5和K6，依次连接在变频器A2的DI2与变频器A2电源端之间的继电器常开开关K6和继电器常闭开关K5，连接在变频器A2的DI4与变频器A2电源端之间的继电器常开开关K3，连接在变频器A2的DI5与变频器A2电源端之间的继电器常开开关K4；电动机控制模块包括转舵控制模块和速度控制模块；转舵控制模块包括第一操舵位置选择开关、操舵开关CK1、自动舵CK2、继电器常闭开关K7、电磁线圈K5、继电器常闭开关K8和电磁线圈K5；第一操舵位置选择开关包括选择开关1-2、选择开关3-4、选择开关5-6和选择开关7-8，操舵开关CK1包括操舵开关1-2和操舵开关3-4，自动舵CK2包括自动舵开关1-2和自动舵开关3-4；选择开关3-4、操舵开关1-2、继电器常闭开关K7和电磁线圈K5依次串联，选择开关3-4的一端连接在电源模块的正极，电磁线圈K5连接在电源模块的负极，在串联的选择开关3-4和操舵开关1-2之间并联有依次串联的选择开关1-2和自动舵开关1-2；选择开关7-8、操舵开关3-4、继电器常闭开关K8和电磁线圈K6依次串联，选择开关7-8的一端连接在电源模块的正极，电磁线圈K6连接在电源模块的负极，在串联的选择开关7-8和操舵开关3-4之间并联有依次串联的选择开关5-6和自动舵开关3-4；速度控制模块包括第二操舵位置选择开关、三位手动开关S1、三位手动开关S2、继电器常闭开关K4、电磁线圈K3、继电器常闭开关K3和电磁线圈K4；第二操舵位置选择开关包括选择开关9-10和选择开关11-12；选择开关9-10的一端与电源模块的正极连接，选择开关9-10的另一端与三位手动开关S2连接，选择开关11-12的一端与电源模块的正极连接，选择开关11-12的另一端与三位手动开关S1连接，继电器常闭开关K4与电磁线圈K3串联，电磁线圈K3与电源模块的负极连接，继电器常闭开关K3和电磁线圈K4串联，电磁线圈K4与电源模块的负极连接，继电器常闭开关K4分别与三位手动开关S1和S2连接，继电器常闭开关K3分别与三位手动开关S1和S2连接。2.根据权利要求1所述的电推缸，其特征在于：第一传动机构为第一减速机，第一减速机的一端与1#变频电动机相连，第一减速机的另一端与第一丝杆的一端相连；第二传动机构为第二减速机，第二减速机的一端与2#变频电动机相连，第二减速机的另一端与第二丝杆的一端相连。3.根据权利要求1所述的电推缸，其特征在于：还包括通风模块，通风模块包括1#变频电动机通风模块、2#变频电动机通风模块和通风控制模块；1#变频电动机通风模块包括与电源模块连接的继电器开关KM3和与继电器开关KM3连接的1#变频电动机通风机M3；2#变频电动机通风模块包括与电源模块连接的继电器开关KM4和与继电器开关KM4连接的2#变频电动机通风机M4；通风控制模块包括与电源模块连接的继电器开关K35、与继电器开关K35连接的电磁线圈KM3和KM4和与PLC输出端连接的电磁线圈K35。；4.根据权利要求1所述的电推缸，其特征在于：还包括制动模块，所述制动模块包括变频电动机制动模块和制动控制模块；制动控制模块包括与电源模块的正极连接的继电器开关K36、与继电器开关K36连接的电磁线圈KM12和与PLC输出端连接的电磁线圈K36，PLC的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈懿，陈世业，王江，梁兆环，叶衍强，
申请(专利权)人：中船华南船舶机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45