一种机器人的定位方法、装置、机器人及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种机器人的定位方法、装置、机器人及存储介质，属于定位技术领域，其中，所述方法包括：根据预设的数据修正模型，分别对各组位移数据进行修正，得到相应的各组修正后的数据，并将相应的各组修正后的位移数据传输至处理器，其中，各组修正后的数据包括修正后的第一组位移数据、修正后的第二组位移数据和修正后的第三组位移数据；根据预设的数据融合模型，处理器对各组修正后的数据进行数据融合的数据处理，得到相应的融合数据；处理器根据预设的定位模型，对融合数据进行处理，得到相应的跟踪路径，并根据跟踪路径对机器人进行定位。本发明专利技术的方案，能够实现对机器人的精准定位。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的定位方法、装置、机器人及存储介质
本专利技术实施例涉及定位
，具体涉及一种机器人的定位方法、装置、机器人及存储介质。
技术介绍
随着人工智能技术的发展，与人工智能技术相关联的机器人技术也得到了大力发展。随着机器人技术的发展，现在的机器人不仅包括能够帮助用户扫地的扫地机器人，还包括能够与幼儿互动的育儿机器人，除此之外，机器人的种类和功能繁多，不仅减轻了用户繁重的劳动，还能够与用户互动，给用户带来了快乐体验。机器人除了在与用户互动的过程中展示出来的各种常用功能，例如，语音识别、人脸识别之外，还包括定位功能。如果不能实现对机器人的准确定位，则无法为机器人规划相应的路径，这样，机器人，尤其是扫地机器人就无法做到对室内障碍物的躲避，会碰撞到室内的其它障碍物。现有的定位技术不适合室内机器人的定位，现有的室内定位技术的定位精度较差，无法做到对机器人的精准定位，这样，室内机器人无法有效地躲避室内的障碍物，会碰撞到室内的其它障碍物。如何提高现有技术中机器人的定位精度，是待解决的技术问题。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种机器人的定位方法、装置、机器人及存储介质，以解决现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的定位方法，其特征在于，包括：获取在机器人移动过程中设置于底盘中的第一检测子装置检测到的第一组位移数据、惯性测量单元检测到的第二组位移数据、设置于视觉即时定位与地图构建装置中的第二检测子装置检测到的第三组位移数据；根据预设的数据修正模型，分别对各组位移数据进行修正，得到相应的各组修正后的数据，并将相应的各组修正后的位移数据传输至处理器，其中，各组修正后的数据包括修正后的第一组位移数据、修正后的第二组位移数据和修正后的第三组位移数据；根据预设的数据融合模型，所述处理器对各组修正后的数据进行数据融合的数据处理，得到相应的融合数据；根据预设的定位模型，所述处理器对所述融合数据进行处理，...

【技术特征摘要】
1.一种机器人的定位方法，其特征在于，包括：获取在机器人移动过程中设置于底盘中的第一检测子装置检测到的第一组位移数据、惯性测量单元检测到的第二组位移数据、设置于视觉即时定位与地图构建装置中的第二检测子装置检测到的第三组位移数据；根据预设的数据修正模型，分别对各组位移数据进行修正，得到相应的各组修正后的数据，并将相应的各组修正后的位移数据传输至处理器，其中，各组修正后的数据包括修正后的第一组位移数据、修正后的第二组位移数据和修正后的第三组位移数据；根据预设的数据融合模型，所述处理器对各组修正后的数据进行数据融合的数据处理，得到相应的融合数据；根据预设的定位模型，所述处理器对所述融合数据进行处理，得到相应的跟踪路径信息，并根据所述跟踪路径信息对所述机器人进行定位，得到所述机器人的定位信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述机器人启动时对应的初始信息，其中，所述初始信息至少包括以下一项：所述机器人启动时对应的初始位置信息，所述机器人启动时对应的绕x轴的第一初始角度信息、所述机器人启动时对应的绕y轴的第二初始角度信息、所述机器人启动时对应的绕z轴的第三初始角度信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一组位移数据包括：所述第一检测子装置检测到的所述机器人沿x坐标轴方向的第一移动自由度数据、所述第一检测子装置检测到的所述机器人沿y坐标轴方向的第二移动自由度数据、所述第一检测子装置检测到的所述机器人沿z坐标轴方向的第三移动自由度数据、所述第一检测子装置检测到的所述机器人绕x坐标轴的第一转动自由度数据、所述第一检测子装置检测到的所述机器人绕y坐标轴的第二转动自由度数据、所述第一检测子装置检测到的所述机器人绕z坐标轴的第三转动自由度数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二组位移数据包括：所述惯性测量单元检测到的所述机器人沿x坐标轴方向的第四移动自由度数据、所述惯性测量单元检测到的所述机器人沿y坐标轴方向的第五移动自由度数据、所述惯性测量单元检测到的所述机器人沿z坐标轴方向的第六移动自由度数据、所述惯性测量单元检测到的所述机器人绕x坐标轴的第四转动自由度数据、所述惯性测量单元检测到的所述机器人绕y坐标轴的第五转动自由度数据、所述惯性测量单元检测到的所述机器人绕z坐标轴的第六转动自由度数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三组位移数据包括：所述第二检测子装置检测到的所述机器人沿x坐标轴方向的第七移动自由度数据、所述第二检测子装置检测到的所述机器人沿y坐标轴方向的第八移动自由度数据、所述第二检测子装置检测到的所述机器人沿z坐标轴方向的第九移动自由度数据、所述第二检测子装置检测到的所述机器人绕x坐...

【专利技术属性】
技术研发人员：周平，
申请(专利权)人：轻客小觅智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11