一种基于深度相机的全景深度图的拼接方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于深度相机的全景深度图的拼接方法及装置，该基于深度相机的全景深度图的拼接方法包括：获取至少两个深度相机中的每一深度相机采集的图像信息，其中，图像信息包括深度信息和可见光的图像信息，至少两个深度相机相邻设置；根据相邻设置的深度相机采集的可见光的图像信息，拼接全景图，其中，全景图包括重叠区域，相邻设置的深度相机采集的可见光的图像信息包括重叠区域；根据每一深度相机采集的深度信息和重叠部分的特征拼接全景深度图。

【技术实现步骤摘要】
一种基于深度相机的全景深度图的拼接方法及装置
本专利技术涉及图形处理
，具体涉及一种基于深度相机的全景深度图的拼接方法及装置。
技术介绍
全景相机已经广泛的应用在汽车倒车监控、自拍设备等场景中，当前的全景相机则是采用多个相机进行拍摄图像，然后将多个相机拍摄的图像进行拼接处理；图像拼接技术是将数张具有重叠部分的图像拼接成一幅大型的无缝高分辨率图像的技术，通过图像拼接，可以增大相机的市场范围。但是当前的全景相机拍摄的照片，并不能提供物体的距离信息，使用上有很大的局限性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于深度相机的全景深度图的拼接方法及装置，用以解决现有技术中存在的问题。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为一种基于深度相机的全景深度图的拼接方法，该基于深度相机的全景深度图的拼接方法包括：获取至少两个深度相机中的每一深度相机采集的图像信息，其中，图像信息包括：深度信息和可见光的图像信息，至少两个深度相机相邻设置；根据相邻设置的深度相机采集的可见光的图像信息，拼接全景图，其中，全景图包括重叠区域，相邻设置的深度相机采集的可见光的图像信息包括重叠区域；根据每一深度相机采集的深度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于深度相机的全景深度图的拼接方法，其特征在于，所述方法，包括：获取至少两个深度相机中的每一深度相机采集的图像信息，其中，所述图像信息包括：深度信息和可见光的图像信息，所述至少两个深度相机相邻设置；根据相邻设置的深度相机采集的可见光的图像信息，拼接全景图，其中，所述全景图包括重叠区域，所述相邻设置的深度相机采集的可见光的图像信息包括重叠区域；根据所述每一深度相机采集的深度信息和重叠部分的特征拼接全景深度图。

【技术特征摘要】
1.一种基于深度相机的全景深度图的拼接方法，其特征在于，所述方法，包括：获取至少两个深度相机中的每一深度相机采集的图像信息，其中，所述图像信息包括：深度信息和可见光的图像信息，所述至少两个深度相机相邻设置；根据相邻设置的深度相机采集的可见光的图像信息，拼接全景图，其中，所述全景图包括重叠区域，所述相邻设置的深度相机采集的可见光的图像信息包括重叠区域；根据所述每一深度相机采集的深度信息和重叠部分的特征拼接全景深度图。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取至少两个深度相机中的每一深度相机采集的图像信息，包括：获取所述每一深度相机的第一目采集可见光的图像信息和所述每一深度相机的第二目采集深度信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取至少两个深度相机中的每一深度相机采集的图像信息，包括：获取所述每一深度相机的第一目和第二目采集的图像信息；根据相邻设置的深度相机的第一目或第二目采集的可见光的图像信息，拼接全景图；根据所述每一深度相机的第一目和第二目采集的深度信息和重叠部分的特征拼接全景深度图。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据相邻设置的深度相机的第一目或第二目采集的可见光的图像信息，拼接全景图，其中，所述全景图包括重叠区域，所述相邻设置的深度相机的第一目或第二目采集的可见光的图像信息包括重叠区域，包括：检测相邻设置的深度相机的第一目或第二目采集的可见光图像信息的重叠部分；将相邻设置的深度相机中的一个的第一目采集的重叠部分的特征与相邻设置的深度相机中的另一个的第一目采集的重叠部分的特征进行匹配；或，将相邻设置的深度相机中的一个的第二目采集的重叠部分的特征与相邻设置的深度相机中的另一个的第二目采集的重叠部分的特征进行匹配；根据匹配的相邻设置的深度相机中的一个的第一目采集的重叠部分的特征和相邻设置的深度相机中的另一个的第一目采集的重叠部分的特征，将相邻设置的深度相机的第一目或第二目采集的可见光的图像信息拼接为全景图。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：采用平滑算法，平滑全景图中的重叠部分。...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨瑞翾，
申请(专利权)人：轻客小觅智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11