一种刹车装置、运动组件及自动化设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种刹车装置、运动组件及自动化设备。其中，所述刹车装置包括本体和刹车部；所述本体包括第一部、第二部和运动控制部；所述刹车部设置在所述本体上；所述本体与所述待刹车件的第一侧壁构成容置所述刹车部的容置槽；所述容置槽沿所述运动的方向至少包括相互连通的第一容置部和第二容置部；所述刹车部可活动的容置于所述第一容置部，可卡紧的容置于所述第二容置部；所述运动控制部用于控制所述第一部和所述第二部之间相对往返运动，从而带动所述刹车部在所述第一容置部和所述第二容置部往返运动。采用本发明专利技术的技术方案，简化了刹车装置的结构。

【技术实现步骤摘要】
一种刹车装置、运动组件及自动化设备
本专利技术涉及驱动
，具体涉及一种刹车装置、运动组件及自动化设备。
技术介绍
现有的各种实现直线运动的结构(比如：直线电机)包括可相互直线运动的第一结构和第二结构，以直线电机为例，第一结构为定子和动子的其中之一，而第二结构为定子和动子中的另外一个，当直线电机断电后，因为某些外力作用，往往无法立刻停止运动，因此需要设置刹车装置，以帮助其刹车。如图7所示，图7为现有的直线电机的整体结构示意图。现有的刹车装置23往往为设置在定子21外的支架22上，从而造成直线电机20整体结构复杂，质量过大。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种刹车装置、运动组件及自动化设备。本专利技术第一方面提供一种刹车装置，用于对待刹车件进行刹车，所述待刹车件为相对直线的运动的第一结构和/或第二结构，所述刹车装置包括本体和刹车部；所述本体包括第一部、第二部和运动控制部；所述刹车部设置在所述本体上；所述本体与所述待刹车件的第一侧壁构成容置所述刹车部的容置槽；所述容置槽沿所述运动的方向至少包括相互连通的第一容置部和第二容置部；所述刹车部可活动的容置于所述第一容置部，可卡紧的容置于所述第二容置部；所述运动控制部用于控制所述第一部和所述第二部之间相对往返运动，从而带动所述刹车部在所述第一容置部和所述第二容置部往返运动。进一步，所述运动控制部包括第一弹性件、电磁体、第一磁性吸引件和第二弹性件；所述电磁体和所述第一磁性吸引件分别设置在所述第一部和所述第二部上；所述刹车部的一端通过所述第一弹性件固定于所述第一部上；所述第一弹性件形成控制所述刹车部与所述第二容置部卡紧的第一弹性作用力；所述第二部包括对应所述刹车部的另一端设置的推送结构；所述第二弹性件设置在所述第一部和所述第二部之间，形成使所述第一部和所述第二部分离的第二弹性作用力。进一步，所述运动控制部包括第一弹性件、电磁体、第一磁性吸引件、第二磁性吸引件和第二弹性件；所述电磁体和所述第一磁性吸引件分别设置在所述第一部和所述第二部上；所述第二磁性吸引件设置在所述电磁体同侧的所述第一部或所述第二部上；所述第一磁性吸引件和所述第二磁性吸引件可相互吸引；所述刹车部的一端通过所述第一弹性件固定于所述第一部上；所述第一弹性件形成控制所述刹车部与所述第二容置部卡紧的第一弹性作用力；所述第二部包括对应所述刹车部的另一端设置的推送结构；所述第二弹性件设置在所述第一部和所述第二部之间，形成使所述第一部和所述第二部分离的第二弹性作用力。进一步，所述刹车部为球体、圆柱体、多面体或至少对应所述第一侧壁形成弧面的结构。进一步，所述第一容置部和所述第二容置部对应所述第一侧壁的第二侧壁距所述第一侧壁距离逐渐变化以形成斜面。进一步，所述刹车装置还包括连接部，所述第一部通过所述连接部固定于所述第一结构上；所述第二部通过贯穿孔可活动的套设在所述连接部外，沿所述连接部所限定的路径往复运动。进一步，所述第一结构为轴向形成第一贯穿孔的第一筒体；所述第二结构为棒体；所述棒体穿越所述贯穿孔；所述第一部为轴向形成第二贯穿孔的第二筒体，所述第二部为轴向形成第三贯穿孔的第三筒体。本专利技术第二方面提供一种运动组件，所述运动组件包括第一结构、第二结构和上面任意一项所述的刹车装置；所述第一结构和所述第二结构相对直线运动。进一步，所述运动组件为直线电机；所述第一结构和所述第二结构的其中之一为定子，所述第一结构和所述第二结构中的另一个为动子；所述刹车装置用于当所述直线电机断电后，对所述直线电机的刹车。本专利技术第三方面提供一种自动化设备，所述自动化设备包括上面所述的直线电机。采用本专利技术的技术方案的刹车装置、运动组件及自动化设备，具有如下主要有益效果：采用这种结构的刹车装置，简化了刹车装置的结构；因此在某些情况下减轻了刹车装置的质量，进而简化了直线电机的结构，减轻了直线电机的质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术提供的刹车装置的实施例的整体结构示意图。图2为本专利技术提供的包括刹车装置的直线电机的实施例的整体结构示意图。图3为本专利技术提供的刹车装置的第二部的实施例的结构示意图。图4为本专利技术提供的包括刹车装置的直线电机的实施例的第一俯视图。图5为本专利技术提供的包括刹车装置的直线电机的实施例的第一俯视图中沿G面剖开后的第一剖面结构示意图。图6A为本专利技术提供的第一剖面结构示意图中的第一局部放大示意图；图6B为本专利技术提供的第一剖面结构示意图中的第二局部放大示意图。图7A为本专利技术提供的包括刹车装置的直线电机的实施例的第二俯视图；图7B为本专利技术提供的包括刹车装置的直线电机的实施例的第二俯视图中沿F面剖开后的第二剖面结构平面示意图。具体实施方式为了使本领域的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供一种刹车装置、直线电机及自动化设备，采用这种结构的刹车装置，简化了刹车装置的结构；因此在某些情况下减轻了刹车装置的质量，进而简化了直线电机的结构，减轻了直线电机的质量。图1为本专利技术提供的刹车装置的实施例的整体结构示意图。图2为本专利技术提供的包括刹车装置的直线电机的实施例的整体结构示意图。本专利技术实施例提供一种运动组件，所述运动组件可以包括相对直线运动的第一结构和第二结构，比如：下面实施例所述的直线电机的定子和动子、气缸的活塞和活塞杆、车床上两个相对运动的结构等等。如图2所示，本专利技术实施例以运动组件为直线电机10为例进一步详细说明，所述直线电机10包括第一结构11、第二结构12和刹车装置13；第一结构11为定子和动子的其中之一，第二结构12为定子和动子中的另一个，动子12和定子11之间形成间隙以形成磁隙，动子12相对定子11可运动。为方便理解，本具体实施例下面以第一结构11为定子11，而第二结构12为动子12为例进行详细说明。该刹车装置13固定于第一结构上任意需要的位置，比如：沿直线运动方向固定在第一结构11的中间某一位置(图未示意出)或者至少一个(一个或者两个)端部上(如图2所示)。刹车装置13对应第二结构12的第一侧壁，通过控制刹车装置13与第二结构12的第一侧壁之间产生的摩擦力的大小，从而对直线电机10的动子进行刹车或者解除刹车。有关刹车装置的相关描述参见下面的实施例。该直线电机可以包括水平设置或者竖直设置的直线电机；其中，竖直设置的直线电机又称垂直电机。需要说明的是，所述第一结构和第二结构可以根据直线电机的需要设计成任意的结构，比如：下面实施例所述的棒体和筒体的结构(如图2所示)，或者棒体和凹形体结构(图未示意出)等等。继续如图2所示，在一些实施例中，第二结构12为棒体12，第一结构11为筒体11，筒体沿轴向X形成贯穿部，棒体12穿越该筒体；除此之外，也可以动子为筒体，定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刹车装置，用于对待刹车件进行刹车，所述待刹车件为相对直线的运动的第一结构和/或第二结构，其特征在于，所述刹车装置包括本体和刹车部；所述本体包括第一部、第二部和运动控制部；所述刹车部设置在所述本体上；所述本体与所述待刹车件的第一侧壁构成容置所述刹车部的容置槽；所述容置槽沿所述运动的方向至少包括相互连通的第一容置部和第二容置部；所述刹车部可活动的容置于所述第一容置部，可卡紧的容置于所述第二容置部；所述运动控制部用于控制所述第一部和所述第二部之间相对往返运动，从而带动所述刹车部在所述第一容置部和所述第二容置部往返运动。

【技术特征摘要】
1.一种刹车装置，用于对待刹车件进行刹车，所述待刹车件为相对直线的运动的第一结构和/或第二结构，其特征在于，所述刹车装置包括本体和刹车部；所述本体包括第一部、第二部和运动控制部；所述刹车部设置在所述本体上；所述本体与所述待刹车件的第一侧壁构成容置所述刹车部的容置槽；所述容置槽沿所述运动的方向至少包括相互连通的第一容置部和第二容置部；所述刹车部可活动的容置于所述第一容置部，可卡紧的容置于所述第二容置部；所述运动控制部用于控制所述第一部和所述第二部之间相对往返运动，从而带动所述刹车部在所述第一容置部和所述第二容置部往返运动。2.根据权利要求1所述的刹车装置，其特征在于，所述运动控制部包括第一弹性件、电磁体、第一磁性吸引件和第二弹性件；所述电磁体和所述第一磁性吸引件分别设置在所述第一部和所述第二部上；所述刹车部的一端通过所述第一弹性件固定于所述第一部上；所述第一弹性件形成控制所述刹车部与所述第二容置部卡紧的第一弹性作用力；所述第二部包括对应所述刹车部的另一端设置的推送结构；所述第二弹性件设置在所述第一部和所述第二部之间，形成使所述第一部和所述第二部分离的第二弹性作用力。3.根据权利要求1所述的刹车装置，其特征在于，所述运动控制部包括第一弹性件、电磁体、第一磁性吸引件、第二磁性吸引件和第二弹性件；所述电磁体和所述第一磁性吸引件分别设置在所述第一部和所述第二部上；所述第二磁性吸引件设置在所述电磁体同侧的所述第一部或所述第二部上；所述第一磁性吸引件和所述第二磁性吸引件可相互吸引；所述刹车部的一端通过所述第一弹性件固定于所述第一部上；所述第一弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王程明，贺智明，
申请(专利权)人：鲁班嫡系机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44