一种多功能涂料粉刷机器人装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种粉刷装置，更具体的说是一种多功能涂料粉刷机器人装置，包括移动升降底架机构、粉刷执行机构、喷射涂料机构，装置能够粉刷墙体，装置能够左右粉刷墙体，装置能够上下粉刷墙体，装置能够自动补充涂料，装置能够移动且在移动的过程中承受较小的震动，装置能够能够保证较长时间的使用年限，粉刷执行机构位于移动升降底架机构的上方，粉刷执行机构与移动升降底架机构的连接方式为螺栓连接，喷射涂料机构位于粉刷执行机构的上方，喷射涂料机构与粉刷执行机构的连接方式为螺栓连接。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能涂料粉刷机器人装置
本专利技术涉及一种粉刷装置，更具体的说是一种多功能涂料粉刷机器人装置。
技术介绍
随着社会进步，人们生活品质的提高，对于各项工作都有机器人取代人力的趋势，这样人们可以从繁杂的工作中解放出来去做有更高附加值的事情，传统的粉刷工作都是靠人力来完成，费时费力，所以设计了这种多功能涂料粉刷机器人装置。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种多功能涂料粉刷机器人装置，装置能够粉刷墙体，装置能够左右粉刷墙体，装置能够上下粉刷墙体，装置能够自动补充涂料，装置能够移动且在移动的过程中承受较小的震动，装置能够能够保证较长时间的使用年限。为解决上述技术问题，本专利技术涉及一种粉刷装置，更具体的说是一种多功能涂料粉刷机器人装置，包括移动升降底架机构、粉刷执行机构、喷射涂料机构，装置能够粉刷墙体，装置能够左右粉刷墙体，装置能够上下粉刷墙体，装置能够自动补充涂料，装置能够移动且在移动的过程中承受较小的震动，装置能够能够保证较长时间的使用年限。移动升降底架机构包括移动驻车轮机构、底架、铰接杆、顶架、底架滑道、顶架滑道、液压调整机构，移动驻车轮机构位于底架的下方，移动驻车轮机构与底架的连接方式为螺栓连接，铰接杆位于底架的上方，铰接杆与底架的连接方式为铰接，顶架位于铰接杆的上方，顶架与铰接杆的连接方式为铰接，底架滑道开在底架上，顶架滑道开在顶架上，液压调整机构设置在底架的内部，液压调整机构与底架的连接方式为焊接，液压调整机构与铰接杆相连，液压调整机构与铰接杆的连接方式为铰接；移动驻车轮机构包括移动轮、驻车轮、移动轮固定杆、驻车孔、移动杆、锁紧扣、固定座、轮座、减震弹簧、上端固定座，移动轮与移动轮固定杆相连，移动轮与移动轮固定杆的连接方式为焊接，驻车轮与移动轮固定杆的连接方式为焊接，移动轮固定杆与轮座的连接方式为轴承连接，驻车孔开在移动杆上，移动杆与固定座的配合方式为间隙配合，锁紧扣与固定座相连，锁紧扣与固定座的连接方式为螺旋连接，固定座与轮座的连接方式为焊接，减震弹簧位于轮座的上方，减震弹簧与轮座的连接方式为焊接，减震弹簧位于上端固定座的下方，减震弹簧与上端固定座的连接方式为焊接，轮座与上端固定座的配合方式为间隙配合；液压调整机构包括液压调整杆、液压缸、活塞，液压调整杆与活塞相连，液压调整杆与活塞的连接方式为焊接，活塞设置在液压缸的内部，活塞与液压缸的配合方式为间隙配合；粉刷执行机构包括左右移动驱动机构、中间传动机构、粉刷机构、复位弹簧、复位弹簧座，左右移动驱动机构与中间传动机构相连，左右移动驱动机构与中间传动机构的连接方式为铰接，中间传动机构与粉刷机构的连接方式为铰接，粉刷机构与复位弹簧相连，粉刷机构与复位弹簧的连接方式为螺栓连接，复位弹簧与粉刷机构相连，复位弹簧与粉刷机构的连接方式为焊接，复位弹簧与复位弹簧座的连接方式为焊接；左右移动驱动机构包括移动电机、不规则连接块、移动电机轴、铰接块A，移动电机与移动电机轴相连，移动电机与移动电机轴的连接方式为轴承连接，不规则连接块与移动电机轴的连接方式为胀套连接，铰接块A与不规则连接块的连接方式为焊接；中间传动机构包括支座、活动腔、连杆、中间推动块、连杆A、连接片，支座位于活动腔的下方，支座与活动腔的连接方式为焊接，中间推动块设置在活动腔的内部，中间推动块与活动腔的配合方式为间隙配合，连杆与中间推动块的连接方式为铰接，连杆A与中间推动块的连接方式为焊接，连接片与连杆A的连接方式为焊接；粉刷机构包括滑轮、滑轮座、粉刷驱动电机、粉刷轮机构，滑轮与滑轮座相连，滑轮与滑轮座的连接方式为螺栓连接，粉刷驱动电机位于滑轮座的上方，粉刷驱动电机与滑轮座的连接方式为螺栓连接，粉刷轮机构与粉刷驱动电机的连接方式为胀套连接；粉刷轮机构包括固定盘、轴承座、粉刷轮本体、中间固定座，轴承座与固定盘的连接方式为螺栓连接，粉刷轮本体与轴承座的连接方式为轴承连接，中间固定座与固定盘的连接方式为焊接；喷射涂料机构包括支腿A、滑杆支撑、涂料压缩喷射腔机构、钢丝绳、钢丝绳拉动电机，支腿A与涂料压缩喷射腔机构的连接方式为焊接，滑杆支撑与涂料压缩喷射腔机构的连接方式为焊接，钢丝绳与涂料压缩喷射腔机构的连接方式为焊接，钢丝绳与钢丝绳拉动电机的连接方式为部分焊接、部分挠性连接；涂料压缩喷射腔机构包括滑杆、压缩空气座、外壳体、压缩腔、单向阀、涂料腔、涂料喷嘴，滑杆与压缩空气座相连，滑杆与压缩空气座的连接方式为焊接，压缩空气座设置在压缩腔的内部，压缩空气座与压缩腔的配合方式为间隙配合，压缩腔设置在外壳体内部，单向阀与外壳体相连，单向阀与外壳体的连接方式为焊接，涂料腔设置在外壳体的内部，涂料喷嘴与外壳体相连，涂料喷嘴与外壳体的连接方式为焊接；钢丝绳拉动电机包括拉动电机座、拉动电机、拉动电机轴、拉动轮，拉动电机座位于拉动电机的下方，拉动电机座与拉动电机的连接方式为焊接，拉动电机轴设置在拉动电机的内部，拉动电机轴与拉动电机的连接方式为轴承连接，拉动轮与拉动电机轴的连接方式为胀套连接；粉刷执行机构位于移动升降底架机构的上方，粉刷执行机构与移动升降底架机构的连接方式为螺栓连接，喷射涂料机构位于粉刷执行机构的上方，喷射涂料机构与粉刷执行机构的连接方式为螺栓连接。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种多功能涂料粉刷机器人装置所述的移动驻车轮机构的个数为四个。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种多功能涂料粉刷机器人装置所述的减震弹簧、复位弹簧的材料为高碳钢。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种多功能涂料粉刷机器人装置所述的涂料腔的材料为不锈钢。本专利技术一种多功能涂料粉刷机器人装置的有益效果为：本专利技术一种多功能涂料粉刷机器人装置，装置能够粉刷墙体，装置能够左右粉刷墙体，装置能够上下粉刷墙体，装置能够自动补充涂料，装置能够移动且在移动的过程中承受较小的震动，装置能够能够保证较长时间的使用年限。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。图1为本专利技术一种多功能涂料粉刷机器人装置的结构示意图。图2为本专利技术一种多功能涂料粉刷机器人装置的移动升降底架机构1的结构示意图。图3为本专利技术一种多功能涂料粉刷机器人装置的移动驻车轮机构1-1的结构示意图。图4为本专利技术一种多功能涂料粉刷机器人装置的液压调整机构1-7的结构示意图。图5为本专利技术一种多功能涂料粉刷机器人装置的粉刷执行机构2的结构示意图。图6为本专利技术一种多功能涂料粉刷机器人装置的左右移动驱动机构2-1的结构示意图。图7为本专利技术一种多功能涂料粉刷机器人装置的中间传动机构2-2的结构示意图。图8为本专利技术一种多功能涂料粉刷机器人装置的粉刷机构2-3的结构示意图。图9为本专利技术一种多功能涂料粉刷机器人装置的粉刷轮机构2-3-4的结构示意图。图10为本专利技术一种多功能涂料粉刷机器人装置的喷射涂料机构3的结构示意图。图11为本专利技术一种多功能涂料粉刷机器人装置的涂料压缩喷射腔机构3-3的结构示意图。图12为本专利技术一种多功能涂料粉刷机器人装置的钢丝绳拉动电机3-5的结构示意图。图中：移动升降底架机构1；移动驻车轮机构1-1；移动轮1-1-1；驻车轮1-1-2；移动轮固定杆1-1-3；驻车孔1-1-4；移动杆1-1-5；锁紧扣1-1-6；固定座1-1-7；轮座1-1-8；减震弹簧1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能涂料粉刷机器人装置，包括移动升降底架机构(1)、粉刷执行机构(2)、喷射涂料机构(3)，其特征在于：移动升降底架机构(1)包括移动驻车轮机构(1‑1)、底架(1‑2)、铰接杆(1‑3)、顶架(1‑4)、底架滑道(1‑5)、顶架滑道(1‑6)、液压调整机构(1‑7)，移动驻车轮机构(1‑1)位于底架(1‑2)的下方，移动驻车轮机构(1‑1)与底架(1‑2)的连接方式为螺栓连接，铰接杆(1‑3)位于底架(1‑2)的上方，铰接杆(1‑3)与底架(1‑2)的连接方式为铰接，顶架(1‑4)位于铰接杆(1‑3)的上方，顶架(1‑4)与铰接杆(1‑3)的连接方式为铰接，底架滑道(1‑5)开在底架(1‑2)上，顶架滑道(1‑6)开在顶架(1‑4)上，液压调整机构(1‑7)设置在底架(1‑2)的内部，液压调整机构(1‑7)与底架(1‑2)的连接方式为焊接，液压调整机构(1‑7)与铰接杆(1‑3)相连，液压调整机构(1‑7)与铰接杆(1‑3)的连接方式为铰接；移动驻车轮机构(1‑1)包括移动轮(1‑1‑1)、驻车轮(1‑1‑2)、移动轮固定杆(1‑1‑3)、驻车孔(1‑1‑4)、移动杆(1‑1‑5)、锁紧扣(1‑1‑6)、固定座(1‑1‑7)、轮座(1‑1‑8)、减震弹簧(1‑1‑9)、上端固定座(1‑1‑10)，移动轮(1‑1‑1)与移动轮固定杆(1‑1‑3)相连，移动轮(1‑1‑1)与移动轮固定杆(1‑1‑3)的连接方式为焊接，驻车轮(1‑1‑2)与移动轮固定杆(1‑1‑3)的连接方式为焊接，移动轮固定杆(1‑1‑3)与轮座(1‑1‑8)的连接方式为轴承连接，驻车孔(1‑1‑4)开在移动杆(1‑1‑5)上，移动杆(1‑1‑5)与固定座(1‑1‑7)的配合方式为间隙配合，锁紧扣(1‑1‑6)与固定座(1‑1‑7)相连，锁紧扣(1‑1‑6)与固定座(1‑1‑7)的连接方式为螺旋连接，固定座(1‑1‑7)与轮座(1‑1‑8)的连接方式为焊接，减震弹簧(1‑1‑9)位于轮座(1‑1‑8)的上方，减震弹簧(1‑1‑9)与轮座(1‑1‑8)的连接方式为焊接，减震弹簧(1‑1‑9)位于上端固定座(1‑1‑10)的下方，减震弹簧(1‑1‑9)与上端固定座(1‑1‑10)的连接方式为焊接，轮座(1‑1‑8)与上端固定座(1‑1‑10)的配合方式为间隙配合；液压调整机构(1‑7)包括液压调整杆(1‑7‑1)、液压缸(1‑7‑2)、活塞(1‑7‑3)，液压调整杆(1‑7‑1)与活塞(1‑7‑3)相连，液压调整杆(1‑7‑1)与活塞(1‑7‑3)的连接方式为焊接，活塞(1‑7‑3)设置在液压缸(1‑7‑2)的内部，活塞(1‑7‑3)与液压缸(1‑7‑2)的配合方式为间隙配合；粉刷执行机构(2)包括左右移动驱动机构(2‑1)、中间传动机构(2‑2)、粉刷机构(2‑3)、复位弹簧(2‑4)、复位弹簧座(2‑5)，左右移动驱动机构(2‑1)与中间传动机构(2‑2)相连，左右移动驱动机构(2‑1)与中间传动机构(2‑2)的连接方式为铰接，中间传动机构(2‑2)与粉刷机构(2‑3)的连接方式为铰接，粉刷机构(2‑3)与复位弹簧(2‑4)相连，粉刷机构(2‑3)与复位弹簧(2‑4)的连接方式为螺栓连接，复位弹簧(2‑4)与粉刷机构(2‑3)相连，复位弹簧(2‑4)与粉刷机构(2‑3)的连接方式为焊接，复位弹簧(2‑4)与复位弹簧座(2‑5)的连接方式为焊接；左右移动驱动机构(2‑1)包括移动电机(2‑1‑1)、不规则连接块(2‑1‑2)、移动电机轴(2‑1‑3)、铰接块A(2‑1‑4)，移动电机(2‑1‑1)与移动电机轴(2‑1‑3)相连，移动电机(2‑1‑1)与移动电机轴(2‑1‑3)的连接方式为轴承连接，不规则连接块(2‑1‑2)与移动电机轴(2‑1‑3)的连接方式为胀套连接，铰接块A(2‑1‑4)与不规则连接块(2‑1‑2)的连接方式为焊接；中间传动机构(2‑2)包括支座(2‑2‑1)、活动腔(2‑2‑2)、连杆(2‑2‑3)、中间推动块(2‑2‑4)、连杆A(2‑2‑5)、连接片(2‑2‑6)，支座(2‑2‑1)位于活动腔(2‑2‑2)的下方，支座(2‑2‑1)与活动腔(2‑2‑2)的连接方式为焊接，中间推动块(2‑2‑4)设置在活动腔(2‑2‑2)的内部，中间推动块(2‑2‑4)与活动腔(2‑2‑2)的配合方式为间隙配合，连杆(2‑2‑3)与中间推动块(2‑2‑4)的连接方式为铰接，连杆A(2‑2‑5)与中间推动块(2‑2‑4)的连接方式为焊接，连接片(2‑2‑6)与连杆A(2‑2‑5)的连接方式为焊接；粉刷机构(2‑3)包括滑轮(2‑3‑1)、滑轮座(2‑3‑2)、粉刷驱动电机(2‑3‑3)、粉刷轮机构(2‑3‑4)，滑轮(2‑3‑1)与滑轮座(2‑3...

【技术特征摘要】
1.一种多功能涂料粉刷机器人装置，包括移动升降底架机构(1)、粉刷执行机构(2)、喷射涂料机构(3)，其特征在于：移动升降底架机构(1)包括移动驻车轮机构(1-1)、底架(1-2)、铰接杆(1-3)、顶架(1-4)、底架滑道(1-5)、顶架滑道(1-6)、液压调整机构(1-7)，移动驻车轮机构(1-1)位于底架(1-2)的下方，移动驻车轮机构(1-1)与底架(1-2)的连接方式为螺栓连接，铰接杆(1-3)位于底架(1-2)的上方，铰接杆(1-3)与底架(1-2)的连接方式为铰接，顶架(1-4)位于铰接杆(1-3)的上方，顶架(1-4)与铰接杆(1-3)的连接方式为铰接，底架滑道(1-5)开在底架(1-2)上，顶架滑道(1-6)开在顶架(1-4)上，液压调整机构(1-7)设置在底架(1-2)的内部，液压调整机构(1-7)与底架(1-2)的连接方式为焊接，液压调整机构(1-7)与铰接杆(1-3)相连，液压调整机构(1-7)与铰接杆(1-3)的连接方式为铰接；移动驻车轮机构(1-1)包括移动轮(1-1-1)、驻车轮(1-1-2)、移动轮固定杆(1-1-3)、驻车孔(1-1-4)、移动杆(1-1-5)、锁紧扣(1-1-6)、固定座(1-1-7)、轮座(1-1-8)、减震弹簧(1-1-9)、上端固定座(1-1-10)，移动轮(1-1-1)与移动轮固定杆(1-1-3)相连，移动轮(1-1-1)与移动轮固定杆(1-1-3)的连接方式为焊接，驻车轮(1-1-2)与移动轮固定杆(1-1-3)的连接方式为焊接，移动轮固定杆(1-1-3)与轮座(1-1-8)的连接方式为轴承连接，驻车孔(1-1-4)开在移动杆(1-1-5)上，移动杆(1-1-5)与固定座(1-1-7)的配合方式为间隙配合，锁紧扣(1-1-6)与固定座(1-1-7)相连，锁紧扣(1-1-6)与固定座(1-1-7)的连接方式为螺旋连接，固定座(1-1-7)与轮座(1-1-8)的连接方式为焊接，减震弹簧(1-1-9)位于轮座(1-1-8)的上方，减震弹簧(1-1-9)与轮座(1-1-8)的连接方式为焊接，减震弹簧(1-1-9)位于上端固定座(1-1-10)的下方，减震弹簧(1-1-9)与上端固定座(1-1-10)的连接方式为焊接，轮座(1-1-8)与上端固定座(1-1-10)的配合方式为间隙配合；液压调整机构(1-7)包括液压调整杆(1-7-1)、液压缸(1-7-2)、活塞(1-7-3)，液压调整杆(1-7-1)与活塞(1-7-3)相连，液压调整杆(1-7-1)与活塞(1-7-3)的连接方式为焊接，活塞(1-7-3)设置在液压缸(1-7-2)的内部，活塞(1-7-3)与液压缸(1-7-2)的配合方式为间隙配合；粉刷执行机构(2)包括左右移动驱动机构(2-1)、中间传动机构(2-2)、粉刷机构(2-3)、复位弹簧(2-4)、复位弹簧座(2-5)，左右移动驱动机构(2-1)与中间传动机构(2-2)相连，左右移动驱动机构(2-1)与中间传动机构(2-2)的连接方式为铰接，中间传动机构(2-2)与粉刷机构(2-3)的连接方式为铰接，粉刷机构(2-3)与复位弹簧(2-4)相连，粉刷机构(2-3)与复位弹簧(2-4)的连接方式为螺栓连接，复位弹簧(2-4)与粉刷机构(2-3)相连，复位弹簧(2-4)与粉刷机构(2-3)的连接方式为焊接，复位弹簧(2-4)与复位弹簧座(2-5)的连接方式为焊接；左右移动驱动机构(2-1)包括移动电机(2-1-1)、不规则连接块(2-1-2)、移动电机轴(2-1-3)、铰接块A(2-1-4)，移动电机(2-1-1)与移动电机轴(2-1-3)相连，移动电机(2-1-1)与移动电机轴(2-1-3)的连接方式为轴承连接，不规则连接块(2-1-2)与移动电机轴(2-1-3)的连接方式为胀套连接，铰接块A(2-1-4)与不规则连接块(2-1-2)的连接方式为焊接；中间传动机构(2-2)包括支座(2-2-1)、活动腔(2-2-2)、连杆(2-2-3)、中间推动块(2-2-4)、连杆A(2-2-5)、连...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟发财，
申请(专利权)人：钟发财，
类型：发明
国别省市：福建,35