一种双目视觉测量系统探针辅助标记装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种视觉定位精密测量辅助标记装置，具体而言，是关于一种坐标测量系统中基于双目视觉测量系统探针辅助标记装置。该装置结构组成包括：双目视觉系统探针（101）、探针旋转插入槽（102）、旋转架固定螺钉（103）、工具固定板（104）、旋转连接螺钉（105）、探针端点位置微调螺钉（106）、旋转支架（107）和螺钉紧固弹簧（108）。可用于双目视觉测量系统辅助探针标记过程，将探针端点插入探针旋转插入槽（102）固定后，可以进行旋转，降低标定误差，提高空间定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种双目视觉测量系统探针辅助标记装置
本技术涉及一种视觉定位精密测量辅助标记装置，具体而言，是关于一种坐标测量系统中基于双目视觉测量系统探针辅助标记装置。
技术介绍
在坐标测量系统中，可以通过双目视觉系统及其定位程序对物体进行空间位置标定。在标定过程中通过追踪探针（图1）上的涂有高反光材质涂层的反光球可以实时的测量探针的位置，其中最重要的是测量探针端点（101）相对于设定的探针坐标系的坐标。双目视觉系统的标记方法，即：绕着固定端点（101）在至少2个方向进行旋转，从而可以得到端点相对于探针坐标系的坐标。在现有标记方法中，需要本领域技术人员手握探针然后小心翼翼的对探针进行旋转，特别地要注意，保证探针端点不能发生移动，同时还要具有一定的摇摆角度，而且要从两个方向相互垂直的方向对探针进行绕着端点的旋转。由于手动转动过程中，很难保证探针端点的尖点在标定的过程中不发生移动。进一步地，如将探针端点插到一个物体里面进行刚性固定，这样做又会使得整个探针不能进行旋转标定，或者是使得探针刚体旋转的角度不够。故往往要本领域技术人员通过反复多次练习、多次标定才可以得到符合系统所要求的最大误差范围内的探针端点坐标值。即使在符合系统所要求的最大误差范围，其误差也高达±0.5mm。这样的误差显然对后续的导航或是定位工作产生负面影响。为提高探针端点（101）标定通过率，降低标定误差，本技术设计了一种用于双目视觉测量系统探针辅助标记装置。
技术实现思路
为降低目前手动进行双目视觉测量标记的标定误差，提高物体或位置空间标定精度，本技术专利设计了一种用于双目视觉测量系统探针辅助标记装置。该装置结构组成包括：双目视觉系统探针（101）、探针旋转插入槽（102）、旋转架固定螺钉（103）、工具固定板（104）、旋转连接螺钉（105）、探针端点位置微调螺钉（106）、旋转支架（107）、螺钉紧固弹簧（108）。其中探针辅助标记装置的材质为非反光金属，区别于双目视觉测量系统探针辅助标记的反光球材质；工具固定板（104）和旋转支架（107）通过4个旋转架固定螺钉（103）固定连接起来，工具固定板（104）提供配重；探针旋转插入槽（102）和旋转支架（107）通过旋转支架（107）上的旋转孔用2个旋转连接螺钉（105）进行连接，其中，旋转连接螺钉（105）可旋转插入槽可以在旋转架上转动，探针旋转插入槽（102）用于支撑探针，使探针可以绕旋转轴旋转-90°至+90°。探针上标有深度标记线，标定进行时需确保探针的端点和旋转轴重合；可通过调节探针端点位置微调螺钉（106）微调探针端点和旋转轴的重合度，螺钉紧固弹簧（108）提供轴向弹力紧固探针端点位置微调螺钉（106）；通过该装置可以将探针端点进行固定，代替手动旋转，降低空间测定误差。同时该装置可自由移动旋转，标定任一指定空间中的位置。附图说明为了更清楚地说明本技术实施的装置，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是为了更好地理解本技术，而不应该理解为对本技术的限制。图1是探针标记装置使用示意图其中:1探针，2探针标记装置；图2是工具结构示意图其中：101双目视觉系统探针102探针旋转插入槽103旋转架固定螺钉104工具固定板105旋转连接螺钉106探针端点位置微调螺钉107旋转支架108螺钉紧固弹簧具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在双目视觉测量标记过程中，工具固定板（104）和旋转支架（107）通过4个旋转架固定螺钉（103）固定连接起来，工具固定板（104）提供配重；探针旋转插入槽（102）和旋转支架（107）通过旋转支架（107）上的旋转孔用2个旋转连接螺钉（105）进行连接，其中，旋转连接螺钉（105）可旋转插入槽可以在旋转架上转动，探针旋转插入槽（102）用于支撑探针，使探针可以绕旋转轴旋转-90°至+90°。探针上标有深度标记线，标定进行时需确保探针的端点和旋转轴重合；可通过调节探针端点位置微调螺钉（106）微调探针端点和旋转轴的重合度，螺钉紧固弹簧（108）提供轴向弹力紧固探针端点位置微调螺钉（106）；通过该装置可以将探针端点进行固定，代替手动旋转，降低空间测定误差。同时该装置可自由移动旋转，标定任一指定空间中的位置。上面结合附图对本技术的具体实施方式和实施示例做了具体说明，但本技术并不限于上述实施方式和实施示例，在本领域技术人员所具备的只是范围内，还可以在不脱离本技术构思的前提下做出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于双目视觉测量系统探针辅助标记装置，其结构组成包括：双目视觉系统探针（101）、探针旋转插入槽（102）、旋转架固定螺钉（103）、工具固定板（104）、旋转连接螺钉（105）、探针端点位置微调螺钉（106）、旋转支架（107）和螺钉紧固弹簧（108）；其各部位连接方式如下：1）工具固定板（104）和旋转支架（107）通过4个旋转架固定螺钉（103）固定连接起来，工具固定板（104）提供配重；2）探针旋转插入槽（102）和旋转支架（107）通过旋转支架（107）上的旋转孔用2个旋转连接螺钉（105）进行连接，其中，旋转连接螺钉（105）可旋转插入槽可以在旋转架上转动，探针旋转插入槽（102）用于支撑探针，且探针可以绕旋转轴旋转‑90°至+90°。

【技术特征摘要】
1.一种用于双目视觉测量系统探针辅助标记装置，其结构组成包括：双目视觉系统探针（101）、探针旋转插入槽（102）、旋转架固定螺钉（103）、工具固定板（104）、旋转连接螺钉（105）、探针端点位置微调螺钉（106）、旋转支架（107）和螺钉紧固弹簧（108）；其各部位连接方式如下：1）工具固定板（104）和旋转支架（107）通过4个旋转架固定螺钉（103）固定连接起来，工具固定板（104）提供配重；2）探针旋转插入槽（102）和旋转支架（107）通过旋转支架（107）上的旋转孔用2个旋转连接螺钉（105）进行连接，其中，旋转连接螺钉（105）可旋转插入槽可以在旋转架上转动，探针旋转插入槽（102）用于支撑探针，且探针可以绕旋转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙小虎，李建文，刘勇，
申请(专利权)人：北京德康健医药科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11