一种手术机器人导航系统精度检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种手术机器人导航系统精度检测装置，所述装置包括支座（2），工具支架①（6），辅助定位筒（3），工具支架②（5），视觉定位辅助工具（1），其中，工具支架①（6）和工具支架②（5）位于支座两端，辅助定位筒（3）插入工具支架①（6），视觉定位辅助工具（1）通过固定螺孔（4）固定于工作支架②（5）。通过与医学影像设备、手术导航机器人配合，用于测量机器人导航系统精度。该方法结构简单便于实现，可以用肉眼直接观察到是否精确达到目标路径位置，检测计算系统精度。

【技术实现步骤摘要】
一种手术机器人导航系统精度检测装置
本技术涉及一种手术机器人导航系统精度检测装置，属于手术机器人

技术介绍
中国人口众多，随着人们生活水平的提高和人口老龄化进程的加剧，我国正在成为高新技术医疗器械生产和使用大国。故机器人辅助外科手术系统的研究已经成为一个热点，将手术医生的经验以及机器人定位精确、运行稳定、操作精度高等特性相结合，不仅可以使外科医生获得一种与以往传统手术相似的操作环境，而且可以协助医生完成精细的手术动作，减少外科医生在手术中因为疲劳产生的误操作和手部震颤造成的损伤，提高手术质量与安全性，缩短治疗时间，降低医疗成本。手术导航机器人可用于手术器械或植入物的精确定位。通过与医学影像设备的配合使用，实现手术计划和手术路径定位。其中，对于手术导航机器人最重要的一项评价指标是系统精度，正确评价系统精度是确保手术安全、顺利完成的关键工作。专利201520673162.1“一种手术机器人系统精度检测装置”，该装置成本较高，加工复杂，不方便携带。而且在实际操作中不仅要确保空间点的精准，还需要保证空间直线的精准，通常来说相对比较困难本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术机器人导航系统精度检测装置，包含支座（2），工具支架①（6），辅助定位筒（3），工具支架②（5），视觉定位辅助工具（1），其中，工具支架①（6）和工具支架②（5）位于支座两端，辅助定位筒（3）插入工具支架，视觉定位辅助工具（1）通过固定螺孔（4）固定于工具支架②（5）。/n

【技术特征摘要】
20181016 CN 20182167203071.一种手术机器人导航系统精度检测装置，包含支座（2），工具支架①（6），辅助定位筒（3），工具支架②（5），视觉定位辅助工具（1），其中，工具支架①（6）和工具支架②（5）位于支座两端，辅助定位筒（3）插入工具支架，视觉定位辅助工具（1）通过固定螺孔（4）固定于工具支架②（5）。


2.如权利要求1所述的一种手术机器人导航系统精度检测装置，其特征在于，所述辅助定位筒（3）下端插入工具支架①（6）部分为直径小于靶通道直径的圆柱体，其内包裹刚性圆柱体，上端未插入工具支架①（6）部分为直径大于靶通道直径圆柱体。


3.如权利要求1所述的一种手术机器人导航系统精度检测装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建文，邢光宇，龙小虎，刘勇，
申请(专利权)人：北京德康健医药科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11