转向传送装置以及用于玻璃的清洗与检查系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动化设备领域，公开了一种转向传送装置以及用于玻璃的清洗与检查系统，该转向传送装置包括滚轮式传送机构、皮带式传送机构(10)以及升降机构(20)，所述滚轮式传送机构包括多个滚轮轴和设置在所述滚轮轴上的滚轮，所述皮带式传送机构(10)位于所述滚轮式传送机构的至少两个所述滚轮轴之间，所述皮带式传送机构(10)的传送方向与所述滚轮轴平行，所述升降机构(20)能够驱动所述滚轮式传送机构和/或皮带式传送机构(10)在竖直方向上运动，以使所述皮带式传送机构(10)或所述滚轮承载物品(30)。本申请提供的转向传送装置能够实现物品的换向传送。

Steering conveyor and cleaning and inspection system for glass

The invention relates to the field of automation equipment, and discloses a steering conveyor and a cleaning and inspection system for glass. The steering conveyor comprises a roller conveyor, a belt conveyor (10) and a lifting mechanism (20). The roller conveyor comprises a plurality of roller axles and rollers arranged on the roller axle, and the belt conveyor (10) is located therein. The conveying direction of the belt conveyor (10) is parallel to the roller axis, and the lifting mechanism (20) can drive the roller conveyor and/or the belt conveyor (10) to move vertically so that the belt conveyor (10) or the roller can carry articles (30). The steering transmission device provided in this application can realize the reversal transmission of articles.

【技术实现步骤摘要】
转向传送装置以及用于玻璃的清洗与检查系统
本专利技术涉及自动化设备领域，具体地涉及一种转向传送装置以及用于玻璃的清洗与检查系统。
技术介绍
在自动化流水线设备中，由于场地的面积有限，为了节约场地的空间，各个工序的布局比较紧凑，两个工序之间很难直接通过笔直延伸的流水线连接，比如在手机盖板玻璃的流水线中，各个工序之间的物流需要手工装篮并人工搬运的。这种物流方式容易造成工件磕碰、污染，而且效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的没有适合的适于对物品转向传送的装置问题，提供一种转向传送装置。为了实现上述目的，本专利技术一方面提供一种转向传送装置，该转向传送装置包括滚轮式传送机构、皮带式传送机构以及升降机构，所述滚轮式传送机构包括多个滚轮轴和设置在所述滚轮轴上的滚轮，所述皮带式传送机构位于所述滚轮式传送机构的至少两个所述滚轮轴之间，所述皮带式传送机构的传送方向与所述滚轮轴平行，所述升降机构能够驱动所述滚轮式传送机构和/或皮带式传送机构在竖直方向上运动，以使所述皮带式传送机构或所述滚轮承载物品。优选地，所述滚轮式传送机构包括滚轮轴支撑板，所述滚轮轴可转动地设置在两个所述滚轮轴支撑板之间，所述升降机构能够驱动所述滚轮轴支撑板在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，所述滚轮的顶端高于所述皮带式传送机构；在所述第二位置，所述滚轮的顶端低于所述皮带式传送机构。优选地，所述转向传送装置配置为使得所述物品由所述滚轮式传送机构进入所述转向传送装置，并由所述皮带式传送机构脱离所述转向传送装置。优选地，所述滚轮轴包括多个主动滚轮轴和多个被动滚轮轴，所述滚轮式传送机构包括用于驱动所述主动滚轮轴转动的电机，沿所述滚轮式传送机构的传送方向，所述被动滚轮轴位于所述主动滚轮轴的下游，以使所述物品能够静止地支撑于所述被动滚轮轴的所述滚轮上。优选地，多个所述皮带式传送机构与多个所述被动滚轮轴交错设置。优选地，限定所述物品静止地支撑于所述被动滚轮轴的所述滚轮上时所在的位置为过渡位置，所述转向传送装置包传感器，所述传感器与所述升降机构电连接，所述传感器配置为当所述物品位于所述过渡位置时，所述传感器向所述升降机构反馈信号以启动所述升降机构。优选地，所述滚轮式传送机构配置为沿所述滚轮轴的轴向方向能够同时容纳并传送N个所述物品，所述传感器配置为当N个所述物品均位于所述过渡位置时，所述传感器向所述升降机构反馈信号以启动所述升降机构。优选地，所述被动滚轮轴包括第一被动滚轮轴和第二被动滚轮轴，沿所述滚轮式传送机构的传送方向，所述第二被动滚轮轴位于所述第一被动滚轮轴的下游，所述第二被动滚轮轴的所述滚轮的高度低于所述第一被动滚轮轴的所述滚轮的高度，所述第一被动滚轮轴的所述滚轮和所述主动滚轮轴的所述滚轮的高度齐平，以使所述物品同时被所述第一被动滚轮轴的所述滚轮和所述第二被动滚轮轴的所述滚轮支撑时，所述物品的后部翘起从而脱离所述主动滚轮轴的所述滚轮。优选地，所述皮带式传送机构包括第一皮带机和第二皮带机，所述第一皮带机位于所述主动滚轮轴和所述第一被动滚轮轴之间，所述第二皮带机位于所述第一被动滚轮轴和所述第二被动滚轮轴之间。优选地，所述滚轮式传送机构包括用于支撑所述滚轮轴支撑板的支撑架，所述升降机构能够驱动所述支撑架在竖直方向上移动，以使所述滚轮轴支撑板在第一位置和第二位置之间移动。本专利技术第二方面提供一种用于玻璃的清洗与检查系统，所述用于玻璃的清洗与检查系统包括清洗机构、检查机构和如上所述的转向传送装置，所述清洗机构用于清洗玻璃并将所述玻璃输送至所述转向传送装置的滚轮式传送机构，所述检查机构用于对所述皮带式传送机构所传送的玻璃进行检查。通过上述技术方案，利用本申请提供的转向传送装置，通过升降机构能够使得转向传送装置所输送的物品在皮带式传送机构和滚轮式传送机构上移动，而由于皮带式传送机构的传送方向和滚轮轴平行，因此，原本由其中一个传送机构承载并传送的物品，可以通过升降机构的作用，由另一个传送机构承载并传送，从而使得物品的传送方向得到了改变，从而实现了物品的换向传送。附图说明图1是根据本专利技术优选实施方式的转向传送装置的侧视图，其中物品正在被该转向传送装置的滚轮式传送机构所输送且物品还未移动至过渡位置；图2是根据本专利技术优选实施方式的转向传送装置的侧视图，其中物品在过渡位置；图3是根据本专利技术优选实施方式的转向传送装置的正视图。附图标记说明10-皮带式传送机构11-第一皮带机12-第二皮带机20-升降机构30-物品41-滚轮轴支撑板42-主动滚轮轴43-电机44-支撑架50-被动滚轮轴51-第一被动滚轮轴52-第二被动滚轮轴60-传感器70-清洗机构80-检查机构具体实施方式本专利技术提供一种转向传送装置，该转向传送装置包括滚轮式传送机构、皮带式传送机构10以及升降机构20，所述滚轮式传送机构包括多个滚轮轴和设置在所述滚轮轴上的滚轮，所述皮带式传送机构10位于所述滚轮式传送机构的至少两个所述滚轮轴之间，所述皮带式传送机构10的传送方向与所述滚轮轴平行，所述升降机构20能够驱动所述滚轮式传送机构和/或皮带式传送机构10在竖直方向上运动，以使所述皮带式传送机构10或所述滚轮承载物品30。通过上述技术方案，利用本申请提供的转向传送装置，通过升降机构能够使得转向传送装置所输送的物品在皮带式传送机构和滚轮式传送机构上移动，而由于皮带式传送机构的传送方向和滚轮轴平行，因此，原本由其中一个传送机构承载并传送的物品，可以通过升降机构的作用，由另一个传送机构承载并传送，从而使得物品的传送方向得到了改变，从而实现了物品的换向传送。具体地，所述滚轮式传送机构包括滚轮轴支撑板41，所述滚轮轴可转动地设置在两个所述滚轮轴支撑板41之间，所述升降机构20能够驱动所述滚轮轴支撑板41在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，所述滚轮的顶端高于所述皮带式传送机构10；在所述第二位置，所述滚轮的顶端低于所述皮带式传送机构10。由于滚轮式传送机构通过滚轮支撑物品且皮带式传送机构位于滚轮轴之间，如果物品原本被滚轮轴支撑且物品在竖直方向上对准皮带式传送机构，控制滚轮轴支撑板41从第一位置下降到第二位置就能够使得物品落在皮带式传送机构的皮带上；如果物品原本被皮带式传送机构的皮带所支撑且物品在竖直方向上对准滚轮式传送机构的滚轮，控制滚轮轴支撑板41从第二位置上升到第一位置能够使得物品落在滚轮式传送机构的滚轮上。在本申请的实施方式中，如图1-图3所示，转向传送装置配置为使得所述物品30由所述滚轮式传送机构进入所述转向传送装置，并由所述皮带式传送机构10脱离所述转向传送装置。在本申请的一种实施方式中，当物品30在滚轮式传送机构上移动至使得物品30在竖直方向上对准皮带式传送机构10时，通过关停滚轮式传送机构并通过升降机构使得滚轮轴支撑板41从第一位置落到第二位置就能够使得物品落在皮带式传送机构的皮带上，之后再启动皮带式传送机构即实现了物品的换向传送。在本申请的另一种实施方式中，在不关停滚轮式传送机构的情况下同时能够使得物品被移动至皮带式传送机构10上，优选地，如图1所示，所述滚轮轴包括多个主动滚轮轴42和多个被动滚轮轴50，所述滚轮式传送机构包括用于驱动所述主动滚轮轴42转动的电机43，沿所述滚轮式传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向传送装置，其特征在于，该转向传送装置包括滚轮式传送机构、皮带式传送机构(10)以及升降机构(20)，所述滚轮式传送机构包括多个滚轮轴和设置在所述滚轮轴上的滚轮，所述皮带式传送机构(10)位于所述滚轮式传送机构的至少两个所述滚轮轴之间，所述皮带式传送机构(10)的传送方向与所述滚轮轴平行，所述升降机构(20)能够驱动所述滚轮式传送机构和/或皮带式传送机构(10)在竖直方向上运动，以使所述皮带式传送机构(10)或所述滚轮承载物品(30)。

【技术特征摘要】
1.一种转向传送装置，其特征在于，该转向传送装置包括滚轮式传送机构、皮带式传送机构(10)以及升降机构(20)，所述滚轮式传送机构包括多个滚轮轴和设置在所述滚轮轴上的滚轮，所述皮带式传送机构(10)位于所述滚轮式传送机构的至少两个所述滚轮轴之间，所述皮带式传送机构(10)的传送方向与所述滚轮轴平行，所述升降机构(20)能够驱动所述滚轮式传送机构和/或皮带式传送机构(10)在竖直方向上运动，以使所述皮带式传送机构(10)或所述滚轮承载物品(30)。2.根据权利要求1所述的转向传送装置，其特征在于，所述滚轮式传送机构包括滚轮轴支撑板(41)，所述滚轮轴可转动地设置在两个所述滚轮轴支撑板(41)之间，所述升降机构(20)能够驱动所述滚轮轴支撑板(41)在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，所述滚轮的顶端高于所述皮带式传送机构(10)；在所述第二位置，所述滚轮的顶端低于所述皮带式传送机构(10)。3.根据权利要求1或2所述的转向传送装置，其特征在于，所述转向传送装置配置为使得所述物品(30)由所述滚轮式传送机构进入所述转向传送装置，并由所述皮带式传送机构(10)脱离所述转向传送装置。4.根据权利要求3所述的转向传送装置，其特征在于，所述滚轮轴包括多个主动滚轮轴(42)和多个被动滚轮轴(50)，所述滚轮式传送机构包括用于驱动所述主动滚轮轴(42)转动的电机(43)，沿所述滚轮式传送机构的传送方向，所述被动滚轮轴(50)位于所述主动滚轮轴(42)的下游，以使所述物品(30)能够静止地支撑于所述被动滚轮轴(50)的所述滚轮上。5.根据权利要求4所述的转向传送装置，其特征在于，多个所述皮带式传送机构(10)与多个所述被动滚轮轴(50)交错设置。6.根据权利要求5所述的转向传送装置，其特征在于，限定所述物品(30)静止地支撑于所述被动滚轮轴(50)的所述滚轮上时所在的位置为过渡位置，所述转向传送装置包传感器(60)，所述传感器(60)与所述升降机构(20)电连接，所述传感器(60)配置为当所述物品(30)位于所述过渡位置时，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文胜，李学锋，张旭，张占永，
申请(专利权)人：浙江旭恒甬鑫智能科技有限公司，东旭科技集团有限公司，东旭集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33