搬运装置和方法、搬运机器人以及串焊机制造方法及图纸

本申请揭示了一种搬运装置和方法、搬运机器人以及串焊机，属于光伏组件生产设备制造技术领域。该搬运装置包括搬运本体、电池片上料部和工装搬运部，电池片上料部安装在搬运本体的第一端部，工装搬运部安装在搬运本体的第二端部，电池片上料部用于吸取和放置电池片，工装搬运部用于拾取和放置工装。本申请通过在搬运装置上同时设置电池片上料部和工装搬运部，利用一个搬运装置实现对电池片和工装的搬运，减少了搬运装置的空间占用。

Handling device and method, handling robot and series welding machine

This application discloses a handling device and method, a handling robot and a series welding machine, which belong to the field of photovoltaic module production equipment manufacturing technology. The transporting device includes the transporting body, the charging part of the battery sheet and the loading and unloading part. The charging part of the battery sheet is installed at the first end of the transporting body, the handling part of the tooling is installed at the second end of the transporting body, the charging part of the battery sheet is used for absorbing and placing the battery sheet, and the loading and unloading part is used for picking up and placing the tooling. This application reduces the space occupancy of the handling device by installing both the charging Department of the battery sheet and the loading and handling department on the handling device, and realizing the handling of the battery sheet and the working equipment by using a handling device.

【技术实现步骤摘要】
搬运装置和方法、搬运机器人以及串焊机
本专利技术属于光伏组件生产设备制造
，涉及一种搬运装置和方法、搬运机器人以及串焊机。
技术介绍
密栅电池片采用细栅，细栅上所铺设的焊带与传统焊带相比更细，目前市场上密栅电池片通常采用12栅、18栅、24栅等，甚至有可能达到并超过36栅，细栅更有利于电池片电流的收集，横向电阻更小，细栅线间距越小，横向电阻越小。但密栅电池片的发展伴随的也是串焊机设备的升级变更。由于密栅焊带比较细，焊带在铺设、放置的时候容易发生偏移，因此在传统的密栅电池组件的生产设备中设置有用于搬运工装治具的搬运装置，该搬运装置将工装输送机构输出端上的工装搬运至输送装置的输入端，以压紧输送装置输入端上的焊带和电池片，然后在电池片和焊带焊接完成之后，将该工装返回输送至工装输送机构输出端，由该搬运装置再次搬运至输送装置输入端上压紧焊带和电池片，从而实现工装的循环使用。这种密栅电池组件的生产设备中需要在输送装置的输入端处设置用于搬运工装的搬运装置，但输送装置输入端处还需要设置焊带上料装置和电池片上料装置，空间比较拥挤，且容易影响生产节拍。
技术实现思路
为了解决相关技术因搬运工装的搬运装置占用输送线输入端的空间，导致空间比较拥挤，容易影响生产节拍的问题，本申请中提供了一种搬运装置和方法、搬运机器人以及串焊机。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种搬运装置，该搬运装置包括搬运本体、电池片上料部和工装搬运部，电池片上料部安装在搬运本体的第一端部，工装搬运部安装在搬运本体的第二端部，电池片上料部用于吸取和放置电池片，工装搬运部用于拾取和放置工装。通过在搬运装置上同时设置电池片上料部和工装搬运部，利用一个搬运装置实现对电池片和工装的搬运，减少了搬运装置的空间占用。可选的，电池片上料部包括至少一个吸附盘，吸附盘在搬运本体第一端部与电池片对应的吸附区域上排列成至少一排，或者，吸附盘在与搬运本体第一端部与电池片对应的吸附区域上均匀排布。通过在电池片上料部上设置吸盘组，实现对电池片的拾取和放置，避免了利用夹爪拾取电池片时对电池片造成的损伤。可选的，工装搬运部包括至少一个工装吸取分部，所述工装吸取分部包括电磁铁和吸盘中的至少一种。利用控制电磁铁的通断实现工装的吸附和释放，或者利用控制吸盘抽真空来实现工装的吸附和释放。可选的，工装搬运部包括驱动部以及两个间隔安装的搬运分部，驱动部带动至少一个搬运分部向另一个搬运分部靠近或远离，以实现两个搬运分部的开合。利用驱动部驱动搬运分部，使得两个搬运分部实现开合动作，为工装的拾取和放置动作提供了必要条件。可选的，驱动部包括一个驱动装置，驱动装置与一个搬运分部连接，另一个搬运分部固定安装在搬运本体上，驱动装置驱动所连接的搬运分部向另一个搬运分部靠近或远离；或者，驱动部包括两个驱动装置，两个驱动装置分别与两个搬运分部连接，每个驱动装置驱动所连接的搬运分部向另一个搬运分部靠近或远离。通过将至少一个搬运分部与驱动装置连接，利用驱动装置带动两个搬运分部靠近或远离，在实现工装的拾取和放置的同时，简化了结构，成本较低。可选的，搬运装置包括距离调节部，距离调节部与电池片上料部或者工装搬运部中的至少一个连接，距离调节部用于调整所述电池片上料部与工装搬运部之间的距离。利用距离调节部调整改变电池片上料部和工装搬运部之间的距离，提高了搬运装置的适应性，便于调节。第二方面，还提供了一种搬运机器人，该搬运机器人包括搬运驱动本体以及设置在搬运驱动本体上的搬运装置，搬运装置为如第一方面以及第一方面各种可选方式中提供的搬运装置，该搬运驱动本体带动搬运装置移动和/旋转。通过在搬运机器人的搬运装置上同时设置电池片上料部和工装搬运部，利用一个搬运装置实现对电池片和工装的搬运，搬运装置的空间占用。第三方面，还提供了一种搬运方法，该搬运方法应用于如第二方面提供的搬运机器人中，该搬运方法包括：同时吸附电池片和拾取工装，将吸附的电池片和拾取的工装同时移送至输送装置上方并下降，同时向输送装置放置电池片和工装，被放置的工装压住输送装置上已放置的最后一组焊带的前半段，被放置的电池片压住焊带的后半段；或者，依次吸附电池片和拾取工装，或者依次拾取工装和吸附电池片，将吸附的电池片和拾取的工装同时移送至输送装置上方并下降，依次向输送装置放置工装和电池片，被放置的工装压住输送装置上已放置的最后一组焊带的前半段，被放置的电池片压住焊带的后半段；或者，依次吸附电池片和拾取工装，或者依次拾取工装和吸附电池片，将吸附的电池片和拾取的工装同时移送至输送装置上方并下降，依次向输送装置放置电池片和工装，被放置的电池片压住输送装置上已放置的最后一组焊带的后半段，被放置的工装压住焊带的前半段。利用搬运机器人实现电池片和工装的拾取和放置，节省了搬运机器人的空间占用。第四方面，还提供了一种串焊机，该串焊机包括如第二方面提供的搬运机器人、焊带上料装置、输送装置和焊接装置，其中：搬运机器人向输送装置放置电池片和工装，焊带上料装置向输送装置上放置的最后一片电池片上铺设焊带，放置于输送装置上的工装压靠最后放置的焊带和电池片；输送装置将焊带、电池片以及压靠焊带和电池片的工装一起输送至焊接装置处，焊接装置将焊带焊接至电池片上。在实现串焊机时，在搬运机器人的搬运装置上同时设置电池片上料部和工装搬运部，利用一个搬运装置实现对电池片和工装的搬运，减少了搬运装置的空间占用；利用焊带上料装置和搬运机器人的配合，实现的电池片和焊带的叠加和压靠输送，利用焊接装置实现对叠加的电池片和焊带之间的焊接。可选的，该串焊机还包括工装回收装置，工装回收装置将输送装置输出端输出的工装输送至工装回收装置的输出端处，搬运机器人从工装回收装置的输出端处拾取工装并放置于输送装置的输入端上。通过设置工装回收装置，实现输送装置上焊接完成后输送的工装的回收返回，利用搬运机器人从工装回收装置的输出端处拾取工装并放置于输送装置的输入端上，从而实现了工作的回收利用，节省了工装的数量，降低了生产成本。可选的，该串焊机还包括设置在焊接装置后道的分串装置，以对焊接装置焊接得到的电池串进行分串处理，得到预定长度的电池串。利用分串装置将焊接的电池串进行分串，得到预定长度的电池串，避免了在焊接过程中相邻两串电池串之间的等待时间段，提高了生成节拍。可选的，该串焊机还包括设置在焊接装置前道的助焊剂喷涂装置，助焊剂喷涂装置向电池片上喷涂助焊剂，或者向焊带上喷涂助焊剂，或者同时向焊带和电池片上喷涂助焊剂。利用助焊剂喷涂装置向电池片和/或焊带喷涂助焊剂，提高了焊接质量和效率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本专利技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。图1是本专利技术一个实施例中提供的搬运装置的结构示意图；图2是本专利技术另一个实施例中提供的搬运装置的结构示意图；图3是本专利技术一个实施例中提供的搬运机器人的结构示意图。其中，附图标记如下：10、搬运本体；20、电池片上料部；21、吸附盘；30、工装搬运部；31、工装吸取分部；32、搬运分部；40、距离调节部；41、滑块；42、滑轨；50、搬运驱动本体；60、电池片。具体实施方式这里将详细地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括搬运本体、电池片上料部和工装搬运部，所述电池片上料部安装在所述搬运本体的第一端部，所述工装搬运部安装在所述搬运本体的第二端部，所述电池片上料部用于吸取和放置电池片，所述工装搬运部用于拾取和放置工装。

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括搬运本体、电池片上料部和工装搬运部，所述电池片上料部安装在所述搬运本体的第一端部，所述工装搬运部安装在所述搬运本体的第二端部，所述电池片上料部用于吸取和放置电池片，所述工装搬运部用于拾取和放置工装。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述电池片上料部包括至少一个吸附盘，所述吸附盘在所述搬运本体第一端部与电池片对应的吸附区域上排列成至少一排，或者，所述吸附盘在与所述搬运本体第一端部与电池片对应的吸附区域上均匀排布。3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述工装搬运部包括至少一个工装吸取分部，所述工装吸取分部包括电磁铁和吸盘中的至少一种。4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述工装搬运部包括驱动部以及两个间隔安装的搬运分部，所述驱动部带动至少一个搬运分部向另一个搬运分部靠近或远离，以实现两个搬运分部的开合。5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述驱动部包括一个驱动装置，所述驱动装置与一个搬运分部连接，另一个搬运分部固定安装在所述搬运本体上，所述驱动装置驱动所连接的搬运分部向另一个搬运分部靠近或远离；或者，所述驱动部包括两个驱动装置，两个驱动装置分别与两个搬运分部连接，每个驱动装置驱动所连接的搬运分部向另一个搬运分部靠近或远离。6.根据权利要求1-5所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括距离调节部，所述距离调节部与所述电池片上料部或者所述工装搬运部中的至少一个连接，所述距离调节部用于调整所述电池片上料部与所述工装搬运部之间的距离。7.一种搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人包括搬运驱动本体以及设置在所述搬运驱动本体上的搬运装置，所述搬运装置为如权利要求1-6任一项所述的搬运装置，所述搬运驱动本体带动所述搬运装置移动和/旋转。8.一种搬运方法，其特征在于，所述搬运方法应用于如权利要求7所述的搬运机器人中，所述搬运方法包括：同时吸附电池片和拾取工装，将吸附的电池片和拾取的工装同时移送至所述输送装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文，蒋伟光，蒋小龙，石文林，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32