无人飞行器的机架、无人飞行器及其使用方法技术

一种无人飞行器(100，200)，包括机身(10，10’)、机臂(20)以及动力组件(30、30’)。所述机臂(20)与所述机身(10，10’)相连并支撑所述动力组件(30、30’)。所述机臂(20)至少包括第一机臂(21、21’)，所述第一机臂(21、21’)具有相对于所述机身(10，10’)展开的第一状态以及相对于所述机身(10，10’)折叠的第二状态。当所述第一机臂(21、21’)处于第一状态时，所述第一机臂(21、21’)连接于所述机身的第一机臂安装部，当所述第一机臂(21、21’)处于第二状态时，所述第一机臂(21、21’)对应的动力组件靠近所述第一机臂安装部。

Unmanned Aerial Vehicle Frame, Unmanned Aerial Vehicle and Its Usage

An unmanned aerial vehicle (100,200) includes a fuselage (10,10'), an arm (20) and power components (30,30'). The arm (20) is connected with the fuselage (10, 10') and supports the power components (30, 30'). The arm (20) comprises at least a first arm (21, 21'), the first arm (21, 21') having a first state of expansion relative to the fuselage (10, 10') and a second state of folding relative to the fuselage (10, 10'). When the first arm (21, 21') is in the first state, the first arm (21, 21') is connected to the first arm mounting part of the fuselage. When the first arm (21, 21') is in the second state, the power components corresponding to the first arm (21, 21') are close to the first arm mounting part.

【技术实现步骤摘要】
无人飞行器的机架、无人飞行器及其使用方法本申请是申请日为2016年04月01日、申请号为201680004362.5、专利技术名称为“无人飞行器的机架、无人飞行器及其使用方法”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及飞行器领域，尤其涉及一种可折叠的无人飞行器的机架、无人飞行器及所述无人飞行器的使用方法。
技术介绍
如今，无人飞行器被用于执行航拍、运输、监测、勘探、搜救等任务。现有的无人飞行器一般包括机身、动力组件以及机臂，所述机臂将所述动力组件支撑于所述机身周围预定位置处。然而，在非使用状态，所述机臂以及动力组件仍然占用无人飞行器相当多的空间，不便于无人飞行器的携带及运输。因此，如何在无人飞行器处于非使用状态下时，减小无人飞行占用的空间，以便于携带及运输，是业界亟待解决的一个技术难题。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种避免上述问题的无人飞行器的机架、无人飞行器以及无人飞行器的使用方法。一种无人飞行器，包括机身、机臂以及动力组件，所述机臂与所述机身相连并支撑所述动力组件，其特征在于：所述机臂包括第一机臂及第二机臂，所述第一机臂以及所述第二机臂具有相对于所述机身展开的第一状态以及相对于所述机身折叠的第二状态；当所述第一机臂以及所述第二机臂处于第一状态时，所述第一机臂、所述第二机臂将所述动力组件支撑于所述机身周围的预设位置处；当所述第一机臂以及所述第二机臂处于第二状态时，所述第一机臂、所述第二机臂连同所述动力组件能够折叠于所述机身的周侧；所述第一机臂将对应的动力组件支撑于所述机身的第一高度处，所述第二机臂将对应的动力组件支撑于所述机身的第二高度处，所述第一高度与所述第二高度不同；所述第一机臂连接于所述机身的第一机臂安装部，所述第二机臂对应的所述动力组件靠近所述第一机臂安装部。进一步地，所述第一状态为所述无人飞行器的飞行状态。进一步地，所述第二状态为所述无人飞行器的存放状态。进一步地，所述第一机臂在所述第二状态时，抵靠在所述无人飞行器的侧面。进一步地，所述第一机臂在所述第一状态时，沿远离所述无人飞行器的机身方向伸展。进一步地，所述第一机臂处于第二状态时，所述第一机臂连接于所述机身的第二机臂安装部；所述第一机臂安装部与所述第二机臂安装部间隔设置。进一步地，所述第一机臂处于第二状态时，所述第一机臂仍然连接于所述机身的第一机臂安装部。进一步地，所述第一机臂对应的动力组件在所述第一状态时相对于所述第一机臂安装部的间距，大于所述第一机臂对应的动力组件在所述第二状态时相对于所述第一机臂安装部的间距。进一步地，所述机身上开设对应于所述第一机臂的滑槽，当所述第一机臂由第一状态转换为第二状态时，所述第一机臂沿所述滑槽远离所述第一机臂安装部滑动。进一步地，所述第一机臂上形成有对应所述滑槽的卡入凸起，所述卡入凸起卡入所述滑槽并能够沿所述滑槽滑动。进一步地，所述滑槽包括贯穿主槽以及位于所述主槽两相对侧面内的与所述主槽相连通的分支槽，所述卡入凸起卡入所述分支槽内。进一步地，所述主槽与所述分支槽大体“十”形交叉；或者所述主槽与所述分支槽大体“T”形交叉。进一步地，所述第一机臂包括一个扭转部，对应的所述动力组件通过所述扭转部调节朝向。进一步地，所述扭转部的转轴大体平行于所述第一机臂的长度方向。进一步地，所述扭转部的转轴大体垂直于所述第一机臂的长度方向。进一步地，所述第二机臂连接于所述机身的第二机臂安装部。进一步地，所述第二机臂分别与对应的所述第二机臂安装部能够转动地连接。进一步地，所述第二机臂的转轴大体平行于所述无人飞行器的偏航轴，。进一步地，所述第二机臂的转轴与所述无人飞行器的偏航轴呈预定夹角。进一步地，在第二状态时，所述第一机臂对应的所述动力组件与所述第二机臂对应的所述动力组件的相对于所述机身的朝向不同。进一步地，所述第一机臂包括主臂以及支臂，所述主臂与所述支臂能够转动地连接。进一步地，所述主臂包括连接部、安装部以及位于所述连接部及所述安装部之间的杆部，所述第一机臂通过所述连接部与所述机身相连，通过所述安装部的与所述动力组件相连。进一步地，所述杆部包括与所述支臂能够转动连接的枢接部。进一步地，所述枢接部包括一转轴，所述支臂能够绕所述转轴转动。进一步地，所述转轴大体平行于所述无人飞行器的偏航轴。进一步地，所述枢接部包括一枢轴，所述支臂能够绕所述枢轴扭转。进一步地，所述枢轴大体垂直所述杆部的长度方向。进一步地，所述枢接部包括一万向节，所述支臂通过所述万向节在至少二维方向转动。进一步地，所述枢接部包括如下至少一种：拖链，转轴机构，铰链，万向节。进一步地，所述动力组件包括电机以及与所述电机相连的螺旋桨，所述电机用于驱动所述螺旋桨旋转以提供飞行动力。进一步地，在第二状态时，所述第一机臂对应的所述螺旋桨位于所述机身的顶部；或者在第二状态时，所述第一机臂对应的所述螺旋桨位于所述机身的底部；或者在第二状态时，所述第一机臂对应的所述螺旋桨位于所述机身的侧面。进一步地，在第二状态时，所述第一机臂对应的所述螺旋桨朝向与所述第二机臂对应的所述螺旋桨的朝向不同。进一步地，在第二状态时，所述第一机臂对应的所述螺旋桨朝向与所述第二机臂对应的所述螺旋桨的朝向相反。进一步地，在第二状态时，所述第一机臂对应的所述螺旋桨朝向与所述第二机臂的对应的所述螺旋桨的朝向大体垂直。进一步地，在第二状态时，所述第一机臂对应的所述螺旋桨与所述第二机臂的对应的所述螺旋桨沿所述机身的侧部直线排列。进一步地，在第二状态时，所述第一机臂对应的所述螺旋桨朝向与所述第二机臂的对应的所述螺旋桨于所述机身的侧部相互叠置。进一步地，所述螺旋桨为可折叠桨。进一步地，所述第一机臂包括第一臂部以及一个第二臂部，所述第一臂部与所述第一机臂安装部能够转动地连接，所述第二臂部用于承载所述动力组件，所述第一臂部与所述第二臂部之间能够转动地连接，使得所述第一臂部与所述第二臂部之间能够相互叠合且叠合后所述动力组件靠近所述第一机臂安装部。进一步地，所述第一臂部与所述第二臂部之间的相对转动的转动轴，大体平行于所述第一臂部相对于所述第一机臂安装部转动的转动轴。一种无人飞行器的机架，包括机身以及与所述机身相连的机臂，其特征在于：所述机臂至少包括用于支撑动力组件的第一机臂以及第二机臂，所述第一机臂以及第二机臂具有相对于所述机身展开的第一状态以及相对于所述机身折叠的第二状态；所述第一机臂以及所述第二机臂处于第一状态时，所述第一机臂、所述第二机臂将所述动力组件支撑于所述机身周围的预设位置处；当所述第一机臂以及所述第二机臂处于第二状态时，所述第一机臂、所述第二机臂连同所述动力组件能够折叠于所述机身的周侧；所述第一机臂将对应的动力组件支撑于所述机身的第一高度处，所述第二机臂将对应的动力组件支撑于所述机身的第二高度处，所述第一高度与所述第二高度不同；所述第一机臂连接于所述机身的第一机臂安装部，所述第二机臂对应的所述动力组件靠近所述第一机臂安装部。进一步地，所述第一状态为所述无人飞行器的飞行状态。进一步地，所述第二状态为所述无人飞行器的存放状态。进一步地，所述第一机臂在所述第二状态时，抵靠在所述无人飞行器的侧面。进一步地，所述第一机臂在所述第一状态时，沿远离所述无人飞行器的机身方向伸展。进一步地，所述第一机臂处于第二状态时，所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人飞行器，包括机身、机臂以及动力组件，所述机臂与所述机身相连并支撑所述动力组件，其特征在于：所述机臂包括第一机臂及第二机臂，所述第一机臂以及所述第二机臂具有相对于所述机身展开的第一状态以及相对于所述机身折叠的第二状态；当所述第一机臂以及所述第二机臂处于第一状态时，所述第一机臂、所述第二机臂将所述动力组件支撑于所述机身周围的预设位置处；当所述第一机臂以及所述第二机臂处于第二状态时，所述第一机臂、所述第二机臂连同所述动力组件能够折叠于所述机身的周侧；所述第一机臂将对应的动力组件支撑于所述机身的第一高度处，所述第二机臂将对应的动力组件支撑于所述机身的第二高度处，所述第一高度与所述第二高度不同；所述第一机臂连接于所述机身的第一机臂安装部，所述第二机臂对应的所述动力组件靠近所述第一机臂安装部。

【技术特征摘要】
2016.02.22 CN PCT/CN2016/0743021.一种无人飞行器，包括机身、机臂以及动力组件，所述机臂与所述机身相连并支撑所述动力组件，其特征在于：所述机臂包括第一机臂及第二机臂，所述第一机臂以及所述第二机臂具有相对于所述机身展开的第一状态以及相对于所述机身折叠的第二状态；当所述第一机臂以及所述第二机臂处于第一状态时，所述第一机臂、所述第二机臂将所述动力组件支撑于所述机身周围的预设位置处；当所述第一机臂以及所述第二机臂处于第二状态时，所述第一机臂、所述第二机臂连同所述动力组件能够折叠于所述机身的周侧；所述第一机臂将对应的动力组件支撑于所述机身的第一高度处，所述第二机臂将对应的动力组件支撑于所述机身的第二高度处，所述第一高度与所述第二高度不同；所述第一机臂连接于所述机身的第一机臂安装部，所述第二机臂对应的所述动力组件靠近所述第一机臂安装部。2.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一状态为所述无人飞行器的飞行状态。3.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于：所述第二状态为所述无人飞行器的存放状态。4.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓雨眠，熊荣明，赵涛，唐尹，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44