一种推车定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种推车定位装置，包括：底板；导向组件，导向组件包括两个平行间隔设置的导向条，导向条在前后方向上延伸，两条导向条之间限定出滚轮容纳区，导向组件固定在底板上，导向组件设置有两个，且两个导向组件平行设置；限位块，限位块安装在底板的后端；顶起装置，顶起装置安装在底板的上表面，且顶起装置位于两个导向组件之间，顶起装置的输出轴的轴心线与底板垂直。采用这样的方案后，该推车定位装置能方便地对推车进行定位和固定，且精度较高，从而更好地与机械手配合，便于机械手准确抓取推车上的工件。

【技术实现步骤摘要】
一种推车定位装置
本技术涉及自动化加工
，尤其指一种推车定位装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运工件的自动操作装置。机械手被广泛应用于自动化加工领域，机械手夹取放置在推车上的工件进行加工，然后将加工好的工件放回至推车。推车作为运送工件的工具，其定位的准确性尤为重要。现有的推车在与机械手的配合中通常存在定位不准确、定位不便等问题，同时还存在推车无法固定，导致推车前后移动的情况，致使机械手无法准确抓取工件，阻碍了工作效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种推车定位装置，能方便地对推车进行定位和固定，且精度较高，从而更好地与机械手配合，便于机械手准确抓取推车上的工件。为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案如下：一种推车定位装置，包括：底板；导向组件，所述导向组件包括两个平行间隔设置的导向条，所述导向条在前后方向上延伸，两条所述导向条之间限定出滚轮容纳区，所述导向组件固定在所述底板上，所述导向组件设置有两个，且两个所述导向组件平行设置；限位块，所述限位块安装在所述底板的后端；顶起装置，所述顶起装置安装在所述底板的上表面，且所述顶起装置位于两个所述导向组件之间，所述顶起装置的输出轴的轴心线与所述底板垂直。优选的：还包括支撑件，所述支撑件安装在所述顶起装置的输出轴上。优选的：还包括距离传感器，所述距离传感器安装在所述底板的后端。优选的：还包括固定组件，所述固定组件安装在所述底板的后端，且所述固定组件位于两个所述导向条之间，所述限位块或所述距离传感器固定在所述固定组件上。优选的：所述固定组件包括水平固定件和竖直固定件，所述水平固定件固定在两条所述导向条之间，所述竖直固定件与所述水平固定件固接，所述限位块或所述传感器固定在所述竖直固定件上。优选的：还包括第一过渡件，所述第一过渡件安装在所述底板的前端，且所述第一过渡件位于所述导向组件的相应处，所述第一过渡件上具有过渡坡面。优选的：所述导向组件中的至少一个导向条的前端设有第二过渡件，所述第二过渡件上设有过渡斜面。优选的：所述导向条上固设有至少两个定位块，所述底板上与所述定位块的相应处设有导向槽，所述定位块嵌入所述导向槽内，所述定位块与所述底板固定连接。优选的：所述导向槽内设有通孔，所述定位块上设有条形孔，所述通孔和所述条形孔内连接有螺纹连接件。优选的：所述限位块上设有缺口，所述缺口的横截面呈“V”字型。本技术的有益效果是：能方便地实现对推车的定位与固定，且精度较高，推车底部的滚轮在导向组件的引导下沿着指定方向前进，当推车与限位块接触后，推车移动到指定的位置，从而方便地完成了对推车的定位，接着，启动顶起装置，顶起装置的输出轴对推车的底部施加向上的支撑力，避免推车沿着滚轮发生移动，从而完成对推车的固定。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明：图1为本技术实施例推车定位装置的结构示意图一；图2为本技术实施例推车定位装置的结构示意图二；图3为图2中A处的放大图；图4为本技术实施例推车定位装置与推车配合使用时的结构示意图。其中：1-底板；2-导向条；3-限位块；4-顶起装置；5-支撑件；6-距离传感器；7-固定组件；8-第一过渡件；11-导向槽；21-定位块；22、第二过渡件，11a-通孔；21a-条形孔。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“底”、“内”、“外”等指示的方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1—图4所示，一种推车定位装置，包括：导向组件，导向组件包括两个平行间隔设置的导向条2，导向条2在前后方向上延伸，两条导向条2之间限定出滚轮容纳区，导向组件固定在底板1上，导向组件设置有两个，且两个导向组件平行设置；限位块3，限位块3安装在底板1的后端；顶起装置4，顶起装置4安装在底板1的上表面，且顶起装置4位于两个导向组件之间，顶起装置4的输出轴的轴心线与所述底板1垂直。由此，能方便地实现对推车的定位与固定，且精度较高，推车底部的滚轮在导向组件的引导下沿着指定方向前进，当推车与限位块3接触后，推车移动到指定的位置，从而方便地完成了对推车的定位，接着，启动顶起装置4，顶起装置4的输出轴对推车的底部施加一个向上的支撑力，避免推车沿着滚轮发生移动，从而完成对推车的固定，顶起装置4可以是气缸，也可以是油缸等。另外的，该推车定位装置还包括安装在顶起装置4的输出轴上的支撑件5，由此，支撑件5与推车底部的接触面积相对于顶起装置4的输出轴与推车底部的接触面积更大，因此拥有更大的摩擦力，能更好地固定推车。另外的，该推车定位装置还包括距离传感器6，距离传感器6安装在底板1的后端，当距离传感器6检测到推车的到达指定的位置后，将信号传送给控制器，控制器控制顶起装置4的自动启动，同时又给机械手发送信号，促使机械手对推车上的工件进行抓取，如此一来，不仅提高了定位的精度，还提高了工作效率。另外的，该推车定位装置还包括固定组件7，固定组件7安装在底板1的后端，固定组件7包括水平固定件和竖直固定件，水平固定件固定在两条导向条2之间，竖直固定件与水平固定件固接，限位块3或距离传感器6固定在竖直固定件上。为了便于推车的滚轮能更加轻松地滚动到底板1上，该推车定位装置还包括第一过渡件8，第一过渡件8安装在底板1的前端，且第一过渡件8位于导向组件的相应处，第一过渡件8上具有过渡坡面。同样的，为了便于推车的滚轮能更加方便地进入导向组件中的两条导向条2内，导向组件中的至少一个导向条2的前端设有第二过渡件22，第二过渡件22上设有过渡斜面，因此，纵使滚轮与导向条2之间存在一定的偏差，滚轮也可以沿着过渡斜面慢慢进入到两条导向条2之间。为了便于导向条2的安装准确，导向条2上固设有至少两个定位块21，底板1上与定位块21的相应处设有导向槽11，定位块21嵌入导向槽11内，定位块21与底板1固定连接。同时，所述导向槽11内设有通孔11a，定位块21上设有条形孔21a，通孔11a和条形孔21a内连接有螺纹连接件，从而可以方便地调整两个导向条2之间的间隔，从而适应不同宽度的滚轮。总之，以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推车定位装置，其特征在于，包括：底板；导向组件，所述导向组件包括两个平行间隔设置的导向条，所述导向条在前后方向上延伸，两条所述导向条之间限定出滚轮容纳区，所述导向组件固定在所述底板上，所述导向组件设置有两个，且两个所述导向组件平行设置；限位块，所述限位块安装在所述底板的后端；顶起装置，所述顶起装置安装在所述底板的上表面，且所述顶起装置位于两个所述导向组件之间，所述顶起装置的输出轴的轴心线与所述底板垂直。

【技术特征摘要】
1.一种推车定位装置，其特征在于，包括：底板；导向组件，所述导向组件包括两个平行间隔设置的导向条，所述导向条在前后方向上延伸，两条所述导向条之间限定出滚轮容纳区，所述导向组件固定在所述底板上，所述导向组件设置有两个，且两个所述导向组件平行设置；限位块，所述限位块安装在所述底板的后端；顶起装置，所述顶起装置安装在所述底板的上表面，且所述顶起装置位于两个所述导向组件之间，所述顶起装置的输出轴的轴心线与所述底板垂直。2.根据权利要求1所述的推车定位装置，其特征在于：还包括支撑件，所述支撑件安装在所述顶起装置的输出轴上。3.根据权利要求1所述的推车定位装置，其特征在于：还包括距离传感器，所述距离传感器安装在所述底板的后端。4.根据权利要求3所述的推车定位装置，其特征在于：还包括固定组件，所述固定组件安装在所述底板的后端，且所述固定组件位于两个所述导向条之间，所述限位块或所述距离传感器固定在所述固定组件上。5.根据权利要求4所述的推车定位装置，其特征在于：所述固定组件包括水平固定件和竖直固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红松，姚仰华，刘晓钟，刘德昌，
申请(专利权)人：武义华丽电器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33