一种EMS自行小车旋转道岔制造技术

本实用新型专利技术涉及技术领域，具体地说是一种EMS自行小车旋转道岔，包括固定在墙体下表面的顶框，其特征在于，还包括：旋转轨道、驱动装置、限位装置、回转装置、检测开关组件；所述旋转轨道固定在顶框下部；所述驱动装置包括驱动马达、主动齿轮、驱动底板、回转支撑；所述检测开关组件设置在驱动底板下部，所述回转装置包括驱动盘、若干回转C形钩、活动框架、回转支撑杆、若干回转驱动C形钩；本实用新型专利技术与现有技术相比，系统设计更合理，能够在EMS小车无法通过普通弯轨实现转向时提供另外一种有效的转向方式。

【技术实现步骤摘要】
一种EMS自行小车旋转道岔
本技术涉及机械自动化
，具体地说是一种EMS自行小车旋转道岔。
技术介绍
随着EMS输送线在制造装配行业的大规模应用，作为输送机重要组成部分的轨道系统需要面对的复杂的工厂车间环境。在内侧的转向空间不足的时候需要利用外侧的空间实现转向。因此，现有技术还有待发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种EMS自行小车旋转道岔，包括固定在墙体下表面的顶框，其特征在于，还包括：旋转轨道、驱动装置、回转装置、检测开关组件；所述旋转轨道，包括内侧圆弧轨道、外侧圆弧轨道以及设置在内外侧圆弧轨道端部之间的连接杆，所述内侧圆弧轨道、外侧圆弧轨道位于同心圆上，且所述内侧圆弧轨道与外侧圆弧轨道的相向侧分别设有轨槽；所述旋转轨道固定在顶框下部；所述驱动装置包括驱动马达、主动齿轮、驱动底板、回转支撑；所述驱动底板固定在顶框下部对应旋转轨道的圆心处；所述驱动底板上设有第一孔和第二孔，所述驱动马达设置在驱动底板的上部，驱动马达的非工作端与待连接件固定连接，驱动马达的转轴穿过第一孔后与主动齿轮轴接，对应第二孔处的所述驱动底板下部轴接有回转支撑，所述主动齿轮与回转支撑的外盘齿轮相互啮合；所述检测开关组件，设置在靠近驱动底板的第二孔处，检测开关组件与驱动底板下表面连接固定；所述回转装置包括驱动盘、若干回转C形钩、活动框架、回转轨道、若干回转驱动C形钩；所述驱动盘的上表面与回转支撑的底端面固定连接，横向布置的回转EMS轨道一端与驱动盘通过至少一个回转驱动C形钩固定连接；回转C形钩的底端固定连接回转EMS轨道的另一端，回转C形钩的顶端固定连接与回转EMS轨道平行的活动框架的一侧边的内壁，且沿活动框架的长度方向均布若干回转C形钩；所述活动框架的两端分别轨接在内侧圆弧轨道和外侧圆弧轨道的轨槽内。进一步的，所述旋转轨道的连接杆上设有若干缓冲器。进一步的，还包括限位装置，所述限位装置包括限位板和限位C形钩，所述限位装置设有2个，一个限位装置的限位板设在驱动底板一侧边的外侧，另一个限位装置的限位板设在所述外侧圆弧轨道端部外侧，两个限位板分别通过限位C形钩与顶框连接固定。进一步的，所述回转装置中还包括固定连接杆，所述固定连接杆与每个所述回转C形钩的外侧面和每个回转驱动C形钩的外侧面连接固定。进一步的，所述活动框架包括矩形框、若干吊杆和两个平衡轨，所述矩形框与每个吊杆的顶端分别连接固定，两个所述平衡轨分别与每个吊杆的底部固定连接。进一步的，所述回转EMS轨道上还固定有定位装置，所述定位装置包括驱动马达、马达支架和偏心轮装置；所述马达支架为U形支架，马达支架的两侧臂的端部与回转EMS轨道靠近端部处的侧面连接固定；所述驱动马达固定在马达支架上表面，驱动马达的工作转轴与偏心轮装置轴接，所述偏心轮装置的连接板嵌设在马达支架横杆内侧对应位置设置的凹槽中。本技术的有益效果在于：系统设计更合理，能够在EMS小车无法通过普通弯轨实现转向时提供另外一种有效的转向方式。附图说明图1为本技术的结构爆炸示意图；图2为本技术的一个视角的结构示意图；图3为本技术的另一视角的结构示意图。图4为本技术的驱动装置部分结构示意图；图5为本技术的回转装置部分结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1如图1～3所示，本技术提供一种EMS自行小车旋转道岔，包括固定在墙体下表面的顶框1，其特征在于，还包括：旋转轨道2、驱动装置3、回转装置5、检测开关组件6；所述旋转轨道2，包括内侧圆弧轨道、外侧圆弧轨道以及设置在内外侧圆弧轨道端部之间的连接杆，所述内侧圆弧轨道、外侧圆弧轨道位于同心圆上，且所述内侧圆弧轨道与外侧圆弧轨道的相向侧分别设有轨槽；所述旋转轨道2固定在顶框1下部；所述旋转轨道2的连接杆上设有若干缓冲器2-1。如图4所示，所述驱动装置3包括驱动马达3-1、主动齿轮3-2、驱动底板3-3、回转支撑3-4；所述驱动底板3-3固定在顶框1下部对应旋转轨道2的圆心处；所述驱动底板3-3上设有第一孔和第二孔，所述驱动马达3-1设置在驱动底板3-3的上部，驱动马达3-1的非工作端与待连接件固定连接，驱动马达3-1的转轴穿过第一孔后与主动齿轮3-2轴接，对应第二孔处的所述驱动底板3-3下部轴接有回转支撑3-4，所述主动齿轮3-2与回转支撑3-4的外盘齿轮相互啮合；所述检测开关组件6，设置在靠近驱动底板3-3的第二孔处，检测开关组件6与驱动底板3-3下表面连接固定；如图5所示，所述回转装置5包括驱动盘5-1、若干回转C形钩5-2、活动框架5-3、回转EMS轨道5-5、若干回转驱动C形钩5-7；所述驱动盘5-1的上表面与回转支撑3-4的底端面固定连接，横向布置的回转EMS轨道5-5一端与驱动盘5-1通过至少一个回转驱动C形钩5-7固定连接；回转C形钩5-2的底端固定连接回转EMS轨道5-5的另一端，回转C形钩5-2的顶端固定连接与回转EMS轨道5-5平行的活动框架5-3的一侧边的内壁，且沿活动框架5-3的长度方向均布若干回转C形钩5-2；所述活动框架5-3的两端分别轨接在内侧圆弧轨道和外侧圆弧轨道的轨槽内；所述回转装置5中还包括固定连接杆5-6，所述固定连接杆5-6与每个所述回转C形钩5-2的外侧面和每个回转驱动C形钩5-7的外侧面连接固定；所述活动框架5-3包括矩形框5-31、若干吊杆5-32和两个平衡轨5-33，所述矩形框5-31与每个吊杆5-32的顶端分别连接固定，两个所述平衡轨5-33分别与每个吊杆5-32的底部固定连接。所述回转EMS轨道5-5上还固定有定位装置5-4，所述定位装置5-4包括驱动马达、马达支架和偏心轮装置；所述马达支架为U形支架，马达支架的两侧臂的端部与回转EMS轨道5-5靠近端部处的侧面连接固定；所述驱动马达固定在马达支架上表面，驱动马达的工作转轴与偏心轮装置轴接，所述偏心轮装置的连接板嵌设在马达支架横杆内侧对应位置设置的凹槽中。进一步的，还包括限位装置4，所述限位装置4包括限位板4-1和限位C形钩4-2，限位装置4设有2个，一个限位装置4的限位板4-1设在驱动底板3-3一侧边的外侧，另一个限位装置4的限位板4-1设在所述外侧圆弧轨道端部外侧，两个限位板4-1分别通过限位C形钩4-2与顶框1连接固定。本技术工作时，驱动马达3-1启动，转轴带动主动齿轮3-2转动，回转支撑3-4随之带动驱动盘5-1及回转EMS轨道5-5转动，固定在回转EMS轨道5-5上的活动框架5-3也随之运动，活动框架5-3下接有EMS小车，由定位装置5-4固定位置，当旋转到位时，回转支撑杆5-5与限位装置4接触，起到限位保护作用；检测开关组件6检测回转EMS轨道5-5的运动状态，并以此控制驱动马达3-1的正反转运行。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种EMS自行小车旋转道岔，包括固定在墙体下表面的顶框(1)，其特征在于，还包括：旋转轨道(2)、驱动装置(3)、回转装置(5)、检测开关组件(6)；所述旋转轨道(2)，包括内侧圆弧轨道、外侧圆弧轨道以及设置在内外侧圆弧轨道端部之间的连接杆，所述内侧圆弧轨道、外侧圆弧轨道位于同心圆上，且所述内侧圆弧轨道与外侧圆弧轨道的相向侧分别设有轨槽；所述旋转轨道(2)固定在顶框(1)下部；所述驱动装置(3)包括驱动马达(3‑1)、主动齿轮(3‑2)、驱动底板(3‑3)、回转支撑(3‑4)；所述驱动底板(3‑3)固定在顶框(1)下部对应旋转轨道(2)的圆心处；所述驱动底板(3‑3)上设有第一孔和第二孔，所述驱动马达(3‑1)设置在驱动底板(3‑3)的上部，驱动马达(3‑1)的非工作端与待连接件固定连接，驱动马达(3‑1)的转轴穿过第一孔后与主动齿轮(3‑2)轴接，对应第二孔处的所述驱动底板(3‑3)下部轴接有回转支撑(3‑4)，所述主动齿轮(3‑2)与回转支撑(3‑4)的外盘齿轮相互啮合；所述检测开关组件(6)，设置在靠近驱动底板(3‑3)的第二孔处，检测开关组件(6)与驱动底板(3‑3)下表面连接固定；所述回转装置(5)包括驱动盘(5‑1)、若干回转C形钩(5‑2)、活动框架(5‑3)、回转EMS轨道(5‑5)、若干回转驱动C形钩(5‑7)；所述驱动盘(5‑1)的上表面与回转支撑(3‑4)的底端面固定连接，横向布置的回转EMS轨道(5‑5)一端与驱动盘(5‑1)通过至少一个回转驱动C形钩(5‑7)固定连接；回转C形钩(5‑2)的底端固定连接回转EMS轨道(5‑5)的另一端，回转C形钩(5‑2)的顶端固定连接与回转EMS轨道(5‑5)平行的活动框架(5‑3)的一侧边的内壁，且沿活动框架(5‑3)的长度方向均布若干回转C形钩(5‑2)；所述活动框架(5‑3)的两端分别轨接在内侧圆弧轨道和外侧圆弧轨道的轨槽内。...

【技术特征摘要】
1.一种EMS自行小车旋转道岔，包括固定在墙体下表面的顶框(1)，其特征在于，还包括：旋转轨道(2)、驱动装置(3)、回转装置(5)、检测开关组件(6)；所述旋转轨道(2)，包括内侧圆弧轨道、外侧圆弧轨道以及设置在内外侧圆弧轨道端部之间的连接杆，所述内侧圆弧轨道、外侧圆弧轨道位于同心圆上，且所述内侧圆弧轨道与外侧圆弧轨道的相向侧分别设有轨槽；所述旋转轨道(2)固定在顶框(1)下部；所述驱动装置(3)包括驱动马达(3-1)、主动齿轮(3-2)、驱动底板(3-3)、回转支撑(3-4)；所述驱动底板(3-3)固定在顶框(1)下部对应旋转轨道(2)的圆心处；所述驱动底板(3-3)上设有第一孔和第二孔，所述驱动马达(3-1)设置在驱动底板(3-3)的上部，驱动马达(3-1)的非工作端与待连接件固定连接，驱动马达(3-1)的转轴穿过第一孔后与主动齿轮(3-2)轴接，对应第二孔处的所述驱动底板(3-3)下部轴接有回转支撑(3-4)，所述主动齿轮(3-2)与回转支撑(3-4)的外盘齿轮相互啮合；所述检测开关组件(6)，设置在靠近驱动底板(3-3)的第二孔处，检测开关组件(6)与驱动底板(3-3)下表面连接固定；所述回转装置(5)包括驱动盘(5-1)、若干回转C形钩(5-2)、活动框架(5-3)、回转EMS轨道(5-5)、若干回转驱动C形钩(5-7)；所述驱动盘(5-1)的上表面与回转支撑(3-4)的底端面固定连接，横向布置的回转EMS轨道(5-5)一端与驱动盘(5-1)通过至少一个回转驱动C形钩(5-7)固定连接；回转C形钩(5-2)的底端固定连接回转EMS轨道(5-5)的另一端，回转C形钩(5-2)的顶端固定连接与回转EMS轨道(5-5)平行的活动框架(5-3)的一侧边的内壁，且沿活动框架(5-3)的长度方向均布若...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄立志，
申请(专利权)人：上海沃典工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31