无人飞行器及其机臂连接结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无人飞行器及其机臂连接结构。机臂连接结构包括相互配合的上离合件和下离合件，上离合件设有第一配合部，下离合件设有第二配合部，其中至少一个配合部设有凸起结构，凸起结构的最高点与最低点之间对应的最大圆心角大于180度。用于支撑上离合件与下离合件的心轴，心轴贯穿于上离合件与下离合件。套设于心轴与上离合件外的轴套，轴套能够对离合件起到限制作用。设于轴套与上离合件之间的弹性件，弹性件能够为上离合件及下离合件提供弹性力。上述无人飞行器及其机臂连接结构能够方便折叠及/或展开机臂。

【技术实现步骤摘要】
无人飞行器及其机臂连接结构
本技术涉及无人飞行器领域，特别是一种无人飞行器及其机臂连接结构。
技术介绍
无人飞行器通常包括机身及从机身向外伸展的多个机臂，机臂远离机身的末端上设置一个或多个旋翼叶片，该旋翼叶片的旋转可带动无人飞行器飞行。但是，向外伸展的机臂及其上的旋翼叶片增加了无人飞行器的体积，不利于便携。为提升便携性，一种可折叠机臂的无人飞行器应运而生。但传统的可折叠机臂的最大展开角度为180度，即展开时机臂与机身处于相对平行的姿态。在机臂与机身相对平行的姿态下飞行，无人飞行器的稳定性和抗风性能不强，若机臂与机身存在一定的倾角，其飞行稳定性和抗风性能则能够显著提高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够方便折叠及/或展开机臂的无人飞行器及其机臂连接结构。一种无人飞行器的机臂连接结构，包括：相互配合的上离合件和下离合件，所述上离合件设有第一配合部，所述下离合件设有第二配合部，其中至少一个所述配合部设有凸起结构，所述凸起结构的最高点与最低点之间对应的最大圆心角大于180度；用于支撑所述上离合件与下离合件的心轴，所述心轴贯穿于所述上离合件与下离合件；套设于所述心轴与上离合件外的轴套，所述轴套能够对所述离合件起到限制作用；以及设于轴套与上离合件之间的弹性件，所述弹性件能够为所述上离合件及所述下离合件提供弹性力；其中，当所述第一配合部与所述第二配合部的接触点沿所述凸起结构转动，推动所述第一配合部沿心轴方向移动，促使所述弹性件发生弹性形变产生弹性力，所述上离合件与下离合件在弹性力的作用下紧密配合，从而使具有所述机臂连接结构的无人飞行器的机臂能够相对于无人飞行器的机身在展开位置和折叠位置之其中一者向另一者旋转，旋转角度大于180度。一种无人飞行器，包括：机身；多个机臂，所述多个机臂与机身连接；以及多个上述机臂连接结构，所述机臂连接结构能够使所述机臂相对于所述机身在展开位置与折叠位置之间旋转，旋转角度大于180度。在上述无人飞行器的机架中，机臂可相对机身在展开位置与折叠位置之间旋转。在机臂从展开位置和折叠位置之其中一者向另一者旋转过程中，上离合件与下离合件相互配合，使弹性件发生弹性形变，则弹性件的弹性力矩将机臂保持机臂处于展开位置或折叠位置。因此，上述无人飞行器的机架无需手动操作锁扣，只需将机臂在展开位置与折叠位置旋转，即可实现机臂的固定。并且，在机臂的旋转过程中，第一配合部与第二配合部的接触点沿凸起结构移动，能够促使弹性件发生弹性形变，凸起结构的最高点与最低点之间相对应的最大圆心角大于180度。因此，机臂在展开位置或折叠位置的时候，弹性件的弹性力矩不为零，弹性力矩同样可以使机臂保持固定在展开位置或折叠位置上。当机臂折叠在机身上的时候，弹性件的弹性力矩将机臂保持稳定固定在机身上，避免机臂由于晃动不能保持固定。同样，当机臂在展开位置的时候，弹性件的弹性力矩同样将机臂保持稳定在展开位置处，避免机臂晃动，提高机臂的抗风性。附图说明图1为本实施方式的无人飞行器的机臂处于展开位置时的结构示意图；图2为本实施方式的无人飞行器的机臂处于折叠位置时的结构示意图；图3为本实施方式的无人飞行器的机臂连接结构的结构示意图；图4为图3所示的机臂连接结构的上离合件的结构示意图；图5为图3所示的机臂连接结构的下离合件的结构示意图；图6为图4所示的机臂连接结构的上离合件的俯视图；图7为机臂转过0°时机臂连接结构的结构示意图；图8为机臂转过100°时机臂连接结构的结构示意图；图9为机臂转过200°时机臂连接结构的结构示意图。附图标记说明如下：11、机身；12A、机臂；12B、机臂；13、螺旋桨；100、机臂连接结构；110、上离合件；111、第一配合部；112、内层凹陷；113、外层凹陷；114、卡槽；120、下离合件；121、第二配合部；122、内层凸起；123、外层凸起；130、心轴；140、轴套；150、弹性件；160、固定件。具体实施方式尽管本技术可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本技术原理的示范性说明，而并非旨在将本技术限制到在此所说明的那样。由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本技术的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本技术的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。在附图所示的实施方式中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用于解释本技术的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。以下结合本说明书的附图，对本技术的较佳实施方式予以进一步地详尽阐述。本技术提供一种无人飞行器及其机臂连接结构，无人飞行器的机臂通过机臂连接结构的转动连接可以折叠收容于机身两侧，也可以快速展开飞行。请参阅图1，本实施例提供折叠状态的无人飞行器10。在本实施例中，无人飞行器10包括机身11、多个可以转动折叠的机臂12A、多个可以旋转折叠的机臂12B以及多个机臂连接结构100。在机臂12A和机臂12B上还分别搭载电机和螺旋桨13。在本实施例中，可以旋转折叠的机臂12B通过机臂连接结构100与机身11进行连接，机臂12B处于折叠状态时，其上搭载螺旋桨13的上端面朝下，此时机臂12B的折叠角度为0度。需要说明的是，下述的机臂12B的旋转角度都是相对于折叠状态而言，即机臂12B展开时的角度时相对于折叠状态转过的角度。请参阅图2，本实施例提供展开状态的无人飞行器10。其中，机身11位于无人飞行器的中心，为多个机臂12A和机臂12B提供支撑平台。机臂12A和机臂12B的一端与机身11连接，另一端用于支撑动力机构电机和螺旋桨13。在本实施例中，机臂12A和机臂12B均处于展开状态。在机臂12B处于展开状态时，机臂12B上所搭载的螺旋桨13的上端面朝上。当动力机构以及螺旋桨13进行工作时，能够为无人飞行器提供飞行动力。请参阅图3，机臂连接结构100设于机臂12B与机身11的连接处，用于将机臂12B与机身11进行连接。在本实施例中，机臂连接结构100为两个个，分别位于两个机臂12B与机身11的连接处，使得机臂12B能够与机身11可旋转地连接在一起。机臂连接结构100能够使机臂12B相对于机身11在展开位置与折叠位置之间旋转，具体地，机臂的旋转角度可以大于180度。具体在本实施方式中，机臂连接结构100包括上离合件110、下离合件120、心轴130、轴套140以及弹性件150。上离合件110与下离合件120能够相互配合。心轴130贯穿于上离合件110与下离合件120之中，并能为离合件提供支撑。轴套140套设于离合件外，对离合件的运动能够起到限制作用。在轴套140内部与上离合件110之间设有一个弹性件150，弹性件150能够被压缩，提供弹性力。请参阅图4及图5，上离合件110和下离合件120能够相互配合，并通过心轴130进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人飞行器的机臂连接结构，其特征在于，包括：相互配合的上离合件和下离合件，所述上离合件设有第一配合部，所述下离合件设有第二配合部，其中至少一个所述配合部设有凸起结构，所述凸起结构的最高点与最低点之间对应的最大圆心角大于180度；用于支撑所述上离合件与下离合件的心轴，所述心轴贯穿于所述上离合件与下离合件；套设于所述心轴与上离合件外的轴套，所述轴套能够对所述离合件起到限制作用；以及设于轴套与上离合件之间的弹性件，所述弹性件能够为所述上离合件及所述下离合件提供弹性力；其中，当所述第一配合部与所述第二配合部的接触点沿所述凸起结构转动，推动所述第一配合部沿心轴方向移动，促使所述弹性件发生弹性形变产生弹性力，所述上离合件与下离合件在弹性力的作用下紧密配合，从而使具有所述机臂连接结构的无人飞行器的机臂能够相对于无人飞行器的机身在展开位置和折叠位置之其中一者向另一者旋转，旋转角度大于180度。

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器的机臂连接结构，其特征在于，包括：相互配合的上离合件和下离合件，所述上离合件设有第一配合部，所述下离合件设有第二配合部，其中至少一个所述配合部设有凸起结构，所述凸起结构的最高点与最低点之间对应的最大圆心角大于180度；用于支撑所述上离合件与下离合件的心轴，所述心轴贯穿于所述上离合件与下离合件；套设于所述心轴与上离合件外的轴套，所述轴套能够对所述离合件起到限制作用；以及设于轴套与上离合件之间的弹性件，所述弹性件能够为所述上离合件及所述下离合件提供弹性力；其中，当所述第一配合部与所述第二配合部的接触点沿所述凸起结构转动，推动所述第一配合部沿心轴方向移动，促使所述弹性件发生弹性形变产生弹性力，所述上离合件与下离合件在弹性力的作用下紧密配合，从而使具有所述机臂连接结构的无人飞行器的机臂能够相对于无人飞行器的机身在展开位置和折叠位置之其中一者向另一者旋转，旋转角度大于180度。2.根据权利要求1所述的无人飞行器的机臂连接结构，其特征在于，所述第二配合部设有凸起结构，所述第一配合部设有与所述凸起结构相适配的凹陷结构；或者，所述第一配合部设有凸起结构，所述第二配合部设有与所述凸起结构相适配的凹陷结构。3.根据权利要求2所述的无人飞行器的机臂连接结构，其特征在于，所述凸起结构包括内层凸起和外层凸起，所述凹陷结构包括内层凹陷和外层凹陷，所述内层凸起与所述内层凹陷相适配，所述外层凸起与所述外层凹陷相适配。4.根据权利要求3所述的无人飞行...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊贤武，熊荣明，唐尹，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44