【技术实现步骤摘要】
一种多自由度拧紧装置
本技术涉及一种拧紧装置，具体涉及一种多自由度拧紧装置。
技术介绍
螺栓连接是一种广泛使用的可拆卸固定连接，具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点，在各种大型、重型的机电设备中，螺栓连接得到了广泛地应用。在汽车轮毂的生产过程中，需要对螺栓进行拧紧，目前业界通用做法是采用人工手持液压扳手的方法拧紧螺栓，用记号笔对螺栓进行编号并通过依次画标记的方法标示螺栓的拧紧状态。采用人工拧紧螺栓的方式不仅效率低下，而且拧紧的质量无法得到保障，为此业界专利技术了螺栓拧紧机，通过机器的方式取代人工拧紧螺栓的方式，但是目前的螺栓拧紧机普遍存在活动的自由度有限，甚至需要人工辅助进行对位的缺陷，因此，需要一种多自由度拧紧装置，可以实现对不同位置、平面上的螺栓进行对位拧紧。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术设计了一种多自由度拧紧装置，可以实现对不同位置、平面上的螺栓进行对位拧紧。为实现上述技术方案，本技术提供了一种多自由度拧紧装置，包括：横向驱动机构，所述横向驱动机构包括底座，所述底座上并排安装有两根横向延伸的第一线性滑轨，第一丝杆安装在两根第一线性滑轨之间，第一伺服电...
【技术保护点】
1.一种多自由度拧紧装置，其特征在于包括：横向驱动机构，所述横向驱动机构包括底座，所述底座上并排安装有两根横向延伸的第一线性滑轨，第一丝杆安装在两根第一线性滑轨之间，第一伺服电机安装在底座的端侧且第一伺服电机的输出轴与第一丝杆通过联轴器连接；安装在横向驱动机构上的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括横向移动安装板，所述横向移动安装板的底部安装有两根与横向驱动机构中第一线性滑轨相匹配的第一滑块，横向移动安装板通过第一滑块安装在第一线性滑轨上，横向移动安装板的底部还设置有第一丝杆套，第一丝杆套套接在第一丝杆上，横向移动安装板的顶部固定有电机安装座，旋转驱动电机安装在所述电机安装座...
【技术特征摘要】
1.一种多自由度拧紧装置，其特征在于包括：横向驱动机构，所述横向驱动机构包括底座，所述底座上并排安装有两根横向延伸的第一线性滑轨，第一丝杆安装在两根第一线性滑轨之间，第一伺服电机安装在底座的端侧且第一伺服电机的输出轴与第一丝杆通过联轴器连接；安装在横向驱动机构上的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括横向移动安装板，所述横向移动安装板的底部安装有两根与横向驱动机构中第一线性滑轨相匹配的第一滑块，横向移动安装板通过第一滑块安装在第一线性滑轨上，横向移动安装板的底部还设置有第一丝杆套，第一丝杆套套接在第一丝杆上，横向移动安装板的顶部固定有电机安装座，旋转驱动电机安装在所述电机安装座上，减速箱安装在旋转驱动电机的一侧，所述旋转驱动电机的输出轴与减速箱的输入轴通过联轴器连接，旋转轴承座安装在减速箱的前侧，所述减速箱的输出轴与旋转轴承座上的轴承连接；安装在旋转驱动机构前端的纵向驱动机构，所述纵向驱动机构包括旋转安装板，所述旋转安装板的背部中心安装有旋转轴，旋转安装板通过旋转轴连接在旋转驱动机构旋转轴承座的轴承上，所述旋转安装板的前侧安装有两根并排设置的第二线性滑轨，第二丝杆安装在两根并排设置的第二线性滑轨之间，第二伺服电机安装在旋转安装板的顶部，所述第二伺服电机的输出轴与第二丝杆通过联轴器连接；安装在纵向驱动机构前端的拧紧机构，所述拧紧...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐兴淼，刘冬保，
申请(专利权)人：广州博研智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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