The utility model provides a feeding mechanism of a bolt sorting machine, which includes: a support; a transverse guide rod crossing the top of the support; a movable mounting seat fixed at the front end of the transverse guide rod; a longitudinal guide rod crossing the movable mounting seat longitudinally; a connecting block is installed at the top of the longitudinal guide rod; and a mechanical arm mounting seat is fixed at the bottom of the longitudinal guide rod; and a vertical guide rod is fixed at the back of the movable mounting seat. Push the cylinder, the telescopic axis of the longitudinal push cylinder is fixed with the connecting block at the top of the longitudinal guide rod; the transverse push cylinder is fixed at the back of the support, and the telescopic axis of the transverse push cylinder is fixed with the movable mounting seat through the cylinder joint; the mechanical gripper fixed on the mounting seat of the manipulator; and the loading detection module installed on the support and under the manipulator. The feeding mechanism of the bolt sorting machine has simple structure and high automation. It can replace manual work to realize accurate feeding of single bolt one by one, and improve the accuracy and efficiency of bolt feeding.
【技术实现步骤摘要】
一种螺栓分拣机的上料机构
本技术涉及一种上料机构,具体涉及一种螺栓分拣机的上料机构。
技术介绍
伴随工业生产的快速发展及生活水平的稳步提升,螺栓成为日常生活的必需品。目前,对螺栓的上料通常是采用人工分拣后,再逐个排列完成,其工作效率低下,往往需要配备人数较多的操作人员,才能满足高速安装的需求,这就加大了设备的加工成本。劳动力价格的提高迫使工业生产向全自动化方向发展。螺栓分拣机是一种专业用于分拣螺栓的设备,可以将螺栓进行自动排序、上料、检测、下料等操作,可以大幅提高螺栓分拣的效率。现有技术中,螺栓分拣机一般采用震动盘进行排序上料,但是震动盘上料无法将逐一将单个螺栓精确上料至某个工位,目前对单个螺栓逐一精确上料至某个工位依旧采用效率低下的人工上料方式,因此需要一种可以对单个螺栓逐一进行精确移动上料的机构。
技术实现思路
为克服现有技术的不足,本技术设计了一种可以实现单个螺栓精确移动上料的螺栓分拣机上料机构。为实现上述技术方案,本技术提供了一种螺栓分拣机的上料机构,包括:支架;横向贯穿支架顶部的横向导杆,所述横向导杆的尾部安装有限位块;固定在横向导杆前端的移动安装座;纵向贯穿移动安装座的纵向导杆,所述纵向导杆的顶部安装有连接块,所述纵向导杆的底部安装有机械手安装座;固定在移动安装座背部的纵向推动气缸,所述纵向推动气缸竖直向上设置,所述纵向推动气缸的伸缩轴与纵向导杆顶部的连接块固定连接;通过气缸安装座固定在支架背部的横向推动气缸,所述横向推动气缸的伸缩轴通过气缸接头与移动安装座固定连接;固定在机械手安装座上的机械夹手;以及安装在支架上且位于机械夹手下方的上料检测模块。优选 ...
【技术保护点】
1.一种螺栓分拣机的上料机构,其特征在于包括:支架;横向贯穿支架顶部的横向导杆,所述横向导杆的尾部安装有限位块;固定在横向导杆前端的移动安装座;纵向贯穿移动安装座的纵向导杆,所述纵向导杆的顶部安装有连接块,所述纵向导杆的底部安装有机械手安装座;固定在移动安装座背部的纵向推动气缸,所述纵向推动气缸竖直向上设置,所述纵向推动气缸的伸缩轴与纵向导杆顶部的连接块固定连接;通过气缸安装座固定在支架背部的横向推动气缸,所述横向推动气缸的伸缩轴通过气缸接头与移动安装座固定连接;固定在机械手安装座上的机械夹手;以及安装在支架上且位于机械夹手下方的上料检测模块。
【技术特征摘要】
1.一种螺栓分拣机的上料机构,其特征在于包括:支架;横向贯穿支架顶部的横向导杆,所述横向导杆的尾部安装有限位块;固定在横向导杆前端的移动安装座;纵向贯穿移动安装座的纵向导杆,所述纵向导杆的顶部安装有连接块,所述纵向导杆的底部安装有机械手安装座;固定在移动安装座背部的纵向推动气缸,所述纵向推动气缸竖直向上设置,所述纵向推动气缸的伸缩轴与纵向导杆顶部的连接块固定连接;通过气缸安装座固定在支架背部的横向推动气缸,所述横向推动气缸的伸缩轴通过气缸接头与移动安装座固定连接;固定在机械手安装座上的机械夹手;以及安装在支架上且位于机械夹手下方的上料检测模块。2.如权利要求1所述的螺栓分拣机的上料机构,其特征在于:所述上料检测模块包括上料固定块、第一接近开关和第二接近开关,所述上料固定块通过一块横板固定在支架上,上料固定块上设置有螺栓摆放槽,第一接近开关竖直安装在螺...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐兴淼,刘冬保,
申请(专利权)人:广州博研智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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