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本实用新型提供了一种多自由度拧紧装置，包括：横向驱动机构、旋转驱动机构、纵向驱动机构和拧紧机构，通过横向驱动机构可以实现拧紧机构在横向位置的精确移动定位，通过旋转驱动机构可以驱动拧紧机构在竖直平面上实现360°的旋转，从而实现在竖直平面上不...
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