一种可定位的自动涂胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及制鞋设备领域，具体是指一种可定位的自动涂胶机。包括有壳体，壳体内设置有放置鞋底的定位模板和用于涂胶的喷枪。壳体内围绕于定位模板外围设有呈闭环结构的轨道，该轨道内适配连接有闭环结构的链条，壳体内固定有驱动电机，该驱动电机的输出轴固定连接有与链条啮合连接的链轮，喷枪固定于链条的其中一链节上。壳体下方设有轴套和螺旋连接于轴套外的螺母，轴套侧面设有若干松紧槽，定位模板底部固定连接有承托杆，该承托杆底部末端固定有定位球，该定位球位于轴套内，且定位球直径略大于所述轴套内径。壳体外的下方固定有底座，该底座上固定有长度可伸缩调节的伸缩杆，该伸缩杆延伸至壳体内并且固定连接有底板，轴套固定于底板上。

A Locable Automatic Glue Coating Machine

The utility model relates to the field of shoemaking equipment, in particular to a positionable automatic gluing machine. The utility model comprises a shell, in which a positioning template for placing soles and a spray gun for gluing are arranged. A closed-loop track is arranged around the outer part of the positioning template in the shell, which is adapted to connect a chain with a closed-loop structure, and a driving motor is fixed in the shell. The output shaft of the driving motor is fixed with a sprocket meshing with the chain, and the spray gun is fixed on one of the chains. The lower part of the shell is provided with a sleeve and a nut spirally connected to the outer part of the sleeve. A number of elastic grooves are arranged on the side of the sleeve. A supporting rod is fixed at the bottom of the positioning template. A positioning ball is fixed at the bottom end of the supporting rod. The positioning ball is located in the sleeve, and the diameter of the positioning ball is slightly larger than the inner diameter of the sleeve. A base is fixed at the lower part of the outer shell, and a telescopic rod with adjustable length is fixed on the base. The telescopic rod extends into the shell and is fixed with a bottom plate, and the axle sleeve is fixed on the bottom plate.

【技术实现步骤摘要】
一种可定位的自动涂胶机
本技术涉及制鞋设备领域，具体是指一种可定位的自动涂胶机。
技术介绍
目前，制鞋领域中在鞋帮与鞋底胶粘成型的过程中，很多小制鞋厂里，依然采取人工涂刷的方式进行涂胶，不仅效率低，其品质亦很难控制。为了解决此问题，各种设备厂家研制出了各种涂胶机，而现有涂胶机大多采用三轴机械手驱动喷枪移动的结构对鞋底进行涂胶作业，这样的设备购买成本较高。同时，每一款鞋的鞋底的由于鞋跟的高低各不相同，导致了鞋底放置于平面上之后，鞋底的上端面部分是倾斜的，使得喷枪与鞋底上端面各位置的高度均不相同，而在这种情况下进行涂胶作业，将导致喷枪所喷涂于鞋底上的鞋胶的薄厚不均匀，容易致使后续鞋帮与鞋底的粘接处容易脱胶。
技术实现思路
本技术提供一种可定位的自动涂胶机，以克服现有的涂胶机制作成本高且涂胶不均匀的问题。本技术采用如下技术方案：一种可定位的自动涂胶机，包括有壳体，该壳体内设置有放置鞋底的定位模板和围绕定位模板转动的喷枪，其特征在于：所述壳体内围绕于定位模板外围设有呈闭环结构的轨道，该轨道内适配连接有闭环结构的链条，壳体内于轨道一侧固定有驱动电机，该驱动电机的输出轴固定连接有与链条啮合连接的链轮，所述喷枪固定于链条的其中一链节上；所述壳体下方设有轴套和螺旋连接于轴套外的螺母，所述轴套中间为空心且侧面设有若干松紧槽，所述定位模板底部固定连接有承托杆，该承托杆底部末端固定有定位球，该定位球位于轴套内，且定位球直径略大于所述轴套内径。作为进一步的改进，所述壳体外的下方固定有底座，该底座上固定有长度可伸缩调节的伸缩杆，所述伸缩杆延伸至壳体内并且固定连接有底板，所述轴套固定于底板上。作为进一步的改进，所述伸缩杆包括有固定于底座上的第一支杆、活动穿装于第一支杆内且固定于底板底部的第二支杆和螺旋连接于第一支杆外的螺杆，所述第二支杆轴向分布有若干贯穿的调节孔，所述螺杆可穿过于调节孔内。作为进一步的改进，所述链条为滚子链条，该链条的销轴上过盈配合连接有轴承，该所述轴承的外径略小于所述轨道的内齿轮；所述链条的外链板底部固定连接有滚轮，该滚轮位于轨道上移动。作为进一步的改进，所述壳体内顶部设有照明灯。作为进一步的改进，所述壳体外固定连接有风机，该风机的抽风口连通至壳体内。由上述对本技术结构的描述可知，和现有技术相比，本技术具有如下优点：本技术的所述壳体内围绕于放置鞋底的定位模板外围设有呈闭环结构的轨道，该轨道内适配有闭环结构的链条，通过控制系统控制驱动电机带动的链轮转动，可以驱动链条于轨道内移动，从而使喷枪随链条的移动围绕于定位模板上的鞋底而移动，从而进行涂胶，此结构相比现有技术的三轴机械手驱动喷枪移动的结构，可大大降低设备的生产成本，从而可降低制鞋厂家的购买成本。同时，可通过摆动承托杆的角度来调整定位模板相对底板水平位置的角度，并且通过螺母将轴套箍紧，使轴套将定位球夹持固定，从而使定位模板调节后的角度固定，进而使放置于定位模板上的鞋底的上端面处于水平状态，有利于鞋胶的均匀涂布，从而可有效的提高涂胶质量，防止鞋帮与鞋底脱胶。并且，固定连接底座和底板之间的伸缩杆的高度可进行调节，即可使底座上的定位模板相对喷枪的距离可进行调节，从而保证定位模板和根据不同厚度的鞋底调整鞋底相对喷枪的距离，使喷枪始终以最佳的距离对鞋底进行涂胶。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的正面结构示意图。图3为本技术的侧面结构示意图。图4为链条连接于轨道内的正面结构示意图。图5为定位模板、承托杆和轴套分解的示意图。图6为鞋底放置于倾斜的定位模板上的侧面示意图。具体实施方式下面参照附图说明本技术的具体实施方式。参照附图1至3所示，一种可定位的自动涂胶机，包括有壳体1，该壳体1内设置有放置鞋底17的定位模板7和围绕定位模板7转动的用于涂胶的喷枪4。所述壳体1内顶部设有照明灯11，可用以方便工作人员观察鞋底17涂胶情况。壳体1背面固定连接有风机12，该风机12的抽风口121连通至壳体1内，风机12的排风口122位于壳体1外，利用风机12带动的气流可使扩散于壳体1内胶水气雾随气流从风机1的抽风口121经风机12的排风口122排出于壳体1内，防止胶水气雾沾粘于壳体1内侧壁，同时可防止胶水气雾飘散至位于壳体1正面的操作人员周围，影响操作人员身体健康。此外，本技术还包括有控制系统（示图未示），该控制系统可以是现有技术中的PLC控制器，用以控制照明灯11、风机12和喷枪4等各电气元件的启闭，而PLC控制器控制电气元件启闭的方式为现有技术，因此本说明书中不作详细赘述。参照附图1、2和6所示，所述壳体1内围绕于定位模板7外围设有呈闭环结构的轨道5，该轨道5内适配有闭环结构的链条6，所述链条6为现有技术中的滚子链条，并且链条6上连接各链节的销轴上过盈配合连接有轴承62，所述轴承62的外径略小于所述轨道5的内尺寸，此结构可减小链条6移动时链条6侧面与轨道5内侧面接触的摩擦力，使链条6移动更为流畅不会卡顿；链条6的各外链板底部固定连接有滚轮61，该滚轮61位于轨道5上移动，此结构可减小链条6移动时链条6底部与轨道5底面接触的摩擦力，使链条6移动更为流畅不会卡顿。同时，壳体1内于轨道一侧固定有驱动电机9，该驱动电机9的输出轴固定连接有与链条6啮合连接的链轮10，所述喷枪4固定于链条6的其中一处链节上或其中一处销轴上，通过控制系统控制驱动电机9带动的链轮10转动，可以驱动链条6于轨道5内移动，从而使喷枪4随链条4的移动而移动。进而可对放置于定位模板7上的鞋底17的上方环面进行涂胶作业。而且所述定位模板7侧面的挡边71可挡住鞋底17防止鞋底17掉落，并且可根据不同鞋底17尺寸可于定位模板7的挡边71上增加垫块18，使在进行同一尺码的鞋底17喷胶时，方便对鞋底17定位，鞋底17可始终位于喷枪4移动路径的中心位置，使得胶水可以均匀涂布。参照附图1、4、5和6所示，所述壳体1下方设有轴套15和螺旋连接于轴套15外的螺母16，所述轴套15中间为空心且侧面设有若干由外贯穿至轴套中心的松紧槽151，通过开设的松紧槽151使轴套15的侧壁具有弹性，可实现同时向内收缩或同时向外扩张。所述定位模板7底部固定连接有承托杆13，该承托杆13底部末端固定有定位球14，该定位球14位于轴套15内，且定位球14直径略大于所述轴套15内径。在使用时，可通过摆动承托杆13的角度来调整定位模板7相对底板8水平位置的角度，待调整完整之后可将螺母16旋紧于轴套15外，使得螺母将轴套15箍紧，从而使轴套15将定位球14夹持固定，进而使定位模板7调节后的角度固定。由于每种鞋的鞋底的由于鞋跟的高低各不相同，导致了鞋底17放置于平面上之后，鞋底17的上端面部分是倾斜的，使得喷枪4与鞋底17上端面各位置的高度均不相同，而在这种情况下进行涂胶作业，将导致喷枪4所喷涂于鞋底17上的鞋胶的薄厚不均匀，容易致使后续鞋帮与鞋底的粘接处容易脱胶；因此定位模板7摆动一定角度至鞋底上端面处于水平状态，有利于鞋胶的均匀涂布，从而有效的提高涂胶质量。参照附图1和2所示，所述壳体1外的下方固定有底座2,底座2上固定有长度可伸缩调节的伸缩杆3。所述伸缩杆3包括有固定于底座2上的第一支杆31、活动穿装于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可定位的自动涂胶机，包括有壳体，该壳体内设置有放置鞋底的定位模板和围绕定位模板转动的喷枪，其特征在于：所述壳体内围绕于定位模板外围设有呈闭环结构的轨道，该轨道内适配连接有闭环结构的链条，壳体内于轨道一侧固定有驱动电机，该驱动电机的输出轴固定连接有与链条啮合连接的链轮，所述喷枪固定于链条的其中一链节上；所述壳体下方设有轴套和螺旋连接于轴套外的螺母，所述轴套中间为空心且侧面设有若干松紧槽，所述定位模板底部固定连接有承托杆，该承托杆底部末端固定有定位球，该定位球位于轴套内，且定位球直径略大于所述轴套内径。

【技术特征摘要】
1.一种可定位的自动涂胶机，包括有壳体，该壳体内设置有放置鞋底的定位模板和围绕定位模板转动的喷枪，其特征在于：所述壳体内围绕于定位模板外围设有呈闭环结构的轨道，该轨道内适配连接有闭环结构的链条，壳体内于轨道一侧固定有驱动电机，该驱动电机的输出轴固定连接有与链条啮合连接的链轮，所述喷枪固定于链条的其中一链节上；所述壳体下方设有轴套和螺旋连接于轴套外的螺母，所述轴套中间为空心且侧面设有若干松紧槽，所述定位模板底部固定连接有承托杆，该承托杆底部末端固定有定位球，该定位球位于轴套内，且定位球直径略大于所述轴套内径。2.根据权利要求1所述的一种可定位的自动涂胶机，其特征在于：所述壳体外的下方固定有底座，该底座上固定有长度可伸缩调节的伸缩杆，所述伸缩杆延伸至壳体内并且固定连接有底板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李阿妮，
申请(专利权)人：李阿妮，
类型：新型
国别省市：湖南,43