一种成型鞋面结帮用轨迹可调的送胶设备制造技术

本实用新型专利技术涉及鞋类加工设备技术领域，且公开了一种成型鞋面结帮用轨迹可调的送胶设备，包括尾座，所述尾座的一侧固定安装有伺服马达Ⅰ，所述尾座的另一侧固定连接有导杆，所述导杆的另一端固定连接有前支座，所述导杆的外部滑动连接有滑动座，所述滑动座一侧的中部固定连接有驱动螺母，所述驱动螺母的内部螺纹连接有滚珠螺杆。该成型鞋面结帮用轨迹可调的送胶设备，通过伺服马达Ⅰ带动滚珠螺杆转动，带动滑动座和支架做前进和后退运动，同时，由伺服马达Ⅱ和伺服马达Ⅲ带动调节螺杆转动，从而由连杆推动曲轴连座曲轴转动，进而使得胶杆的出胶口做横向运动，据此实现了胶杆的纵向与横向同步运动，以做出符合要求、形状各异的送胶轨迹。

A rubber feeding device with adjustable trajectory for shoe upper binding

The utility model relates to the technical field of footwear processing equipment, and discloses a rubber feeding device with adjustable track for shoe upper binding, including a tailstock, one side of which is fixed with a servo motor I, the other side of which is fixed with a guide rod, the other end of which is fixed with a front support, and the outer sliding connection of the guide rod with a sliding seat. The middle part of one side of the movable seat is fixedly connected with a driving nut, and the internal thread of the driving nut is connected with a ball screw. The rubber feeding device with adjustable trajectory drives the ball screw to rotate through servo motor I, and drives the sliding seat and support to move forward and backward. At the same time, servo motor II and servo motor III drive the adjusting screw to rotate, thus the connecting rod drives the crankshaft of the crankshaft connecting seat to rotate, thus making the rubber outlet of the rubber rod move horizontally, thus realizing the vertical movement of the rubber rod. Move synchronously to the transverse direction to make the rubber feeding trajectory which meets the requirements and has different shapes.

【技术实现步骤摘要】
一种成型鞋面结帮用轨迹可调的送胶设备
本技术涉及鞋类加工设备
，具体为一种成型鞋面结帮用轨迹可调的送胶设备。
技术介绍
鞋子分为鞋帮与鞋底板两部分，在将鞋帮与鞋底板连接后，需要在其中后帮部位进行结帮加工，所使用的是一种可溶性胶棒，采用机械送胶的形式将胶体送至鞋子待结帮处。由于成型鞋面的弯曲弧度随着不同大小鞋码而有着不同曲率，现有技术中，设备的上胶结构无法满足鞋帮结胶所需要的各种形状上胶轨迹，且单次送胶量无法根据鞋码大小适时调节送胶量，因此提出一种成型鞋面结帮用轨迹可调的送胶设备。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种成型鞋面结帮用轨迹可调的送胶设备，具备根据要求调节出形状各异的送胶轨迹、改变送胶量方便的优点，解决了设备的上胶结构无法满足鞋帮结胶所需要的合重形状上胶轨迹，且单次送胶量无法根据鞋码大小适时调节送胶量的问题。本技术提供如下技术方案：一种成型鞋面结帮用轨迹可调的送胶设备，包括尾座，所述尾座的一侧固定安装有伺服马达Ⅰ，所述尾座的另一侧固定连接有导杆，所述导杆的另一端固定连接有前支座，所述导杆的外部滑动连接有滑动座，所述滑动座一侧的中部固定连接有驱动螺母，所述驱动螺母的内部螺纹连接有滚珠螺杆，所述滚珠螺杆的一端贯穿尾座且通过连轴器与伺服马达Ⅰ的输出轴固定连接，所述滚珠螺杆的另一端贯穿滑动座且与前支座的一侧活动连接，所述滑动座的左右两侧均固定安装有支架，位于滑动座左侧所述支架的一侧固定安装有开关触头，所述前支座顶端的一侧通过L型角板固定安装有起点开关和原点开关，所述原点开关和起点开关分别位于开关触头的前后两侧，且原点开关和起点开关与支架不接触，两个所述支架另一端的内侧均固定安装有连接叉头。所述连接叉头的另一端通过连接板与安装座的背面固定连接，所述安装座的顶端固定安装有安装板，所述安装板的顶端与定位板底端的中部固定连接，所述定位板顶端的左右两侧分别固定安装有伺服马达Ⅱ和伺服马达Ⅲ，所述定位板底端的左右两侧且分别位于安装板的左右两侧均固定安装有固定架，所述伺服马达Ⅱ和伺服马达Ⅲ的输出轴均通过连轴器与调节螺杆的顶端固定连接，所述调节螺杆的另一端贯穿固定架且与安装螺母的内部螺纹连接，所述安装螺母的一侧与滑板的一侧固定连接，所述滑板另一侧与支座板的一侧滑动连接，所述滑板位于安装螺母下方的一侧固定连接有连杆，所述连杆的另一端与曲轴连座的正面固定连接，所述曲轴连座的一侧与安装座的一侧通过销轴销接，所述曲轴连座的另一侧固定安装有胶杆。优选的，所述滑动座在导杆上的滑动行程由长度调节机构控制，所述长度调节机构包括调节箱，所述调节箱的固定安装位置与伺服马达Ⅰ的安装位置同步相适配，所述调节箱的内部固定安装有可变电阻，所述可变电阻的正面固定安装有支板，所述支板的顶端固定安装有雷射灯，所述调节箱的一侧活动连接有调节手轮，所述调节手轮的另一端伸入调节箱的内部且与可变电阻的电阻调节端固定连接，所述调节箱的背面与支撑杆的一端固定连接，所述支撑杆的另一端固定连接有固定座。优选的，所述胶杆的送胶量由送胶装置通过设备系统程序控制，所述送胶装置包括底座，所述底座的顶端固定安装有送胶机构本体，所述送胶机构本体的一侧开设有送胶管口，所述底座的正面固定安装有伺服马达Ⅳ，所述伺服马达Ⅳ的输出轴与送胶管口的动力输入端固定连接。优选的，所述滑板另一侧内壁的左右两侧与支座板的左右两侧采用条形凹槽与条形滑块滑动卡接。优选的，所述连杆的顶端与调节螺杆的底端采用上下和左右均错位布置的方式分布。优选的，所述起点开关在前支座顶端的L型角板上采用螺栓与长圆螺栓槽的方式固定安装。与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：1、该成型鞋面结帮用轨迹可调的送胶设备，通过伺服马达Ⅰ带动滚珠螺杆转动，带动滑动座和支架做前进和后退运动，同时，由伺服马达Ⅱ和伺服马达Ⅲ带动调节螺杆转动，从而由连杆推动曲轴连座曲轴转动，进而使得胶杆的出胶口做横向运动，据此实现了胶杆的纵向与横向同步运动，以做出符合要求、形状各异的送胶轨迹。2、该成型鞋面结帮用轨迹可调的送胶设备，通过设置长度调节机构，可由长度调节机构中调节手轮转动调节可变电阻接入设备电路中的电阻值，从而由设备系统控制伺服马达Ⅰ带动滑动座移动的行程大小，以此来控制送胶轨迹的长短，同时通过设置送胶装置，由设备系统的程序控制伺服马达Ⅳ的转速，从而以伺服马达Ⅳ的转速控制送胶机构本体的胶棒送胶速度实现送胶量的控制。附图说明图1为本技术纵向驱动机构立体结构示意图；图2为本技术横向驱动机构立体结构示意图；图3为本技术长度调节机构立体结构示意图；图4为本技术送胶装置立体结构示意图。图中：1、尾座；2、伺服马达Ⅰ；3、导杆；4、前支座；5、滑动座；6、驱动螺母；7、滚珠螺杆；8、连轴器；9、支架；10、开关触头；11、起点开关；12、原点开关；13、连接叉头；14、安装座；15、安装板；16、定位板；17、伺服马达Ⅱ；18、伺服马达Ⅲ；19、固定架；20、调节螺杆；21、安装螺母；22、滑板；23、支座板；24、连杆；25、曲轴连座；26、胶杆；27、长度调节机构；271、调节箱；272、可变电阻；273、支板；274、雷射灯；275、调节手轮；276、支撑杆；277、固定座；28、送胶装置；281、底座；282、送胶机构本体；283、送胶管口；284、伺服马达Ⅳ。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种成型鞋面结帮用轨迹可调的送胶设备，包括尾座1，尾座1的一侧固定安装有伺服马达Ⅰ2，尾座1的另一侧固定连接有导杆3，导杆3的另一端固定连接有前支座4，导杆3的外部滑动连接有滑动座5，滑动座5在导杆3上的滑动行程由长度调节机构27控制，长度调节机构27包括调节箱271，调节箱271的固定安装位置与伺服马达Ⅰ2的安装位置同步相适配，调节箱271的内部固定安装有可变电阻272，可变电阻272的正面固定安装有支板273，支板273的顶端固定安装有雷射灯274，调节箱271的一侧活动连接有调节手轮275，调节手轮275的另一端伸入调节箱271的内部且与可变电阻272的电阻调节端固定连接，调节箱271的背面与支撑杆276的一端固定连接，支撑杆276的另一端固定连接有固定座277，由调节手轮275转动调节可变电阻272接入电路的电阻大小，其电阻大小值由设备系统转换信号输入，控制伺服马达Ⅰ2转动并带动滚珠螺杆7转动的时间，以时间配合伺服马达Ⅰ2的恒定转速确定滑动座5的行程，也即纵向送胶轨迹长短，滑动座5一侧的中部固定连接有驱动螺母6，驱动螺母6的内部螺纹连接有滚珠螺杆7，滚珠螺杆7的一端贯穿尾座1且通过连轴器8与伺服马达Ⅰ2的输出轴固定连接，滚珠螺杆7的另一端贯穿滑动座5且与前支座4的一侧活动连接，滑动座5的左右两侧均固定安装有支架9，位于滑动座5左侧支架9的一侧固定安装有开关触头10，前支座4顶端的一侧通过L型角板固定安装有起点开关11和原本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种成型鞋面结帮用轨迹可调的送胶设备，包括尾座(1)，其特征在于：所述尾座(1)的一侧固定安装有伺服马达Ⅰ(2)，所述尾座(1)的另一侧固定连接有导杆(3)，所述导杆(3)的另一端固定连接有前支座(4)，所述导杆(3)的外部滑动连接有滑动座(5)，所述滑动座(5)一侧的中部固定连接有驱动螺母(6)，所述驱动螺母(6)的内部螺纹连接有滚珠螺杆(7)，所述滚珠螺杆(7)的一端贯穿尾座(1)且通过连轴器(8)与伺服马达Ⅰ(2)的输出轴固定连接，所述滚珠螺杆(7)的另一端贯穿滑动座(5)且与前支座(4)的一侧活动连接，所述滑动座(5)的左右两侧均固定安装有支架(9)，位于滑动座(5)左侧所述支架(9)的一侧固定安装有开关触头(10)，所述前支座(4)顶端的一侧通过L型角板固定安装有起点开关(11)和原点开关(12)，所述原点开关(12)和起点开关(11)分别位于开关触头(10)的前后两侧，且原点开关(12)和起点开关(11)与支架(9)不接触，两个所述支架(9)另一端的内侧均固定安装有连接叉头(13)；所述连接叉头(13)的另一端通过连接板与安装座(14)的背面固定连接，所述安装座(14)的顶端固定安装有安装板(15)，所述安装板(15)的顶端与定位板(16)底端的中部固定连接，所述定位板(16)顶端的左右两侧分别固定安装有伺服马达Ⅱ(17)和伺服马达Ⅲ(18)，所述定位板(16)底端的左右两侧且分别位于安装板(15)的左右两侧均固定安装有固定架(19)，所述伺服马达Ⅱ(17)和伺服马达Ⅲ(18)的输出轴均通过连轴器(8)与调节螺杆(20)的顶端固定连接，所述调节螺杆(20)的另一端贯穿固定架(19)且与安装螺母(21)的内部螺纹连接，所述安装螺母(21)的一侧与滑板(22)的一侧固定连接，所述滑板(22)另一侧与支座板(23)的一侧滑动连接，所述滑板(22)位于安装螺母(21)下方的一侧固定连接有连杆(24)，所述连杆(24)的另一端与曲轴连座(25)的正面固定连接，所述曲轴连座(25)的一侧与安装座(14)的一侧通过销轴销接，所述曲轴连座(25)的另一侧固定安装有胶杆(26)。...

【技术特征摘要】
1.一种成型鞋面结帮用轨迹可调的送胶设备，包括尾座(1)，其特征在于：所述尾座(1)的一侧固定安装有伺服马达Ⅰ(2)，所述尾座(1)的另一侧固定连接有导杆(3)，所述导杆(3)的另一端固定连接有前支座(4)，所述导杆(3)的外部滑动连接有滑动座(5)，所述滑动座(5)一侧的中部固定连接有驱动螺母(6)，所述驱动螺母(6)的内部螺纹连接有滚珠螺杆(7)，所述滚珠螺杆(7)的一端贯穿尾座(1)且通过连轴器(8)与伺服马达Ⅰ(2)的输出轴固定连接，所述滚珠螺杆(7)的另一端贯穿滑动座(5)且与前支座(4)的一侧活动连接，所述滑动座(5)的左右两侧均固定安装有支架(9)，位于滑动座(5)左侧所述支架(9)的一侧固定安装有开关触头(10)，所述前支座(4)顶端的一侧通过L型角板固定安装有起点开关(11)和原点开关(12)，所述原点开关(12)和起点开关(11)分别位于开关触头(10)的前后两侧，且原点开关(12)和起点开关(11)与支架(9)不接触，两个所述支架(9)另一端的内侧均固定安装有连接叉头(13)；所述连接叉头(13)的另一端通过连接板与安装座(14)的背面固定连接，所述安装座(14)的顶端固定安装有安装板(15)，所述安装板(15)的顶端与定位板(16)底端的中部固定连接，所述定位板(16)顶端的左右两侧分别固定安装有伺服马达Ⅱ(17)和伺服马达Ⅲ(18)，所述定位板(16)底端的左右两侧且分别位于安装板(15)的左右两侧均固定安装有固定架(19)，所述伺服马达Ⅱ(17)和伺服马达Ⅲ(18)的输出轴均通过连轴器(8)与调节螺杆(20)的顶端固定连接，所述调节螺杆(20)的另一端贯穿固定架(19)且与安装螺母(21)的内部螺纹连接，所述安装螺母(21)的一侧与滑板(22)的一侧固定连接，所述滑板(22)另一侧与支座板(23)的一侧滑动连接，所述滑板(22)位于安装螺母(21)下方的一侧固定连接有连杆(24)，所述连杆(24)的另一端与曲轴连座(25)的正面固定连接，所述曲轴连座...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙红彬，
申请(专利权)人：广东腾宏机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44