The invention relates to a transport device, which has a rotatable object bearing element, an object bearing element distributed around the ring, an object on the object bearing element, and an object transported between workstations of the production equipment on a circular moving track. In addition, the present invention relates to a production equipment that manufactures products by means of such a transport device, in particular containers filled with medical products, and a method for transporting objects between workstations of production equipment. According to the present invention, one or more actuator units (18.1, 18.2; 12.1, 12.2) are associated with one or more object bearing elements (6), which can move with one or more said object bearing elements (6). Because the actuator unit (18.1, 18.2; 12.1, 12.2) rotates with the object bearing element, the process step can be carried out directly by the actuator unit at the object bearing element associated with the object bearing element. Therefore, it is not necessary to fix the actuator that acts on the object from outside. As a result, the whole production equipment is more flexible. It is preferable that the medium is supplied to the actuator unit by means of a central feeding device through a rotating guide.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在生产设备的工作站间运输对象的运输装置和方法和借助这种运输装置制造产品的生产设备
本专利技术涉及一种运输装置,其具有可转动的对象承载件,所述对象承载件具有在环周上分布设置的对象承载元件,在所述对象承载元件上设置对象,所述对象在圆形的运动轨道上在生产设备的工作站间运输。此外,本专利技术涉及一种借助这种运输装置制造产品的生产设备,所述产品尤其是用医疗产品填充的容器。此外,本专利技术涉及一种用于在生产设备的工作站间运输对象的方法。
技术介绍
在用于制造产品的生产设备中,应用用于将产品从工作站运输到工作站的转动台,所述转动台也称为旋转台或者圆分度工作台。已知的圆分度工作台具有圆形的对象承载件,所述对象承载件可围绕竖直的轴线转动。对象承载件由驱动单元驱动。对象承载件在各个工作周期中进行生产期间逐步地顺时针或者逆时针转动。工作站围绕对象承载件环周分布地设置。待处理的对象环周分布地位于对象承载件上。通过对象承载件的转动,对象能够从工作站运输到工作站。工作站在对象处分别实施工作过程,所述工作过程能够包括一个或多个生产步骤。对象在对象承载件上能够设置在对象承载元件中,所述对象承载元件容纳一个或多个对象。对象能够是待制造的产品(商品)或者是待加工的工件或被试品。已知的圆分度工作台具有对象承载件,在所述对象承载件上,对象承载元件相对于彼此不可移动地设置。它们在预设的间距中以环周分布的方式固定在对象承载件上。在与地点固定的工作站连接时,对象承载元件仅通过对象承载件的转动相对于相应的工作站进入相应的位置中。在该处,对象承载元件强制地保持不动,直至工作站已经执行工作过程。生产设备 ...
【技术保护点】
1.一种运输装置,所述运输装置用于在生产设备的工作站间运输对象,所述运输装置具有:对象承载件(3),在所述对象承载件上设置有多个对象承载元件(6)用于存放一个或多个对象,其中所述对象承载件在相继的工作周期中能够围绕其中轴线(23)转动,并且所述对象承载元件(6)能够在圆形的运动轨道(8)上在工作站间运输;和用于驱动所述对象承载件(3)的驱动单元(5),其特征在于,所述多个对象承载元件中的至少一个对象承载元件(6)在所述对象承载件(3)上沿着所述运动轨道(8)的方向相对于所述对象承载件能移动地设置,在所述运动轨道上,所述对象承载元件能够在工作站(A,B,C,D)间运输,带动元件(10)与所述至少一个对象承载元件(6)相关联,所述带动元件能够在有效状态和无效状态之间运动,在所述有效状态中,阻止对象承载元件和对象承载件的相对运动,在所述无效状态中,允许对象承载元件和对象承载件的相对运动,地点固定的保持元件(14)与所述至少一个对象承载元件(6)相关联,所述保持元件能够在有效状态与无效状态之间运动,在所述有效状态中,所述对象承载元件被保持住,在所述无效状态中,所述对象承载元件被释放,设有用于操 ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.26 DE 102016008949.01.一种运输装置,所述运输装置用于在生产设备的工作站间运输对象,所述运输装置具有:对象承载件(3),在所述对象承载件上设置有多个对象承载元件(6)用于存放一个或多个对象,其中所述对象承载件在相继的工作周期中能够围绕其中轴线(23)转动,并且所述对象承载元件(6)能够在圆形的运动轨道(8)上在工作站间运输;和用于驱动所述对象承载件(3)的驱动单元(5),其特征在于,所述多个对象承载元件中的至少一个对象承载元件(6)在所述对象承载件(3)上沿着所述运动轨道(8)的方向相对于所述对象承载件能移动地设置,在所述运动轨道上,所述对象承载元件能够在工作站(A,B,C,D)间运输,带动元件(10)与所述至少一个对象承载元件(6)相关联,所述带动元件能够在有效状态和无效状态之间运动,在所述有效状态中,阻止对象承载元件和对象承载件的相对运动,在所述无效状态中,允许对象承载元件和对象承载件的相对运动,地点固定的保持元件(14)与所述至少一个对象承载元件(6)相关联,所述保持元件能够在有效状态与无效状态之间运动,在所述有效状态中,所述对象承载元件被保持住,在所述无效状态中,所述对象承载元件被释放,设有用于操作至少一个所述带动元件(10)和所述至少一个保持元件(14)的操作单元(11),并且设有用于所述操作单元的控制单元(15),其中所述控制单元构成为,使得在相继的工作周期中的一些工作周期中,所述带动元件(10)占据有效状态而所述保持元件(14)占据无效状态,以至于所述至少一个对象承载元件(6)由所述对象承载件(3)带动并且在工作站(A,B,C,D)间运动,并且在相继的工作周期中的一些工作周期中,所述带动元件(10)占据无效状态而所述保持元件(14)占据有效状态,使得所述至少一个对象承载元件保留在工作站(A,B,C,D)处,以及在一个或多个对象承载元件(6)上或在一个或多个对象承载元件处设有一个或多个执行器单元(18.1,18.2;12.1,12.2),所述执行器单元能够与一个或多个所述对象承载元件(6)一起运动。2.根据权利要求1所述的运输装置,其特征在于,所述运输装置具有地点固定的供给装置(21)以便给一个或多个所述执行器单元(18.1,18.2;12.1,12.2)供给一种或多种介质,其中设有介质输送装置(A),所述介质输送装置构成为,使得能够由所述供给装置(21)将一种或多种介质输送给一个或多个所述执行器单元(18.1,18.2;12.1,12.2)。3.根据权利要求2所述的运输装置,其特征在于,所述介质输送装置构成为转动穿引部(A)。4.根据权利要求3所述的运输装置,其特征在于,所述转动穿引部(A)具有:地点固定的构件(19),所述地点固定的构件具有一个或多个介质输入端(20.1,20.2,20.3)以输送一种或多种介质来对所述对象承载元件(6.1,6.2)的一个或多个执行器单元(18.1,18.2;12.1,12.2)进行供给;和多个相对于所述地点固定的构件(19)彼此独立地围绕共同的中轴线(23)能转动的构件(24.1,24.2,24.3,24.4),所述能转动的构件分别具有一个或多个介质输出端(25.1,25.2),其中所述地点固定的构件(19)和所述能转动的构件(24.1,24.2,24.3,24.4)构成为,使得在所述地点固定的构件的介质输入端和所述能转动的构件的介质输出端之间或者在所述地点固定的构件(19)的多个介质输入端(20.1,20.2,20.3)和所述能转动的构件(24.1,24.2,24.3,24.4)的多个介质输出端(25.1,25.2)之间建立介质连接。5.根据权利要求4所述的运输装置,其特征在于,每个能转动的构件(24.1,24.2...
【专利技术属性】
技术研发人员:约翰·赫普,
申请(专利权)人:费森尤斯医疗护理德国有限责任公司,
类型:发明
国别省市:德国,DE
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