The utility model relates to an unmanned aerial vehicle transportation device, in particular to a lifting device for an unmanned aerial vehicle box car, which comprises a lifting plate, a lifting rope, a balancing rope and a limit wheel. The lifting hydraulic cylinder is fixed on one side of the carriage, and a lifting wheel is installed on the top; one end of the lifting rope is fixed on one side of the carriage, the other end is fixed on the side of the lifting plate, and the lifting rope is pressed on the bottom of the lifting plate. Equilibrium wheels are installed on both sides of the lifting plate; one end of the balancing rope is located at the bottom of one side of the carriage and on the same side with the lifting hydraulic cylinder; the other end of the balancing rope is fixed on the top of the other side of the carriage, and the balancing rope passes through the balancing wheels on both sides of the lifting plate in turn; the limit guide rail is fixed on both sides of the carriage, and the limit wheel moves in the limit guide rail, and the limit wheel passes through the axle. Fixed to the bottom of the lifting plate. The lifting device can automatically lift the UAV to the top of the carriage. It is convenient to fly the UAV directly, easy to use and simple in structure.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机箱车升降装置
本技术涉及一种无人机运输装置,尤其是一种无人机箱车升降装置。
技术介绍
随着无人机的使用越来越广泛,其需求越来越大,但是由于无人机的种类繁多,且无人机形状不规则,不容易固定,导致其转运非常不便,并且专业用来运输无人机的车辆很少,二般都是临时改装的车辆来进行运输,这样就导致无人机、尤其是大型的无人直升机运输时非常困难,稍有不慎就会损伤无人机或导致意外事故的发生。无人机运输到放飞点时,需要将无人机从车厢内部移到车厢的外面,通常需要液压车等装置,移出复杂,所需时间长,非常不方便。如中国专利CN107284334A公布的一种无人机专业运输车,它包括车体,在车体尾部设有液压尾杆,与液压尾杆饺接的设有斜板,在车体内设有尾部支架,在车体的两侧设有通槽,在通槽内装配有定位杆,在车体底部设有对称排布的底板钩,与底板钩相配的设有拉紧带;在对称的底板钩的内侧设有支腿卡槽。本专利技术特别适用于对各型号的无人直升机进行运输,并且使用可靠,固定简便,能保证无人直升机的运输安全。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术提供一种能够自动将无人机升到车厢的顶部,方便直接放飞无人机,使用方便,结构简单的一种无人机箱车升降装置,具体技术方案为:一种无人机箱车升降装置,包括升降板、升降液压缸、升降绳、平衡绳、限位导轨和限位轮,所述升降液压缸固定在车厢的一侧,升降液压缸上装有升降轮;所述升降绳的一端固定在车厢的一侧,且位于升降轮缩回时的下方,另一端固定在升降板的一侧,升降绳压在升降轮上;所述升降板的底部装有平衡轮,且平衡轮位于升降板的两侧;所述平衡绳的一端位于车厢一侧的底部,且与升降 ...
【技术保护点】
1.一种无人机箱车升降装置,其特征在于,包括升降板(1)、升降液压缸(21)、升降绳(23)、平衡绳(3)、限位导轨(41)和限位轮(44),所述升降液压缸(21)固定在车厢(6)的一侧,升降液压缸(21)上装有升降轮(22);所述升降绳(23)的一端固定在车厢(6)的一侧,且位于升降轮(22)缩回时的下方,另一端固定在升降板(1)的一侧,升降绳(23)压在升降轮(22)上;所述升降板(1)的底部装有平衡轮(11),且平衡轮(11)位于升降板(1)的两侧;所述平衡绳(3)的一端位于车厢(6)一侧的底部,且与升降液压缸(21)在同一侧,平衡绳(3)的另一端固定在车厢(6)另一侧的顶部,平衡绳(3)依次穿过升降板(1)两侧的平衡轮(11);所述限位导轨(41)固定在车厢(6)的两侧,限位轮(44)活动位于限位导轨(41)内,限位轮(44)通过轮轴(43)固定在升降板(1)的底部。
【技术特征摘要】
1.一种无人机箱车升降装置,其特征在于,包括升降板(1)、升降液压缸(21)、升降绳(23)、平衡绳(3)、限位导轨(41)和限位轮(44),所述升降液压缸(21)固定在车厢(6)的一侧,升降液压缸(21)上装有升降轮(22);所述升降绳(23)的一端固定在车厢(6)的一侧,且位于升降轮(22)缩回时的下方,另一端固定在升降板(1)的一侧,升降绳(23)压在升降轮(22)上;所述升降板(1)的底部装有平衡轮(11),且平衡轮(11)位于升降板(1)的两侧;所述平衡绳(3)的一端位于车厢(6)一侧的底部,且与升降液压缸(21)在同一侧,平衡绳(3)的另一端固定在车厢(6)另一侧的顶部,平衡绳(3)依次穿过升降板(1)两侧的平衡轮(11);所述限位导轨(41)固定在车厢(6)的两侧,限位轮(44)活动位于限位导轨(41)内,限位轮(44)通过轮轴(43)固定在升降板(1)的底部。2.根据权利要求1所述的一种无人机箱车升降装置,其特征在于,所述限位导轨(41)为U形槽体,槽体的两端设有挡板(42),限位轮(44)位于限位杆(45)的两端,且位于槽体内部,挡板(42)挡住限位轮(44),限位杆(45)与轮轴(43)连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机箱车升降装置,其特征在于,所述升...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡泓,
申请(专利权)人:江苏东翼通用航空科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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