一种纵列式共轴反桨无人机制造技术

本实用新型专利技术属于无人机的技术领域，具体涉及一种纵列式共轴反桨无人机，包括：外轴，适于跟随外轴转动的一对下旋翼，套设滑动在外轴上的滑动套，两分别与滑动套固定的杠杆机构，以及设置在滑动套下方的升降机构；其中一所述杠杆机构与一下旋翼对应，且两杠杆机构与两下旋翼对应的两个连接点关于外轴的中心轴线中心对称；所述升降机构适于驱动滑动套沿外轴滑动，以使杠杆机构的一端翘起或下落；所述杠杆机构的另一端绕杠杆机构的支点下落或翘起，以联动对应下旋翼倾斜，即改变两下旋翼的桨距，解决了无人机转向操作复杂的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种纵列式共轴反桨无人机
本技术属于无人机的
，具体涉及一种纵列式共轴反桨无人机。
技术介绍
传统的无人机都是采用调整上旋翼来改变上桨距来实现无人机转向的，但是这样的方式操作比较复杂，虽然现有的也有通过改变下桨距来实现无人机转向，但是其结构比较复杂。因此为了解决上述问题，需要设计一种具体涉及一种纵列式共轴反桨无人机。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种纵列式共轴反桨无人机，以解决无人机转向操作复杂的技术问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种纵列式共轴反桨无人机，包括：外轴，适于跟随外轴转动的一对下旋翼，套设滑动在外轴上的滑动套，两分别与滑动套固定的杠杆机构，以及设置在滑动套下方的升降机构；其中一所述杠杆机构与一下旋翼对应，且两杠杆机构与两下旋翼对应的两个连接点关于外轴的中心轴线中心对称；所述升降机构适于驱动滑动套沿外轴滑动，以使杠杆机构的一端翘起或下落；所述杠杆机构的另一端绕杠杆机构的支点下落或翘起，以联动对应下旋翼倾斜，即改变两下旋翼的桨距。进一步地，所述滑动套的中部套设滑动有下斜盘，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纵列式共轴反桨无人机，其特征在于，包括：/n外轴，适于跟随外轴转动的一对下旋翼，套设滑动在外轴上的滑动套，两分别与滑动套固定的杠杆机构，以及设置在滑动套下方的升降机构；其中/n一所述杠杆机构与一下旋翼对应，且两杠杆机构与两下旋翼对应的两个连接点关于外轴的中心轴线中心对称；/n所述升降机构适于驱动滑动套沿外轴滑动，以使杠杆机构的一端翘起或下落；/n所述杠杆机构的另一端绕杠杆机构的支点下落或翘起，以联动对应下旋翼倾斜，即改变两下旋翼的桨距。/n

【技术特征摘要】
1.一种纵列式共轴反桨无人机，其特征在于，包括：
外轴，适于跟随外轴转动的一对下旋翼，套设滑动在外轴上的滑动套，两分别与滑动套固定的杠杆机构，以及设置在滑动套下方的升降机构；其中
一所述杠杆机构与一下旋翼对应，且两杠杆机构与两下旋翼对应的两个连接点关于外轴的中心轴线中心对称；
所述升降机构适于驱动滑动套沿外轴滑动，以使杠杆机构的一端翘起或下落；
所述杠杆机构的另一端绕杠杆机构的支点下落或翘起，以联动对应下旋翼倾斜，即改变两下旋翼的桨距。


2.如权利要求1所述的纵列式共轴反桨无人机，其特征在于，
所述滑动套的中部套设滑动有下斜盘，所述下斜盘固定设置；
所述杠杆机构包括：杠杆臂，位于杠杆臂两端的第一杠杆组件和第二杠杆组件；其中
所述杠杆臂的中部通过固定杆与下斜盘相连，以提供所述支点；
所述第一杠杆组件固定在滑动套的顶部，以使杠杆臂的一端跟随滑动套翘起或下落；
所述第二杠杆组件适于绕杠杆臂与固定杆之间的连接点转动后下落或翘起；
所述第二杠杆组件与下旋翼相连，以联动下旋翼倾斜。


3.如权利要求2所述的纵列式共轴反桨无人机，其特征在于，
所述第一杠杆组件包括：固定在滑动套顶部固定环，铰接在固定环两侧的杠杆摇臂；其中
所述杠杆摇臂位于远离铰接点的一侧与杠杆臂固定，以使杠杆臂的一端跟随滑动套翘起或下落。


4.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡泓，
申请(专利权)人：江苏东翼通用航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32