一种电梯控制方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电梯控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：依据传感器发送的采集信号，确定行人信息，其中，所述行人信息包括行人位置、行人移动速度、行人移动方向以及行人数量；根据所述行人信息确定电梯的目标运行速度；根据所述目标运行速度生成速度控制指令；按照所述速度控制指令，控制所述电梯的运行。本发明专利技术解决了现有技术中感应器采集行人信息单一、控制电梯的结果不能满足行人多样化需求的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯控制方法、装置、设备和存储介质
本专利技术实施例涉及智能电梯
，尤其涉及一种电梯控制方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
随着社会智能程度的提高，越来越多电梯被投入到公共领域，一般的楼宇电梯在没有用户进行召唤的时候可以保持休眠状态，直到用户召唤时再启动，这样可以很快的响应用户的召唤，也可以很好的节约资源。但是对于自动扶梯及自动人行道这两种电梯而言，现有技术中没有有效的控制电梯运行的方式。自动扶梯及自动人行道的控制方式主要有两种，第一种是工频交流直接控制的，通电则按额定速度运行，断电则停止，这种控制方式不节能，不能进行人性化控制。第二种是变频控制的，扶梯在无人乘坐时以低速运行，当光电传感器检测到有行人进入时将启动变频加速到额定速度，当扶梯运行一段时间没有检测到行人进入时会减速到低速运行，这种控制方式的结果较为单一，不能满足多样化的需求。
技术实现思路
本专利技术提供一种电梯控制方法、装置、设备和存储介质，以解决感应器采集行人信息单一、控制电梯的结果不能满足行人多样化需求的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种电梯控制方法，包括：依据传感器发送的采集信号，确定行人信息，其中，所述行人信息包括行人位置、行人移动速度、行人移动方向以及行人数量；根据所述行人信息确定电梯的目标运行速度；根据所述目标运行速度生成速度控制指令；按照所述速度控制指令，控制所述电梯的运行。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种电梯控制装置，包括；行人信息确定模块，用于依据传感器发送的采集信号，确定行人信息，其中，所述行人信息包括行人位置、行人移动速度、行人移动方向以及行人数量；运行速度确定模块，用于根据所述行人信息确定电梯的目标运行速度；控制指令生成模块，用于根据所述目标运行速度生成速度控制指令；电梯控制模块，用于按照所述速度控制指令，控制所述电梯运动。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如任一实施例所述的电梯控制方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如任一实施例所述的电梯控制方法。本专利技术通过依据传感器发送的采集信号，确定行人信息；根据所述行人信息确定电梯的目标运行速度；根据所述目标运行速度生成速度控制指令，控制所述电梯的运行，从而实现了多方位、多角度采集行人信息，综合分析行人信息以对电梯产生多种控制结果，解决了现有技术中感应器采集行人信息单一、控制电梯的结果不能满足行人多样化需求的问题。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的一种电梯控制方法的流程图；图2为本专利技术实施例二提供的一种电梯控制方法的流程图；图3为本专利技术实施例三提供的一种电梯控制装置的结构图；图4为本专利技术实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种电梯控制方法的流程图。本实施例可以适用于自动扶梯及自动人行道这两种电梯中，用于电梯需要对走向电梯的行人和在电梯范围内的行人进行信息采集，根据行人信息控制电梯运行的场景。该方法由一种电梯控制装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，通常配置于电子设备中，该电子设备通常配置在电梯中。参考图1，该方法包括如下步骤：S101、依据传感器发送的采集信号，确定行人信息。在本实施例中，接收传感器发送的采集信号，通过分析采集信号来确定行人信息。在硬件配置上，如果电梯较短且现场空间较高，配置一个传感器即可，如果电梯较长且现场空间较矮，则可以配置多个传感器。如果两台方向相反的电梯并排，可共用传感器。在本实施例中，有些传感器能直接输出速度信息，有些传感器只能发送用户坐标地址。因此不对传感器的种类进行限定，根据不同传感器的采集信号会有不同的处理步骤，只要能最后获得行人位置、行人移动速度、行人移动方向以及行人数量即可。其中，本实施例中采用的传感器为毫米波传感器。毫米波是位于微波与远红外波相交叠的波长范围，因而兼有两种波谱的特点。毫米波的理论和技术分别是微波向高频的延伸和光波向低频的发展。毫米波传感器可以安装在非金属物料后面，现场安装简单美观，而且受现场环境影响小。S102、根据所述行人信息确定电梯的目标运行速度。在本实施例中，电梯的目标运行速度可以包括两类。一类是，电梯在静止状态(或者慢速状态)时，以怎样的加速度进行启动；一类是，电梯载客后，加速到怎样的速度才开始进行匀速运行。S103、根据所述目标运行速度生成速度控制指令。在本实施例中，根据目标运行速度生成速度控制指令。当然，可能不同的行人信息会同时触发生成不同的目标运行速度，此时可以通过一些策略(可自行设定)选择一个目标运行速度生，成速度控制指令。S104、按照所述速度控制指令，控制所述电梯的运行。在本实施例中，解析速度控制指令，并且控制所述电梯按照该速度控制指令进行运动。本专利技术实施例通过依据传感器发送的采集信号，确定行人信息；根据所述行人信息确定电梯的目标运行速度；根据所述目标运行速度生成速度控制指令，控制所述电梯的运行，从而实现了多方位、多角度采集行人信息，综合分析行人信息以对电梯产生多种控制结果，解决了现有技术中感应器采集行人信息单一、控制电梯的结果不能满足行人多样化需求的问题。实施例二图2为本专利技术实施例二提供的一种电梯控制方法的流程图。本实施例是在实施例一的基础上进行了细化，主要描述了根据所述行人信息确定电梯的目标运行速度的具体方式。参考图2，本实施例包括如下步骤：S201、依据传感器发送的采集信号，确定行人信息。在一个实施方式中，依据所述传感器在第一时间点上传的采集信号，确定至少一个检测对象的第一坐标信息；依据所述传感器在第二时间点上传的采集信号，确定所述至少一个检测对象的第二坐标信息。依据第一时间点、第二时间点、第一坐标位置以及第二坐标位置，确定出每个检测对象对应的移动信息。即通过检测每个检测对象在相同时间段内移动了多少距离来计算移动信息。该移动信息包括：移动速度信息以及移动方向信息。在一个实施方式中，统计检测对象对应的行人数量。具体的，依据传感器发送的采集信号，计算出行人数量，以及每个行人的行人位置、行人移动速度、行人移动方向。S202、判断行人位置是否在电梯范围内。若在电梯范围内，则执行步骤S203；若不在电梯范围内，则执行步骤S206。在本实施例中，通过判断行人位置的坐标与电梯范围的区域是否重合，判断行人位置是否在电梯范围内。若在电梯范围内，则判断行人是否在移动；若不在电梯范围内，则依据行人移动速度确定出电梯的目标运行速度。S203、判断行人是否在电梯范围内移动。若移动，则执行步骤S204；若不移动，则执行步骤S205。在本实施例中，若行人位置的坐标与电梯范围的区域重合，则确定行人在电梯范围内。此时，判断行人是否移动。若行人在移动，则判断行人移动方向与电梯运行方向是否相同，根据所述行人移动方向确定出电梯的目标运行速度；若本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯控制方法，其特征在于，包括：依据传感器发送的采集信号，确定行人信息，其中，所述行人信息包括行人位置、行人移动速度、行人移动方向以及行人数量；根据所述行人信息确定电梯的目标运行速度；根据所述目标运行速度生成速度控制指令；按照所述速度控制指令，控制所述电梯的运行。

【技术特征摘要】
1.一种电梯控制方法，其特征在于，包括：依据传感器发送的采集信号，确定行人信息，其中，所述行人信息包括行人位置、行人移动速度、行人移动方向以及行人数量；根据所述行人信息确定电梯的目标运行速度；根据所述目标运行速度生成速度控制指令；按照所述速度控制指令，控制所述电梯的运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据传感器发送的采集信号，确定行人信息，包括：依据所述传感器在第一时间点上传的采集信号，确定至少一个检测对象的第一坐标信息；依据所述传感器在第二时间点上传的采集信号，确定所述至少一个检测对象的第二坐标信息；依据所述第一时间点、所述第二时间点、所述第一坐标位置以及所述第二坐标位置，确定出每个检测对象对应的移动信息，其中，移动信息包括：移动速度信息以及移动方向信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：统计所述检测对象对应的行人数量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行人信息确定电梯的目标运行速度，包括：若检测到所述行人位置不在电梯范围内，则依据所述行人移动速度确定出电梯的目标运行速度。5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述行人信息确定电梯的目标运行速度，包括：若检测到所述行人位置在电梯范围内，则通过所述行人移动速度判断行人是否在电梯范围内移动；若行人在电梯范围内移动，则判断行人移动方向与电梯运行方向是否相同，根据所述行人移动方向确定出电梯的目标运行速度；若行人在电梯范围内不移动，则判断行人数量，根据所述行人数量确定出电梯的目标运行速度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断行人数量，根据所述行人数量确定出电梯的目标运行速度，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄立明，张彩霞，陈刚，冯良，雷建业，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44