【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯的，尤其涉及一种移动控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在住宅、写字楼、商场等楼宇中，往往会配置有多部电梯，供用户上下楼、搬运货物等使用。
2、电梯主要是在井道中沿垂直方向移动，由于设计、制造以及安装等方面的缺陷，电梯在运行过程中，会在垂直方向上产生一定的震动现象。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种移动控制方法、装置、设备及存储介质，以解决如何减缓电梯在垂直方向上产生的震动的问题。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种移动控制方法，包括：
3、在电流的幅值上对电梯控制系统学习增益校正系数，所述电梯控制系统用于控制电梯的轿厢运行；
4、在所述电梯的轿厢运行的过程中，对所述电梯控制系统采集原始电流值；
5、对所述原始电流值进行静态电流的修正，得到候选电流值；
6、依据所述增益校正系数对所述候选电流值对齐幅值，得到目标电流值；
7、依据所述目标电流值控制所述电梯的轿厢在垂直方向上移动。
8、根据本专利技术的另一方面，提供了一种移动控制装置，包括：
9、增益校正系数学习模块，用于在电流的幅值上对电梯控制系统学习增益校正系数，所述电梯控制系统用于控制电梯的轿厢运行；
10、原始电流值采集模块，用于在所述电梯的轿厢运行的过程中，对所述电梯控制系统采集原始电流值；
11、候选电流值修正模块，用于对所述原始电流值进行静态电流的修正
12、目标电流值对齐模块，用于依据所述增益校正系数对所述候选电流值对齐幅值，得到目标电流值；
13、垂直移动控制模块，用于依据所述目标电流值控制所述电梯的轿厢在垂直方向上移动。
14、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
15、至少一个处理器；以及
16、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
17、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的移动控制方法。
18、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的移动控制方法。
19、在本实施例中，在电流的幅值上对电梯控制系统学习增益校正系数，电梯控制系统用于控制电梯的轿厢运行；在电梯的轿厢运行的过程中，对电梯控制系统采集原始电流值；对原始电流值进行静态电流的修正，得到候选电流值；依据增益校正系数对候选电流值对齐幅值，得到目标电流值；依据目标电流值控制电梯的轿厢在垂直方向上移动。本实施例针对电梯控制系统学习个性化的增益校正系数，使得增益校正系数与电梯的轿厢的适配程度高，以此对齐目标电流值的幅值，减少不同相的目标电流值之间的差异，可以有效减缓在电流上叠加的波纹，从而减缓电梯的轿厢在垂直方向上移动时产生的震动。
20、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种移动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在电流的幅值上对电梯控制系统学习增益校正系数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在电梯的轿厢测试的过程中，对电梯控制系统采集样本电流值，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述幅值之间的差异计算增益校正系数，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述原始电流值进行静态电流的修正，得到候选电流值，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据所述增益校正系数对所述候选电流值对齐幅值，得到目标电流值，包括：
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标电流值控制所述电梯的轿厢在垂直方向上移动，包括：
8.一种移动控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理
...【技术特征摘要】
1.一种移动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在电流的幅值上对电梯控制系统学习增益校正系数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在电梯的轿厢测试的过程中，对电梯控制系统采集样本电流值，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述幅值之间的差异计算增益校正系数，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述原始电流值进行静态电流的修正，得到候选电流值，包括：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘真，黄立明，郭耀，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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