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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及扶梯安全监测技术,尤其涉及一种扶梯梳齿异常检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、扶梯是公共场所常见的运输工具,行人在扶梯的一端站上自动行走的梯级,便会自动被带到扶梯的另一端。梳齿板是位于扶梯两端出入口处,为方便乘客的过渡并与梯级、踏板或自动人行道胶带啮合的部件。在运行的过程中,梯级的啮合齿与梳齿板的梳齿(combteeth)之间彼此良好地啮合,从而使得梯级可以平顺地进入返回轨迹、并防止外部的异物被带入乘客输送机中。梳齿板作为扶梯的末端,对乘客的安全具有重要保障作用。若梳齿出现断裂、缺失等情况,可能会对乘客的脚部造成伤害。
2、现有技术中,大多采用机械装置检测梳齿是否存在异常动作,以此来判定梳齿是否正常,但是,该方法需要对扶梯的内部结构进行改造,成本较高,且检测可靠性较低。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种扶梯梳齿异常检测方法、装置、设备及存储介质,以提高梳齿异常判定准确度,无需改变扶梯原有的机械结构,降低成本。
2、第一方面,本专利技术提供了一种扶梯梳齿异常检测方法,包括:
3、获取第一摄像头拍摄的第一静态图像、第二摄像头拍摄的第二静态图像和第三摄像头拍摄的第三静态图像,其中,所述第一摄像头设置于梳齿板的第一端,且沿平行于梳齿板的长度方向拍摄所述梳齿板,所述第二摄像头设置于梳齿板的第二端,且沿平行于梳齿板的长度方向拍摄所述梳齿板,所述第三摄像头设置于所述梳齿板的垂直上方,且沿垂直于梳齿板的方向拍摄所述梳齿板;
< ...【技术保护点】
1.一种扶梯梳齿异常检测方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的扶梯梳齿异常检测方法,其特征在于,基于所述第一静态图像分析所述梳齿板的第一区域、第二区域和第三区域是否存在异常,基于所述第二静态图像分析所述梳齿板的第一区域、第二区域和第三区域是否存在异常,基于所述第三静态图像分析所述梳齿板的第一区域、第二区域和第三区域是否存在异常,包括:
3.根据权利要求1所述的扶梯梳齿异常检测方法,其特征在于,综合所述第一静态图像对的所述第一区域的分析结果、所述第二静态图像对的所述第一区域的分析结果和所述第三静态图像对的所述第一区域的分析结果,确定所述梳齿板的第一区域是否存在异常,包括:
4.根据权利要求1所述的扶梯梳齿异常检测方法,其特征在于,综合所述第一静态图像对的所述第二区域的分析结果、所述第二静态图像对的所述第二区域的分析结果和所述第三静态图像对的所述第二区域的分析结果,确定所述梳齿板的第二区域是否存在异常,包括:
5.根据权利要求1所述的扶梯梳齿异常检测方法,其特征在于,综合所述第一静态图像对的所述第三区域的分析结果、所述第二静
6.根据权利要求1-5任一所述的扶梯梳齿异常检测方法,其特征在于,在获取第一摄像头拍摄的第一静态图像、第二摄像头拍摄的第二静态图像和第三摄像头拍摄的第三静态图像之前,还包括:
7.根据权利要求6所述的扶梯梳齿异常检测方法,其特征在于,在所述预设区域内当前不存在乘客时,还包括:
8.一种扶梯梳齿异常检测装置,其特征在于,包括:
9.一种电子设备,其特征在于,包括:
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一所述的扶梯梳齿异常检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种扶梯梳齿异常检测方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的扶梯梳齿异常检测方法,其特征在于,基于所述第一静态图像分析所述梳齿板的第一区域、第二区域和第三区域是否存在异常,基于所述第二静态图像分析所述梳齿板的第一区域、第二区域和第三区域是否存在异常,基于所述第三静态图像分析所述梳齿板的第一区域、第二区域和第三区域是否存在异常,包括:
3.根据权利要求1所述的扶梯梳齿异常检测方法,其特征在于,综合所述第一静态图像对的所述第一区域的分析结果、所述第二静态图像对的所述第一区域的分析结果和所述第三静态图像对的所述第一区域的分析结果,确定所述梳齿板的第一区域是否存在异常,包括:
4.根据权利要求1所述的扶梯梳齿异常检测方法,其特征在于,综合所述第一静态图像对的所述第二区域的分析结果、所述第二静态图像对的所述第二区域的分析结果和所述第三静态图像对的所述第二区域的分析结果,确定所述梳齿板的第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆庭锴,王新军,黄金福,黄俊杰,陈彦明,
申请(专利权)人:日立楼宇技术广州有限公司,
类型:发明
国别省市:
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