电梯系统中的分配决策计算技术方案

根据一个方面，提供了一种用于计算电梯系统中的分配决策的方法和装置。获得了与电梯系统有关的历史乘客批次行程数据，其中每个乘客批次行程包括行程的起始和目的地楼层、行程的乘客数量和行程的时间。基于乘客批次行程数据构建历史乘客运输统计，并且基于乘客运输统计对预期呼叫建模。在计算电梯系统中的后续分配决策时考虑建模的预期呼叫。

Distribution Decision Calculation in Elevator System

According to one aspect, a method and device for calculating allocation decision in elevator system is provided. The historical passenger batch itinerary data related to elevator system are obtained, in which each passenger batch itinerary includes the starting and destination floors of the itinerary, the number of passengers on the itinerary and the time of the itinerary. The historical passenger transport statistics are constructed based on the passenger batch travel data, and the expected calls are modeled based on the passenger transport statistics. In calculating the subsequent allocation decision in elevator system, the expected call of modeling is considered.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电梯系统中的分配决策计算

技术介绍
电梯系统中的电梯控制可以在初始呼叫分配之后实现呼叫的再分配。这意味着，在某些情况下，将新电梯重新分配给已有呼叫将是有益的。然而，这种情况例如在使用即时呼叫分配的电梯系统中是不同的。即时呼叫分配的一个示例是目的地控制系统(DCS)。在即时呼叫分配中，通常不会重新分配已分配的呼叫。这可能导致这样的情况：在将呼叫分配给第一电梯之后，可能会发现用第二电梯服务该呼叫将是更有益和最优的。但是，如上面已经提到的，可能无法将已分配的呼叫中的呼叫重新分配给第一电梯，因为在目的地控制系统中，在给出呼叫之后立即向乘客发信号通知服务(分配的)电梯。此外，电梯可能在为所有呼叫和分配给它的乘客服务之前变满。这在另一方面可能导致乘客服务水平降低，特别是在目的地控制系统中。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于计算电梯系统中的分配决策的方法。该方法包括获得与电梯系统有关的历史乘客批次行程数据，其中，每个乘客批次行程包括行程的起始和目的地楼层、行程的乘客数量和行程的时间；基于乘客批次行程数据构建历史乘客运输统计；基于乘客运输统计对预期呼叫建模；以及在计算电梯系统中的后续分配决策时考虑建模的预期呼叫。在一个实施例中，该方法还包括基于历史乘客运输统计估计电梯系统的电梯中的电梯负载；并且在计算电梯系统中的后续分配决策时考虑估计的电梯负载。在一个实施例中，替代地或补充地，该方法还包括基于从历史乘客运输统计获得的乘客批次行程强度和批次大小分布以及模拟服务时间，对每个电梯旅程分别估计电梯系统的电梯中的电梯负载。在一个实施例中，替代地或补充地，建模的预期呼叫包括至少一个层站(landing)和轿厢呼叫对。在一个实施例中，替代地或补充地，建模的预期呼叫包括至少一个目的地呼叫。在一个实施例中，替代地或补充地，乘客批次行程数据包括在预定的天周期内分别为每一天形成的建筑物起始-目的地矩阵。在一个实施例中，替代地或补充地，电梯系统使用即时呼叫分配。根据第二方面，提供了一种用于计算电梯系统中的分配决策的电梯控制装置。该装置包括至少一个处理器和连接到至少一个处理器的至少一个存储器。至少一个存储器存储程序指令，当该程序指令由至少一个处理器执行时使得所述装置获得与电梯系统有关的历史乘客批次行程数据，其中，每个乘客批次行程包括行程的起始和目的地楼层、行程的乘客数量和行程的时间；基于乘客批次行程数据构建历史乘客运输统计；基于乘客运输统计对预期呼叫建模；以及在计算电梯系统中的后续分配决策时考虑建模的预期呼叫。在一个实施例中，至少一个存储器存储程序指令，当该程序指令由至少一个处理器执行时使得所述装置基于历史乘客运输统计估计所述电梯系统的电梯中的电梯负载；并且在计算电梯系统中的后续分配决策时考虑估计的电梯负载。在一个实施例中，至少一个存储器存储程序指令，当该程序指令由至少一个处理器执行时使得所述装置基于从历史乘客运输统计获得的乘客批次行程强度和批次大小分布以及模拟服务时间，对每个电梯旅程分别估计电梯系统的电梯中的电梯负载。在一个实施例中，替代地或补充地，建模的预期呼叫包括至少一个层站和轿厢呼叫对。在一个实施例中，替代地或补充地，建模的预期呼叫包括至少一个目的地呼叫。在一个实施例中，替代地或补充地，乘客批次行程数据包括在预定的天周期内分别为每一天形成的建筑物起始-目的地矩阵。在一个实施例中，替代地或补充地，电梯系统使用即时呼叫分配。根据第三方面，提供了一种包括程序代码的计算机程序，当该程序代码由至少一个处理单元执行时使得至少一个处理单元实施第一方面的方法。在一个实施例中，计算机程序包含在计算机可读介质上。根据第三方面，提供了一种包括多个电梯和根据第二方面的电梯控制装置的电梯系统。附图说明被包括以提供对本专利技术的进一步理解并构成本说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并与说明书一起有助于解释本专利技术的原理。在图中：图1A是示出用于计算电梯系统中的分配决策的方法的流程图。图1B是示出用于计算电梯系统中的分配决策的方法的流程图。图2A和2B公开了示出在电梯系统中进行分配决策的示例。图3是示出在多轿厢电梯系统中操作电梯轿厢的装置的框图。具体实施方式图1A是示出用于计算电梯系统中的分配决策的方法的流程图。在100处获得与电梯系统有关的历史乘客批次行程数据。每个乘客批次行程包括行程的起始和目的地楼层、行程的乘客数量(即，乘客批次大小)和行程的时间。乘客批次行程数据提供有关电梯系统中电梯的使用情况的历史实际数据。在102处，基于乘客批次行程数据构建历史乘客运输统计。历史乘客运输统计可以基于建筑物起始-目的地(OD)矩阵，建筑物OD矩阵进而可以基于上述乘客批次行程。可以对每天d，d＝1，2，...，D以及固定间隔[tk，tk+1]，k＝1，2，...，K分别形成建筑物特定OD矩阵，其中D是周期中的天数，K是一天中的间隔数。例如，如果D被设置为“7”，则建筑物特定OD矩阵覆盖每个工作日。N×N建筑物特定OD矩阵可表示为其中N是建筑物中楼层的数量，且b，b＝1，2，...，B，表示批次大小(即，乘客数量)。建筑物特定OD矩阵中的元素与乘客批次行程的强度(intensity)对应，乘客批次行程的强度等于在一天d的间隔k内从起始楼层i到目的地楼层j的批次大小b。在电梯群组控制中，每个候选解决方案给出群组中电梯的呼叫分配。为了计算解决方案的成本或适应值，必须确定每个电梯的呼叫或乘客的服务顺序。这可以对每个电梯彼此独立地完成，例如，如下。假设存在给定的一组呼叫，其中一些可能是虚拟呼叫。首先，呼叫的服务顺序由集中控制原理确定。然后，按该顺序模拟遍及呼叫电梯的路线。呼叫可以用节点表示。层站呼叫与单个起始节点对应，目的地呼叫与起始和目的地节点对应。令N＝[n1，n2，...，nk]表示有序的节点集。呼叫n1的服务时间ti可以递归地计算为ti＝ti-1+τi-1,i，其中，τi,j是从节点ni到节点nj的时间，即,从节点ni到节点nj的运行时间(flighttime)加上在节点ni处的停止时间。节点n0是电梯的当前位置，t0＝0和τ01是电梯的当前位置和第一节点n1之间的飞行时间。如果ni与现有或虚拟的层站呼叫对应，可以假设在服务层站呼叫ni时给出的一组虚拟轿厢呼叫被建模并且被添加到处于正确位置的路线。表1列出了不同呼叫类型和可以建模的项目的示例。表1一旦模拟结束，确定每次呼叫的服务时间。然后，可以使用目标函数来计算每个候选解决方案的适应值，即呼叫的分配。典型的目标函数是平均等待时间、平均行程时间或这两者的加权和。在104处，基于乘客运输统计对预期呼叫(或“虚拟”呼叫)建模。令表示包含一天d的间隔k内每对楼层的乘客批次行程强度的矩阵。元素λijkd是从起始楼层i到目的地楼层j的行程强度。这里还假设批次行程根据泊松过程发生。此外，每对楼层的批次大小分布可以由矩阵定义。通过省略间隔和日指数，可以将到达从起始楼层i到目的地楼层j的下一对虚拟层站和轿厢呼叫或虚拟目的地呼叫的时间tij定义为：其中，λij是根据泊松过程发生的从起始楼层i到目的地楼层j的以秒为单位的批次到达强度，γij是自从起始楼层i到目的地楼层j的上一次层站或目的地呼叫以来的时间。因为λij是泊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于计算电梯系统中的分配决策的方法，该方法包括：获得与电梯系统有关的历史乘客批次行程数据，其中，每个乘客批次行程包括行程的起始和目的地楼层、行程的乘客数量和行程的时间；基于乘客批次行程数据构建历史乘客运输统计；基于历史乘客运输统计对未来的预期呼叫建模；接收至少一个呼叫；在为电梯系统中的所述至少一个呼叫计算分配决策时，将至少一个建模的预期呼叫考虑为接收的呼叫。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于计算电梯系统中的分配决策的方法，该方法包括：获得与电梯系统有关的历史乘客批次行程数据，其中，每个乘客批次行程包括行程的起始和目的地楼层、行程的乘客数量和行程的时间；基于乘客批次行程数据构建历史乘客运输统计；基于历史乘客运输统计对未来的预期呼叫建模；接收至少一个呼叫；在为电梯系统中的所述至少一个呼叫计算分配决策时，将至少一个建模的预期呼叫考虑为接收的呼叫。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于历史乘客运输统计估计电梯系统的电梯中的电梯负载；和在计算电梯系统中的后续分配决策时考虑估计的电梯负载。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：基于从历史乘客运输统计获得的乘客批次行程强度和批次大小分布以及模拟服务时间，对每个电梯旅程分别估计电梯系统的电梯中的电梯负载。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述建模的预期呼叫包括至少一个层站和轿厢呼叫对。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述建模的预期呼叫包括至少一个目的地呼叫。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述乘客批次行程数据包括在预定的天周期内分别为每一天形成的建筑物起始-目的地矩阵。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述电梯系统使用即时呼叫分配。8.一种用于计算电梯系统中的分配决策的电梯控制装置，该装置包括：至少一个处理器；和连接到所述至少一个处理器的至少一个存储器；其中，所述至少一个存储器存储程序指令，所述程序指令在由所述至少一个处理器执行时，使得所述装置：获得与电梯系统有关的历史乘客批次行程数据，其中每个乘客批次行程包括行程的起始和目的地楼层、行程的乘客数量和行程的时间；基于乘客批次行程...

【专利技术属性】
技术研发人员：JM库西宁，M罗科科斯基，H哈科宁，J索尔萨，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：芬兰,FI