空心砖全自动装卸、打包一体化系统技术方案

空心砖全自动装卸、打包一体化系统，属于空心砖打包技术领域。其特征在于：包括机架（15）、自动卸坯机（2）、编组机、自动分缝转移机构（5）、自动打包机和输出架（14），自动卸坯机（2）竖向安装在横梁（1501）上，且沿横梁（1501）往复滑动；横梁（1501）的下方设有窑车定位装置和编组机，编组机设置在自动卸坯机（2）滑动终止返回端的下方；编组机的输出端依次设有自动分缝转移机构（5）、自动码垛机器人（6）、自动和输出架（14）。本发明专利技术可实现空心砖生产的整个工艺流程，在各个工序之间实现自动起升转向及自动推送，实现了空心砖打包时无需人工干预，降低人工成本及人员劳动强度；连续打包作业，提高产品周转效率及产品的破损率。

Integrative System of Hollow Brick Fully Automatic Handling and Packing

【技术实现步骤摘要】
空心砖全自动装卸、打包一体化系统
空心砖全自动装卸、打包一体化系统，属于空心砖打包

技术介绍
目前空心砖通过窑炉生产出来之后，砖体运输多存在两种形式，第一种，人工将窑炉上的砖卸下来，之后通过人工将砖装到运砖车辆上，将砖运输到工地或其他需要使用的地方，再通过装卸人员将砖卸到指定地点存放；第二种，空心砖通过窑炉生产出来之后，通过人工手动操作装卸设备将砖卸下来，之后通过人工手动操作设备将砖进行整理，再进行打包到木质或铁质托盘上，最后装到运砖车辆上，将砖运输到工地或其他使用的地方。目前，针对第一种情况的砖体运输，存在人员劳动强度太大，每个工序都需要通过单独的人工装卸来实现，效率太低，周转运输时间过长；针对第二种情况的砖体运输，虽然人员劳动强度有所降低，设备操作效率有所提高，运输时间缩短，但目前的整个搬运系统中，各个工序相对应的设备之间的配合度不高，不能实现各个设备之间相互配合，连续、循环动作，使得每个工序都需要专门的人员看管、操作，不能实现整个装卸、打包过程的全自动一体化生产，生产效率扔有待提高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种整个工艺流程无需分步专人看管，整个装卸、打包过程全程自动化，实现连续、循环、高效一体化作业的空心砖全自动装卸、打包一体化系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该空心砖全自动装卸、打包一体化系统，其特征在于：包括机架、自动卸坯机、编组机、自动分缝转移机构、自动打包机和输出架，机架上部设有横梁，自动卸坯机竖向安装在横梁上，且沿横梁往复滑动；横梁的下方设有窑车定位装置和编组机，窑车定位装置设置在自动卸坯机滑动起始端的下方，编组机设置在自动卸坯机滑动终止返回端的下方；编组机的输出端依次设有自动分缝转移机构、自动码垛机器人、自动打包机和输出架。本专利技术可实现空心砖生产的整个工艺流程，实现自动卸坯、自动编组、自动分缝、自动码垛、自动打包、自动输出整个工艺流程。特别的，在各个工序之间实现自动起升转向及自动推送，完全无需人工搬运或动作，实现了空心砖打包时无需人工干预，降低人工成本及人员劳动强度；同时也实现了空心砖打包时，连续打包作业，提高产品周转效率及产品的破损率。所述的横梁设有平行设置的两组以上，每组横梁上并排设有两组以上的自动卸坯机。每组横梁上都可以安装多组自动卸坯机，多组卸坯机同时工作，可快速的实现大批量砖坯的快速装卸，有效提高产品周转效率。所述的自动卸坯机包括底座、导向升降机构、动力机构和夹爪机构，底座通过其底部的多个走轮滑动安装在机架上部，导向升降机构竖向安装在底座上，导向升降机构的下部连接夹爪机构，并可带动夹爪机构在底座下方垂直升降，底座上部设有动力机构，动力机构包括升降动力机构和行走动力机构，升降动力机构输出端连接夹爪机构，行走动力机构的输出端连接底座底部的滑动机构。自动卸坯机可实现多个角度的移动，如竖置平面内的上下升降，水平面内的横向往复移动，以及夹爪的自由开合，自动卸坯机的灵活度较高，可抓取砖坯后实现提升、转移后再回复原位，多次循环工作，有效提高产品周转效率，同时，由于通过夹爪一次性直接转移到位，也避免了砖坯的破损率。所述的导向升降机构包括竖向设置的导向滑杆和固定在底座上的导向滑座，导向滑杆设有左右对称设置的两组，导向滑杆的下部固定连接夹爪机构，所述升降动力机构为动滑轮机构，包括升降电机、转轴和动滑轮，升降电机安装在底座上，升降电机的输出端连接转轴，转轴一端通过拉绳或链条连接安装在夹爪机构上的动滑轮。通过动滑轮机构实现夹爪机构整体的升降，并在导向升降机构的导向辅助作用下，保证升降的垂直度，避免发生歪斜，提高砖坯抓取的精准度。所述的夹爪机构包括夹爪座和夹爪，夹爪设有纵向对称设置的两组，两组夹爪之间设有推拉油缸，两组夹爪各自对应连接推动其开合的推拉油缸。两组夹爪各自对应连接推动其开合的推拉油缸，两组油缸同时动作，保证两组夹爪动作的一致性，也保证两组夹爪的夹紧力度，避免一侧有力，另一侧无力的情况，充分保证夹爪的抓取力，避免砖坯掉落或破损。所述的夹爪座下部连接多个夹爪，多个夹爪形成纵向对称的两排，且每一个夹爪均对应连接一个单独推动其开合的推拉油缸。每一个夹爪均对应连接一个单独推动其开合的推拉油缸，即每一个夹爪都可单独控制，实现不同抓取规格的自由选择，使用范围更广泛。所述的编组机包括在机架下方纵向设置的自动大编组机和在自动大编组机输出端横向设置的自动小编组机；自动大编组机包括纵向移动的大编组辊子输送机和大组横向推板，大组横向推板设有两组，两组大组横向推板对称设置在大编组辊子输送机上料端的两侧；自动小编组机包括架体、推出气缸和小组横向推板，架体架设在大编组辊子输送机输出端上方，架体上部一侧设有推出气缸，推出气缸的输出端连接小组横向推板，推出气缸通过气缸座滑动安装在架体上，气缸座两侧设有带动起往复平移的同步带。编组机分为自动大编组机和自动小编组机，可对砖体进行两次编组，首先对砖体进行一次宽度方向或长度方向的编组，按照成排编组，然后进入自动小编组机进行二次编组，形成最终需要打包码垛的小组，提高了砖体分组、码垛的效率及连续性，便于形成快速、连续的流程工序。所述的自动分缝转移机构包括分缝链板输送机、纵向推板和分缝横向推板，分缝链板输送机包括多个平行设置的链板，相邻链板之间分别设有带动相邻两链板开合的推拉机构，分缝链板输送机的横向一侧及纵向一侧分别设有分缝横向推板和纵向推板。在每个工序的输入端或/和输出端设置横向推板或纵向推板，通过这些推板既可实现砖体的纵向或横向的夹紧，也可实现砖体移动的转向，从而实现砖体的自动推送、换向，无需人工干涉。所述的自动码垛机器人与输出架之间设有纵横垂直连接的纵向码垛链板输送机和横向码垛输送机，纵向码垛链板输送机的输入端设置在靠近自动码垛机器人一侧，输出端一侧设有横向推拉的自动推力机构一，横向码垛输送机的输出端另一侧设有纵向推拉的自动推力机构二；横向码垛输送机和输送架上分别设有自动打包机一和自动打包机二。通过不同方向设置的两组自动打包机，可连续实现码垛之后的横向、纵向打包，完成整个打包工序，两组自动打包机之间的方向变化通过输送机来实现，无需人工调整。所述的窑车定位装置包括设置在机架下方的窑车导轨。与现有技术相比，本专利技术所具有的有益效果是：1、本专利技术可实现空心砖生产的整个工艺流程，实现自动卸坯、自动编组、自动分缝、自动码垛、自动打包、自动输出整个工艺流程。特别的，在各个工序之间实现自动起升转向及自动推送，完全无需人工搬运或动作，实现了空心砖打包时无需人工干预，降低人工成本及人员劳动强度；同时也实现了空心砖打包时，连续打包作业，提高产品周转效率及产品的破损率。2、自动卸坯机可实现多个角度的移动，如竖置平面内的上下升降，水平面内的横向往复移动，以及夹爪的自由开合，自动卸坯机的灵活度较高，可抓取砖坯后实现提升、转移后再回复原位，多次循环工作，有效提高产品周转效率，同时，由于通过夹爪一次性直接转移到位，也避免了砖坯的破损率。3、编组机分为自动大编组机和自动小编组机，可对砖体进行两次编组，首先对砖体进行一次宽度方向或长度方向的编组，按照成排编组，然后进入自动小编组机进行二次编组，形成最终需要打包码垛的小组，提高了砖体分组、码本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.空心砖全自动装卸、打包一体化系统，其特征在于：包括机架（15）、自动卸坯机（2）、编组机、自动分缝转移机构（5）、自动打包机和输出架（14），机架（15）上部设有横梁（1501），自动卸坯机（2）竖向安装在横梁（1501）上，且沿横梁（1501）往复滑动；横梁（1501）的下方设有窑车定位装置和编组机，窑车定位装置设置在自动卸坯机（2）滑动起始端的下方，编组机设置在自动卸坯机（2）滑动终止返回端的下方；编组机的输出端依次设有自动分缝转移机构（5）、自动码垛机器人（6）、自动打包机和输出架（14）。

【技术特征摘要】
1.空心砖全自动装卸、打包一体化系统，其特征在于：包括机架（15）、自动卸坯机（2）、编组机、自动分缝转移机构（5）、自动打包机和输出架（14），机架（15）上部设有横梁（1501），自动卸坯机（2）竖向安装在横梁（1501）上，且沿横梁（1501）往复滑动；横梁（1501）的下方设有窑车定位装置和编组机，窑车定位装置设置在自动卸坯机（2）滑动起始端的下方，编组机设置在自动卸坯机（2）滑动终止返回端的下方；编组机的输出端依次设有自动分缝转移机构（5）、自动码垛机器人（6）、自动打包机和输出架（14）。2.根据权利要求1所述的空心砖全自动装卸、打包一体化系统，其特征在于：所述的横梁（1501）设有平行设置的两组以上，每组横梁（1501）上并排设有两组以上的自动卸坯机（2）。3.根据权利要求1或2所述的空心砖全自动装卸、打包一体化系统，其特征在于：所述的自动卸坯机（2）包括底座（202）、导向升降机构、动力机构和夹爪机构，底座（202）通过其底部的多个走轮滑动安装在机架（15）上部，导向升降机构竖向安装在底座（202）上，导向升降机构的下部连接夹爪机构，并可带动夹爪机构在底座（202）下方垂直升降，底座（202）上部设有动力机构，动力机构包括升降动力机构和行走动力机构，升降动力机构输出端连接夹爪机构，行走动力机构的输出端连接底座（202）底部的滑动机构。4.根据权利要求3所述的空心砖全自动装卸、打包一体化系统，其特征在于：所述的导向升降机构包括竖向设置的导向滑杆（203）和固定在底座（202）上的导向滑座（204），导向滑杆（203）设有左右对称设置的两组，导向滑杆（203）的下部固定连接夹爪机构，所述升降动力机构为动滑轮机构，包括升降电机、转轴和动滑轮，升降电机安装在底座（202）上，升降电机的输出端连接转轴，转轴一端通过拉绳或链条连接安装在夹爪机构上的动滑轮。5.根据权利要求3所述的空心砖全自动装卸、打包一体化系统，其特征在于：所述的夹爪机构包括夹爪座（201）和夹爪（205），夹爪（205）设有纵向对称设置的两组，两组夹爪（205）之间设有推拉油缸，两组夹爪（205）各自对应连接推动其开合的推拉油缸。6.根据权利要求5所述的空心砖全自动装卸、打...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑良泉，辛建农，尚会清，张佳良，
申请(专利权)人：淄博捷达机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37